具体技术细节
[0003] 本发明的目的在于提供一种双循环注浆成坯陶瓷工艺品智能生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双循环注浆成坯陶瓷工艺品智能生产线，包括机体，所述机体上设置有输送机构，所述输送机构上设置有若干个支撑装置，各个支撑装置均用于放置若干个石膏模组，所述支撑装置在输送机构驱动下做竖直面上循环移动，所述输送机构沿输送方向依次设置有注浆组件、清浆区和开合模机构，所述输送机构远离注浆组件一端侧方设置有取坯输送机构，所述取坯输送机构用于将输送机构上的石膏模组运输至开合模机构上依次进行开模、取坯、合模动作后再重新运输回输送机构上；所述石膏模组包括若干个模片和固定冠，若干个模片相互卡合后形成石膏模具，
所述固定冠套设于卡合后的石膏模具以对其进行固定，且固定冠的底端与支撑装置可拆卸地连接。
[0005] 进一步的，所述输送机构为链条输送机，所述链条输送机的两侧链条之间等间隔连接有若干个支撑装置，所述支撑装置包括支架和若干个随行盘，所述支架的左右两端分别装配于两侧链条上，所述支架顶面开设有水平贯通的卡槽，各个随行盘底部滑动卡接装配于卡槽内，所述固定冠卡接于随行盘顶面。
[0006] 进一步的，所述链条输送机的两侧链条上均等间隔装配有若干个支座，所述支架的左右两侧分别转动设置于两侧支座上，所述支座的一端连接有电动机，所述电动机的输出轴与支架传动连接以用于驱动支架转动。
[0007] 进一步的，所述石膏模组包括上模片、下模片和四个侧模片，所述上模片、下模片和各个侧模片之间均相互通过榫卯结构卡合，所述固定冠顶部开设有注浆口，且所述注浆口与上模片连通，所述固定冠内壁等间隔设置有若干个第一弹片和第二弹片，所述第一弹片和第二弹片对称设置，所述第一弹片的上下两端与固定冠内壁固定连接，所述第二弹片的上下两端与固定冠内壁之间连接有伸缩杆，且第二弹片的内端面与固定冠内壁之间连接有第一弹簧，所述固定冠底部设置有若干个卡接组件，所述随行盘上开设有若干个供卡接组件伸入卡接的卡孔，所述卡接组件包括连杆、卡接块和第二弹簧，所述连杆的顶端与固定冠底端连接，所述连杆的底端与卡接块铰接，且连杆与卡接块之间连接有所述第二弹簧，所述连杆伸入至卡孔后卡接块在第二弹簧作用抵接住随行盘底部实现卡接固定。
[0008] 进一步的，所述固定冠的一端连通有热干风接口，所述输送机构中部及后侧上方均设置有干热压缩空气供风管。
[0009] 进一步的，所述取坯输送机构包括工作台、两组横移机构和位移机构，所述工作台设置于链条输送机右侧端，所述工作台顶面设置有供随行盘滑动的“凵”状的导向槽，两组横移机构分别设置于链条输送机的左侧端和工作台的右侧端，所述横移机构用于带动随行盘做左右移动，所述位移机构用于带动随行盘做前后移动，所述位移机构包括底座、连接座、拉板、螺杆和若干个导向杆，所述底座固定装配于工作台前端，所述连接座转动设置于底座顶部，且底座侧端设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与连接座传动连接以用于驱动连接座转动，所述螺杆和导向杆均设置于连接座后端面，所述拉板的左右两端滑动设置于导向杆表面，所述拉板中部与螺杆螺纹连接，所述连接座前端面设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与螺杆连接以用于驱动螺杆旋转，所述导向槽输入侧上设置有若干个解锁装置，所述解锁装置用于使卡接块转动解锁以便固定冠取下。
[0010] 进一步的，所述横移机构包括气缸，所述气缸的活塞杆末端设置有推板。
[0011] 进一步的，所述解锁装置包括解锁盘，所述解锁盘顶端开设有若干个与随行盘卡孔相对应的通口，所述解锁盘设置于导向槽底面且解锁盘由气缸带动进行升降运动。
