[0001] 本发明涉及投影光学系统技术领域，尤其涉及一种投影系统。

[0002] DLP投影系统中的关键部件包括DMD芯片，DMD芯片中包含阵列排布的若干微镜单元，每个微镜单元都相当于是一个可独立倾转调节的小反射镜，通过倾转调节各微镜单元即可使得被微镜单元反射而出的光发生出射方向的改变，DLP投影系统则是将照明光束打在DMD芯片上，DMD芯片中的微镜单元在on状态与off状态间切换以调制出图像光束，当微镜单元处于on状态时，该微镜单元将照射到微镜单元上的光反射引导至镜头以进行出射，而微镜单元处于off状态时，该微镜单元则由于发生了倾转变化而将照射到微镜单元上的光反射引导至吸收板上，从而微镜单元处于off状态时被该微镜单元反射出的光不会再从镜头出射，从而实现图像调制。微镜单元处于off状态时是将光线反射到吸收板上而浪费掉，从而DMD芯片中的微镜单元处于off状态时未能得到有效利用。

[0033] 下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 本发明实施例公开的一种投影系统，能有效利用DMD芯片中微镜单元的不同状态，能够实现功能的投射，结构紧凑、占用体积小。

[0035] 如图1所示，投影系统主要包括第一光源组件1、第二光源组件2、DMD芯片3和镜头4，所述第一光源组件1发出的第一光沿第一方向出射至所述DMD芯片3，所述DMD芯片3中的微镜单元处于第一状态时将所述第一光引导至出光光路以从所述镜头4出射，所述第二光源组件2发出的第二光由引导构件二22引导出射至所述DMD芯片3，所述DMD芯片3中的微镜单元处于第二状态时将所述第二光引导至出光光路以从所述镜头4出射。本实施例所述的投影系统中，第一光源组件1发出的第一光和第二光源组件2发出的第二光都射向同一个DMD芯片3，第一光和第二光分别以不同的方向倾斜射向所述DMD芯片3，DMD芯片3中包含阵列排布的若干微镜单元，微镜单元相当于画面的像素点，每个微镜单元都是一个可独立倾转调节的小反射镜，通过倾转调节各微镜单元即可使得被微镜单元反射而出的光发生出射方向的改变。传统的投影系统中，DMD芯片中的微镜单元处于off状态时该微镜单元所对应的像素点无光输出，DMD芯片中的微镜单元处于off状态时未能有效利用起来，若要实现两路不同光通道的出光，则需要设置两套投影系统，即是指DMD芯片和光源分别需要设置两套，结构复杂、占用体积大、成本高。本实施例所述的投影系统则是充分利用DMD芯片3，将微镜单元处于off状态时也充分利用起来，具体可以是，本实施例中的微镜单元处于第一状态对应于传统的微镜单元处于on状态，而本实施例中的微镜单元处于第二状态对应于传统的微镜单元处于off状态，换言之，本实施例中的微镜单元处于第一状态相对于微镜单元处于第二状态而言是微镜单元发生了倾转活动，处于第二状态的所述微镜单元与处于第一状态的所述微镜单元为微镜单元处于不同的倾转姿态，从而微镜单元处于不同状态时能将来自不同方向的光反射引导至同向输出，即是指，微镜单元处于第一状态的倾斜姿态时，第一光入射到微镜单元后会被微镜单元反射引导至镜头4所在的出光光路，而微镜单元偏转活动至第二状态的倾斜姿态时，第二光入射到微镜单元后会被微镜单元反射引导至镜头4所在的出光光路，从而将微镜单元的各个状态充分有效的利用起来，两路光源共用一个DMD芯片
3，结构紧凑、占用体积小，实施成本低，有很高的经济价值。

[0036] 第一光源组件1和第二光源组件2可以分别都是由多种色光进行合光的合光光源，例如是采用红光、绿光和蓝光进行合光的合光光源，第一光源组件1和第二光源组件2也可以分别是不同颜色的色光光源，例如第一光源组件1为红色色光光源，第二光源组件2为绿色色光光源，可以根据需要来设置第一光源组件1和第二光源组件2来满足不同的需求，主要是利用单个DMD芯片来实现两路不同光通道的出光，结构紧凑、占用体积小，实施成本低。

[0037] 进一步的，如图1所示，第一光源组件1和第二光源组件2整体分布在DMD芯片3的出光光路的两侧，第一光源组件1发出的第一光倾斜入射DMD芯片3，第二光源组件2发出的第二光从另一个方向倾斜入射DMD芯片3，DMD芯片3中的微镜单元从第一状态变化到第二姿态时，微镜单元发生倾转姿态变化，从而将来自不同方向的第一光和第二光分别引导至相同的出光光路出射。入射DMD芯片的第一光与入射DMD芯片的第二光对称分布在所述DMD芯片的出光光路的两侧，具体的，第一光入射DMD芯片3的角度范围控制在22～38°的范围，第二光入射DMD芯片3的角度范围则是控制在﹣38～﹣22°的范围，第一光入射DMD芯片3的角度具体指第一光相对于DMD芯片3表面中线(镜头4光轴)的入射角度，第二光入射DMD芯片3的角度具体至第二光相对于DMD芯片3表面中线(镜头4光轴)的入射角度，从而在微镜单元进行状态变化时能将光反射引导至大致沿DMD芯片3的中线方向进行出光，也就是DMD芯片3的出光光路沿着DMD芯片3的中线方向，为了保障镜头4能收集到足够的入射光，DMD芯片到镜头4的光路间距为32～40mm。

[0038] 在一种优选实施方式中，投影系统应用与汽车领域，作为一种车灯投影系统，其中，如图2所示，所述第一光源组件1包括若干种不同颜色的色光单元11以合成得到第一光，所述第二光源组件2包括直接发出第二光的光源二21，所述第二光为白光，即是指，第一光包含了多种色光，各色光单元11都工作时，第一光可以呈现为白光，而光源二21直接发出白光。不仅能够进行行车照明，还能进行黑白图像投影显示，更进一步的还能进行彩色图像投影显示，实现多种不同形态的投影模式，功能丰富多样，并且避免出现由于照明光由多种色光合成而带来的风险，提高行车安全性。

[0039] 进一步的，如图2所示，光源二21主要包括子光源211和透镜单元二212，所子光源211并排设置有若干个，能够根据需要增大发光功率，提高出光亮度，第二光源组件2发出的第二光其中一个主要功能是用于行车照明，并排设置多个子光源211可以有效增加出光亮度，子光源211直接采用发出白光的光源，例如白光LED，具体可以采用三颗白光LED的子光源211，整体光输出为4000lm～5000lm，其光色为白光6000K色温光谱，满足行车照明的需求。所述透镜单元二212对应的设置有若干个，各子光源211分别通过对应的透镜单元二212进行准直后出射至所述引导构件二22，LED型的子光源211发出的光具有较大的发散角，利用透镜单元二212进行收光准直，提高光的利用率，减小光损失，提高出光亮度。若干的所述透镜单元二212可以连接为一个整体，也就是一个整体的光学器件其上具有若干的曲面以形成各透镜单元二212，结构稳定性好、整体性好，或者各所述透镜单元二212分别为一个独立元件，也就是各透镜单元二212分别为一个独立的透镜，结构更简单，易于加工实施。进一步的，所述透镜单元二212为非球面透镜，非球面透镜的直径为10‑15mm，可将光束的半光强全角准直至20～5°以内，能更好的对光进行准直，并且在投影时有利于校正畸变和相差，提高投影画面质量。