[0012] 进一步的，所述开合模机构包括伸缩缸、若干个开合模组件和取坯机械手，各个开合模组件排列设置于导向槽的输入侧，所述取坯机械手设置于工作台侧方，所述伸缩缸设置于工作台上方，所述伸缩缸的末端设置有用于与固定冠顶部可拆卸连接的连接器，所述开合模组件包括四组开合侧模装置和两组开合上模装置，四组开合侧模装置分别设置于导向槽的两侧前后部以对应四个侧模片，两组开合上模装置分别设置于导向槽的两侧中部以用于夹持上模片，所述开合侧模装置包括第一驱动器和联接爪，所述开合上模装置包括第二驱动器、第三驱动器和抓板，所述第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器三者的结构相同均包括固定座、第三电机、螺纹杆和滑块，所述固定座顶部连接有若干个滑杆，所述滑块滑动设置于滑杆表面，所述螺纹杆转动设置于固定座上，所述滑块的中部与螺纹杆螺纹连接，所述第三电机设置于固定座侧端且第三电机的输出轴与螺纹杆传动连接；所述联接爪设置于第一驱动器的滑块上，所述第三驱动器的固定座竖直安装于第二驱动器的滑块顶部，所述抓板装配于第三驱动器的滑块上。
[0013] 进一步的，所述连接器为电磁铁，所述固定冠顶部设置有铁块。
[0014] 进一步的，所述联接爪和侧模片的连接结构可参考中国专利CN110561594B 机用陶瓷工艺品石膏模。
[0015] 进一步的，所述取坯机械手包括机械臂和连接于机械臂末端的执行组件，所述执行组件由上至下依次包括抓爪、推扶杆和托板，所述抓爪由电动机驱动进行夹持动作，所述推扶杆和托板分别由两组伸缩杆驱动做水平移动，所述抓爪上排列设置有若干个压力传感器和物位传感器，所述压力传感器和物位传感器均与机械臂处理器电性连接。
[0016] 进一步的，所述注浆组件包括注浆架、陶浆搅拌站和若干个注浆头，所述注浆架安装于机体顶部，所述陶浆搅拌站设置于注浆架上方，所述注浆架前端面等间隔排列设置有若干个所述注浆头，所述陶浆搅拌站的输出端与各个注浆头通过管道连通。
[0017] 进一步的，所述注浆头的具体结构可参考申请人同日申请的另一件申请文件。
[0018] 进一步的，所述清浆区上设置有倾斜清浆架，所述倾斜清浆架设置于链条输送机的上下两侧链条之间。
[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明研发和设计双循环优化系统，在一个生产周期内，采用“一字型”布局，形成石膏模组准备‑注浆‑稳定固化‑清浆‑进入开模‑取坯‑合模区‑石膏模清理与准备的大循环；而在“开模‑取坯‑合模区”，石膏模进入“O字型小循环”，完成5×5组件顺移‑开模‑取坯‑合模‑横移‑顺移，再进入“清理与准备”环节，通过双循环、模块化、智能化、双优化设计，实现注浆、开合模、取坯等主要关键核心技术环节的自动化和智能化，完成知识技术密集型生产方式的变革；
本发明中石膏模具设计具有智能化和柔性化，按拓扑学同胚原理，将石膏模抽象
成球体，再演化为正方体，形成六片模片，同时按球心向外射线方向安排各模片的位移，从理论上最大限度地避免各模片间连接工作面开合过程中可能发生的干涉和碰撞，结合面配合细腻、过渡细微，不仅提高了制坯的质量，而且提高了模片的使用寿命，通过不同的石膏模片搭配，使得同个石膏模组中可具有不同型腔的石膏模，可在一次工序中生产出不同形状的陶瓷坯体，从而实现石膏模的柔性生产。
法律保护范围
涉及权利要求数量10：其中独权1项，从权-1项
1.一种双循环注浆成坯陶瓷工艺品智能生产线，其特征在于：包括机体，所述机体上设置有输送机构，所述输送机构上设置有若干个支撑装置，各个支撑装置均用于放置若干个石膏模组，所述支撑装置在输送机构驱动下做竖直面上循环移动，所述输送机构沿输送方向依次设置有注浆组件、清浆区和开合模机构，所述输送机构远离注浆组件一端侧方设置有取坯输送机构，所述取坯输送机构用于将输送机构上的石膏模组运输至开合模机构上依次进行开模、取坯、合模动作后再重新运输回输送机构上；
所述石膏模组包括若干个模片和固定冠，若干个模片相互卡合后形成石膏模具，所述固定冠套设于卡合后的石膏模具以对其进行固定，且固定冠的底端与支撑装置可拆卸地连接。
2.根据权利要求1所述的一种双循环注浆成坯陶瓷工艺品智能生产线，其特征在于：所述输送机构为链条输送机，所述链条输送机的两侧链条之间等间隔连接有若干个支撑装置，所述支撑装置包括支架和若干个随行盘，所述支架的左右两端分别装配于两侧链条上，所述支架顶面开设有水平贯通的卡槽，各个随行盘底部滑动卡接装配于卡槽内，所述固定冠卡接于随行盘顶面。
3.根据权利要求2所述的一种双循环注浆成坯陶瓷工艺品智能生产线，其特征在于：所述链条输送机的两侧链条上均等间隔装配有若干个支座，所述支架的左右两侧分别转动设置于两侧支座上，所述支座的一端连接有电动机，所述电动机的输出轴与支架传动连接以用于驱动支架转动。