[0040] 如图2和图3所示，所述引导构件二22为呈自由曲面的反射元件，其反射率为90％‑98％，从而高效的将第二光通过反射的方式引导到DMD芯片3上，呈自由曲面的反射元件同时起到汇聚和反射引导的作用，结构紧凑，占用体积小，有利于减小投影系统的光机体积。
一种具体实施方式中，子光源211到呈自由曲面的反射元件的距离为18～25mm，呈自由曲面的反射元件到DMD芯片3的距离为29～35mm。除此之外，还可以如图4所示，引导构件二22还可以是由在光路上设置的汇聚镜片221和呈平面的反射件222构成，结构简单、易于实施，汇聚镜片221起到汇聚的作用，而呈平面的反射件222则起到反射引导作用，将汇聚与反射引导的功能进行分离，分别由不同的部件进行完成，实施方便、成本低，相对而言，占用体积较前一种方式有所增加。一种具体实施方式中，汇聚镜片221的直径在15～23mm，汇聚镜片221至透镜单元二212的间距为2～6mm，汇聚镜片221至呈平面的反射件222的间距为7～18mm。

[0041] 在引导构件二22为呈自由曲面的反射元件时，第二光源组件2中各器件的光学参数如表1所示。

[0042] 表1

[0043]

[0044] 其中，引导构件二22为多项式自由曲面，而透镜单元二212为非球面透镜，多项式自由曲面公式为：

[0045]

[0046] 在公式中，参数c为半径所对应的曲率，r为径向高度，k为圆锥二次曲线系数ConicConstant。

[0047] 系数AiEi在X1Y0时为: 0

[0048] 系数AiEi在X0Y1时为: ‑0.28803285

[0049] 系数AiEi在X2Y0时为:‑0.0031512576

[0050] 系数AiEi在X1Y1时为:0

[0051] 系数AiEi在X0Y2时为:‑0.0071475263

[0052] 系数AiEi在X3Y0时为:0

[0053] 系数AiEi在X2Y1时为:‑0.00021149853

[0054] 系数AiEi在X1Y2时为:0

[0055] 系数AiEi在X0Y3时为:‑7.9956701e‑05

[0056] 系数AiEi在X4Y0时为:‑4.2887933e‑06

[0057] 系数AiEi在X3Y1时为:0

[0058] 系数AiEi在X2Y2时为:8.4684368e‑06

[0059] 系数AiEi在X1Y3时为:0

[0060] 系数AiEi在X0Y4时为:3.1255176e‑05

[0061] 系数AiEi在X5Y0时为:0

[0062] 系数AiEi在X4Y1时为:‑1.4651785e‑07

[0063] 系数AiEi在X3Y2时为:0

[0064] 系数AiEi在X2Y3时为:1.6972963e‑06

[0065] 系数AiEi在X1Y4时为:0

[0066] 系数AiEi在X0Y5时为:‑1.9941238e‑06

[0067] 系数AiEi在X6Y0时为:6.7997809e‑09

[0068] 系数AiEi在X5Y1时为:0

[0069] 系数AiEi在X4Y2时为:‑3.891408e‑08

[0070] 系数AiEi在X3Y3时为:0

[0071] 系数AiEi在X2Y4时为:‑1.3897491e‑07

[0072] 系数AiEi在X1Y5时为:0

[0073] 系数AiEi在X0Y6时为:‑2.0451796e‑07

[0074] 系数AiEi在X7Y0时为:0

[0075] 系数AiEi在X6Y1时为:1.1435992e‑09

[0076] 系数AiEi在X5Y2时为:0

[0077] 系数AiEi在X4Y3时为:‑1.8504103e‑09

[0078] 系数AiEi在X3Y4时为:0

[0079] 系数AiEi在X2Y5时为:‑2.2342817e‑08

[0080] 系数AiEi在X1Y6时为:0系数AiEi在X0Y7时为:1.2282326e‑08

[0081] 非球面公式为：

[0082]

[0083] 在公式中，参数c为半径所对应的曲率，r为透镜径向高度，k为圆锥二次曲线系数ConicConstant、α1～α8分别为二～十六阶对应的非球面系数，分别为:

[0084] r^2的系数α1： 0

[0085] r^4的系数α2： ‑0.005321859

[0086] r^6的系数α3： 0.0008448839

[0087] r^8的系数α4：‑6.8908737e‑05

[0088] r^10的系数α5：2.8644874e‑06

[0089] r^12的系数α6：‑5.842179e‑08

[0090] r^14的系数α7：4.6870249e‑10

[0091] r^16的系数α8：0

[0092] 第一光源组件1的合光组件12主要包括对其中一种色光单元11的光进行反射或透射的二向色镜，若干的所述二向色镜相配合以将各色光单元发出的光进行合光。具体可以是如图5所示，二向色镜排布成X形，色光单元11具体设置有三种，包括红光色光单元、绿光色光单元以及蓝光色光单元，三种色光单元11具体都采用LED型光源，即红光LED、绿光LED和蓝光LED，当然三种色光单元11也可以是采用LD型光源，三种色光单元11发出的光通过二向色镜的反射或透射引导以进行高效的合光，最终合光得到白光。具体如图5所示，二向色镜一121与二向色镜二122组合构成X形，其中二向色镜一121反射红光而透射绿光和蓝光，而二向色镜二122则是反射蓝光而透射绿光和红光，红光色光单元、绿光色光单元以及蓝光色光单元三者设置在对应的具体位置，通过二向色镜一121与二向色镜二122的引导即可实现三种色光的同向出射以进行合光，各色光单元11的具体位置可以进行调整互换，二向色镜一121与二向色镜二122的透反射特性进行相应调整即可。除此之外，也可以如图6所示，红光色光单元与绿光色光单元先通过二向色镜三123进行合光，二向色镜三123透射红光而反射蓝光，然后红光与蓝光的合光光束再设置二向色镜四124，并且蓝光色光单元射向二向色镜四124，二向色镜四124透射红光和绿光而反射蓝光，从而最终合光得到白色的第一光，然后第一光再射向引导构件一13以由引导构件一13引导至DMD芯片3，第一光经过DMD芯片3的调制后而从镜头4出射。除此之外，合光组件12也可以是采用其他器件，例如开孔的反射器件，红光色光单元发出的红光由开孔的反射器件反射引导而出，而绿光色光单元发出的绿光则从另一侧入射开孔的反射器件并从开孔处透过而与反射而出的红光同向出射以进行合光，依次类推同样可以合光得到白色光。

[0093] 进一步的，各色光单元11的出射光路上分别设置有用于准直的透镜单元一111，所述透镜单元一111为非球面透镜，各色光单元11可以采用的是LED光源，发出的光具有较大的发散角，利用透镜单元一111进行收光准直，提高光的利用率，减小光损失，提高出光亮度。

[0094] 进一步的，如图5所示，第一光源组件1中的引导构件一13也可以为呈自由曲面的反射元件，其反射率为90％‑98％，从而高效的将第一光通过反射的方式引导到DMD芯片3上，呈自由曲面的反射元件同时起到汇聚和反射引导的作用，结构紧凑，占用体积小，有利于减小投影系统的光机体积，在一种具体实施方式中，引导构件一13到DMD芯片3的距离为33～40mm。进一步的，引导构件一13和引导构件二22分别位于所述出光光路的两侧以分别将光倾斜引导至所述DMD芯片3上，结构简单、紧凑，充分利用空间，减小占用体积。由于DMD芯片3的出光光路从引导构件一13和引导构件二22之间通过，而DMD芯片3调制而出的光具有一定程度的发散角，也就是DMD芯片3的出光会呈锥形发射，为了避免引导构件一13的反射元件和引导构件二22的反射元件对DMD芯片3的出光造成遮挡，如图7所示，在反射元件靠出光光路的一侧设置有通光缺口131，通光缺口131具体可以是圆弧形或者方形等，通光缺口131的存在使得引导构件一13的反射元件和引导构件二22的反射元件之间能形成口径在
10～30mm的通光区域，有效避免遮挡，保障良好的通光性，保障出光亮度。引导构件一13的呈自由曲面的反射元件的曲率半径范围在600～800mm，引导构件二22的呈自由曲面的反射元件的曲率半径范围在50～200mm，呈自由曲面的反射元件同时需要起到汇聚和反射引导的作用，使得第一光和第二光能充分的被汇聚引导到DMD芯片3上，提高光的利用效率，提高光照射在DMD芯片3上均匀性。