4.根据权利要求2所述的一种双循环注浆成坯陶瓷工艺品智能生产线，其特征在于：所述石膏模组包括上模片、下模片和四个侧模片，所述上模片、下模片和各个侧模片之间均相互通过榫卯结构卡合，所述固定冠顶部开设有注浆口，且所述注浆口与上模片连通，所述固定冠内壁等间隔设置有若干个第一弹片和第二弹片，所述第一弹片和第二弹片对称设置，所述第一弹片的上下两端与固定冠内壁固定连接，所述第二弹片的上下两端与固定冠内壁之间连接有伸缩杆，且第二弹片的内端面与固定冠内壁之间连接有第一弹簧，所述固定冠底部设置有若干个卡接组件，所述随行盘上开设有若干个供卡接组件伸入卡接的卡孔，所述卡接组件包括连杆、卡接块和第二弹簧，所述连杆的顶端与固定冠底端连接，所述连杆的底端与卡接块铰接，且连杆与卡接块之间连接有所述第二弹簧，所述连杆伸入至卡孔后卡接块在第二弹簧作用抵接住随行盘底部实现卡接固定。
5.根据权利要求1或4所述的一种双循环注浆成坯陶瓷工艺品智能生产线，其特征在于：所述固定冠的一端连通有热干风接口，所述输送机构中部及后侧上方均设置有干热压缩空气供风管。
6.根据权利要求4所述的一种双循环注浆成坯陶瓷工艺品智能生产线，其特征在于：所述取坯输送机构包括工作台、两组横移机构和位移机构，所述工作台设置于链条输送机右侧端，所述工作台顶面设置有供随行盘滑动的“凵”状的导向槽，两组横移机构分别设置于链条输送机的左侧端和工作台的右侧端，所述横移机构用于带动随行盘做左右移动，所述位移机构用于带动随行盘做前后移动，所述位移机构包括底座、连接座、拉板、螺杆和若干个导向杆，所述底座固定装配于工作台前端，所述连接座转动设置于底座顶部，且底座侧端设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与连接座传动连接以用于驱动连接座转动，所述螺杆和导向杆均设置于连接座后端面，所述拉板的左右两端滑动设置于导向杆表面，所述拉板中部与螺杆螺纹连接，所述连接座前端面设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与螺杆连接以用于驱动螺杆旋转，所述导向槽输入侧上设置有若干个解锁装置，所述解锁装置用于使卡接块转动解锁以便固定冠取下。
7.根据权利要求6所述的一种双循环注浆成坯陶瓷工艺品智能生产线，其特征在于：所述开合模机构包括伸缩缸、若干个开合模组件和取坯机械手，各个开合模组件排列设置于导向槽的输入侧，所述取坯机械手设置于工作台侧方，所述伸缩缸设置于工作台上方，所述伸缩缸的末端设置有用于与固定冠顶部可拆卸连接的连接器，所述开合模组件包括四组开合侧模装置和两组开合上模装置，四组开合侧模装置分别设置于导向槽的两侧前后部以对应四个侧模片，两组开合上模装置分别设置于导向槽的两侧中部以用于夹持上模片，所述开合侧模装置包括第一驱动器和联接爪，所述开合上模装置包括第二驱动器、第三驱动器和抓板，所述第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器三者的结构相同均包括固定座、第三电机、螺纹杆和滑块，所述固定座顶部连接有若干个滑杆，所述滑块滑动设置于滑杆表面，所述螺纹杆转动设置于固定座上，所述滑块的中部与螺纹杆螺纹连接，所述第三电机设置于固定座侧端且第三电机的输出轴与螺纹杆传动连接；所述联接爪设置于第一驱动器的滑块上，所述第三驱动器的固定座竖直安装于第二驱动器的滑块顶部，所述抓板装配于第三驱动器的滑块上。
8.根据权利要求7所述的一种双循环注浆成坯陶瓷工艺品智能生产线，其特征在于：所述取坯机械手包括机械臂和连接于机械臂末端的执行组件，所述执行组件由上至下依次包括抓爪、推扶杆和托板，所述抓爪由电动机驱动进行夹持动作，所述推扶杆和托板分别由两组伸缩杆驱动做水平移动，所述抓爪上排列设置有若干个压力传感器和物位传感器，所述压力传感器和物位传感器均与机械臂处理器电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种双循环注浆成坯陶瓷工艺品智能生产线，其特征在于：所述注浆组件包括注浆架、陶浆搅拌站和若干个注浆头，所述注浆架安装于机体顶部，所述陶浆搅拌站设置于注浆架上方，所述注浆架前端面等间隔排列设置有若干个所述注浆头，所述陶浆搅拌站的输出端与各个注浆头通过管道连通。
10.根据权利要求2所述的一种双循环注浆成坯陶瓷工艺品智能生产线，其特征在于：
所述清浆区上设置有倾斜清浆架，所述倾斜清浆架设置于链条输送机的上下两侧链条之间。