[0095] 除此之外，引导构件一13也可以是呈与图4所示的引导构件二22相同的结构，即引导构件一13由在光路上设置的汇聚镜片221和呈平面的反射件222构成。结构简单、易于实施，汇聚镜片221起到汇聚的作用，而呈平面的反射件222则起到反射引导作用，将汇聚与反射引导的功能进行分离，分别由不同的部件进行完成，实施方便、成本低。

[0096] 如图5所示，在引导构件一13为呈自由曲面的反射元件时，第一光源组件1中各器件的光学参数如表2至表4所示。

[0097] 表2

[0098]

[0099]

[0100] 表3

[0101]

[0102] 表4

[0103]

[0104] 其中，引导构件一13为多项式自由曲面，而透镜单元一111为非球面透镜，多项式自由曲面公式为：

[0105]

[0106] 在公式中，参数c为半径所对应的曲率，r为径向高度，k为圆锥二次曲线系数ConicConstant。

[0107] 系数AiEi在X1Y0时为: 0

[0108] 系数AiEi在X0Y1时为: 1.0782755

[0109] 系数AiEi在X2Y0时为:‑0.0096288399

[0110] 系数AiEi在X1Y1时为: 0

[0111] 系数AiEi在X0Y2时为: ‑0.017177593

[0112] 系数AiEi在X3Y0时为: 0

[0113] 系数AiEi在X2Y1时为:0.00016562962

[0114] 系数AiEi在X1Y2时为: 0

[0115] 系数AiEi在X0Y3时为: 0.0022568171

[0116] 系数AiEi在X4Y0时为:‑7.3668328e‑05

[0117] 系数AiEi在X3Y1时为:0

[0118] 系数AiEi在X2Y2时为:‑0.00023847554

[0119] 系数AiEi在X1Y3时为:0

[0120] 系数AiEi在X0Y4时为:‑0.00038386525

[0121] 系数AiEi在X5Y0时为:0

[0122] 系数AiEi在X4Y1时为:1.9644518e‑06

[0123] 系数AiEi在X3Y2时为:0

[0124] 系数AiEi在X2Y3时为:‑4.9990793e‑06

[0125] 系数AiEi在X1Y4时为:0

[0126] 系数AiEi在X0Y5时为:‑2.9817832e‑05

[0127] 系数AiEi在X6Y0时为:4.6113798e‑07

[0128] 系数AiEi在X5Y1时为:0

[0129] 系数AiEi在X4Y2时为:2.5938843e‑06

[0130] 系数AiEi在X3Y3时为:0

[0131] 系数AiEi在X2Y4时为:4.7117488e‑06

[0132] 系数AiEi在X1Y5时为:0

[0133] 系数AiEi在X0Y6时为:5.8254208e‑06

[0134] 非球面公式为：

[0135]

[0136] 在公式中，参数c为半径所对应的曲率，r为透镜径向高度，k为圆锥二次曲线系数ConicConstant、α1～α8分别为二～十六阶对应的非球面系数，绿光色光单元11所对应的透镜单元一111的参数为:

[0137] r^2的系数α1：0

[0138] r^4的系数α2：‑0.00047722037

[0139] r^6的系数α3： 9.5223031e‑06

[0140] r^8的系数α4： 0

[0141] r^10的系数α5： 0

[0142] r^12的系数α6： 0

[0143] r^14的系数α7： 0

[0144] r^16的系数α8： 0

[0145] 红光色光单元11所对应的透镜单元一111的参数为:

[0146] r^2的系数α1：0

[0147] r^4的系数α2：‑0.01545758683

[0148] r^6的系数α3： 9.3563489e‑06

[0149] r^8的系数α4： 5.36895634211

[0150] r^10的系数α5： 0

[0151] r^12的系数α6： 0

[0152] r^14的系数α7： 0

[0153] r^16的系数α8： 0

[0154] 蓝光色光单元11所对应的透镜单元一111的参数为:

[0155] r^2的系数α1： 0

[0156] r^4的系数α2： 0.00084003427

[0157] r^6的系数α3： ‑1.1094535e‑05

[0158] r^8的系数α4： 2.4993142e‑08

[0159] r^10的系数α5： 0

[0160] r^12的系数α6： 0

[0161] r^14的系数α7： 0

[0162] r^16的系数α8： 0

[0163] 如图1所示，镜头4主要包括从放大侧至缩小侧同轴设置的前群组、光阑和后群组，前群组包括从放大侧至缩小侧设置的屈光度为正的第一透镜41、屈光度为负的第二透镜42以及屈光度为正的第三透镜43，后群组包括从放大侧至缩小侧设置的屈光度为正的第四透镜44和屈光度为负的第五透镜45。

[0164] 更具体的是，第一透镜41至第五透镜45都为球面透镜，所述第一透镜41为双凸透镜，并且采用树脂材质，制作成本低，其放大侧表面和缩小侧表面都为球面，通过合理优化球面系数，能有效的对系统畸变和轴外像差进行矫正，第二透镜42为双凹透镜，第三透镜43为平凸透镜，第四透镜44为双凸透镜，第五透镜45为凸向放大侧的弯月透镜。DMD芯片3与镜头4之间还可以设置微振镜结构，从而DMD芯片3反射而出光通过微振镜结构后再输出到镜头4以向外投射而出。

[0165] 镜头4中各器件的光学参数具体如表5所示。

[0166] 表5

[0167]

[0168] 上述的镜头4满足35mm≤EFL≤55mm，FOV≥10°，0.9≤FNO≤1.4，TA≤7°，其中EFL为有效焦距，FOV为全视场角，FNO为光圈数，TA远心角。镜头在空间频率93lp/mm处，在可见光450nm～655nm均MTF性能良好，畸变较小，结构简单，实现低色差、低畸变、大口径光圈、低成本、高成像品质。

[0169] 在一种实施方式中，车灯投影系统还包括控制系统，所述控制系统接收指令以控制第一光源组件、第二光源组件和DMD芯片进行对应工作，所述指令基于驾驶操作、语音、人机交互界面操作、导航系统信息、实时道路信息、外界环境光、手势、速度传感器、陀螺仪其中一种或多种产生。使得车灯投影系统与用户能够高效而充分的进行交互，使得车灯投影系统在正常提供行车照明的同时，还能额外的提供附加功能，例如转弯照明、遮蔽让光(灯光只照射路面而避免照射对向车辆，此种状态下即是DMD芯片中仅有其中的一部分微镜单元处于第二状态以将第二光引导至镜头出射)、显示辅助信息或者画面等，能够向驾驶者和其他道路参与者清晰传达行驶意图，提升驾驶感受和安全性，自适应调节输出亮度及颜色模式，在各种环境光下不影响投影的观感。

[0170] 前述的车灯投影系统具有多种工作模式，可以是手动切换各种工作模式，也可以是根据行车状况或者是控制系统进行自动控制切换。车灯投影系统的工作模式主要包括行车模式和驻车模式。

[0171] 在行车模式中，所述第二光源组件处于工作状态并由所述DMD芯片引导至所述镜头出射以进行行车照明，第二光源组件的一个主要功能是用于行车照明，在此基础中，第二光源组件与第一光源组件还可以用于投影画面。具体的，行车模式至少还包括下列的行车模式状态之一；

[0172] 第一行车模式状态为，所述第二光源组件2处于工作状态，所述第一光源组件1处于停止状态，所述DMD芯片3中的全部微镜单元处于第二状态，使所述第二光源组件2发出的第二光从所述镜头4出射以进行行车照明；

[0173] 第二行车模式状态为，所述第二光源组件2处于工作状态，所述第一光源组件1处于停止状态，所述DMD芯片3中的部分微镜单元处于第二状态，使所述第二光源组件2发出的第二光从所述镜头4出射以进行行车照明和/或投影图像；

[0174] 第三行车模式状态为，所述第二光源组件2处于工作状态，所述第一光源组件1中的部分色光单元处于工作状态，所述DMD芯片3中的部分微镜单元处于第二状态、部分微镜单元处于第一状态，使所述第二光源组件2发出的第二光从所述镜头4出射以进行行车照明和/或投影图像，同时第一光源组件1中的色光单元发出的色光从所述镜头4出射以投影图像。

[0175] 行车模式是指在车辆行驶过程中的照明工作模式，包括车辆前行、后退、暂停等状态，在车辆行驶过程中，需要车灯投影系统主要提供的是行车照明功能，除此之外，车灯投影系统还能提供额外的辅助功能。其中，第二光源组件2发出的第二光为直接的白光，第二光通过镜头4投射而出，满足车辆前照灯行车照明的需求，保障行车照明的安全可靠性。在第一行车模式状态中，第二光源组件2处于工作状态而第一光源组件1处于停止状态，DMD芯片3中的微镜单元处于第二状态以将第二光反射引导至镜头4出射，当DMD芯片3中的全部微镜单元都处于第二状态时，则DMD芯片3是最大限度的将第二光反射引导至镜头4出射，此时车灯投影系统所投射出的光为最大亮度和最大照亮范围，例如可以是需要车辆开启远光模式。而在第二行车模式状态中，当DMD芯片3中的仅部分微镜单元处于第二状态，还有一部分微镜单元处于第一状态时，从而仅有一部分第二光被DMD芯片3反射引导至镜头4出射，相对于最大照亮范围而言，从镜头4出射的光仅覆盖局部区域，从而能够实现近光照明、转弯照明、遮蔽让光、信息或图像显示或引导等功能。而在第三行车模式状态中，第二光源组件2处于工作状态，第一光源组件1中的部分色光单元处于工作状态，从而当DMD芯片3中的部位微镜单元处于第二状态，还有一部分微镜单元处于第一状态时，第二光被处于第二状态的微镜单元反射引导至镜头4出射，而第一光源组件1中的色光单元发出的色光被处于第一状态的微镜单元反射引导至镜头4出射，进而实现在利用第二光实现行车照明或投影图像的同时，还能利用第一光源组件1中的色光单元发出的色光实现信息或图像显示、引导功能，例如转向或车道指引、超速提示、安全警示等，具体例如是在利用第二光进行白光照明的同时，还利用第一光源组件1中的红光色光单元发出的红光投射出红色箭头进行指示等。

[0176] 在驻车模式中，所述第二光源组件处于工作状态和/或所述第一光源组件处于工作状态并由所述DMD芯片引导至所述镜头出射以投影图像。具体的，驻车模式至少包括下列的驻车模式状态之一；

[0177] 第一驻车模式状态为，所述第二光源组件2处于工作状态，所述第一光源组件1处于停止状态，所述第二光源组件2发出的第二光通过所述DMD芯片3从所述镜头4出射以投影黑白图像；

[0178] 第二驻车模式状态为，所述第二光源组件2处于停止状态，所述第一光源组件1处于工作状态，所述第一光源组件1发出的第一光通过所述DMD芯片3从所述镜头4出射以投影彩色图像；

[0179] 第三驻车模式状态为，所述第二光源组件处于工作状态，所述第一光源组件处于工作状态，所述第二光源组件发出的第二光和所述第一光源组件发出的第一光通过所述DMD芯片从所述镜头出射以投影图像。

[0180] 驻车模式下则是指在驻车时的工作模式，其主要提供娱乐投影功能，能够根据需要进行黑白画面投影或者是彩色画面投影，灵活满足不同需求，功能丰富，使用感受好。第一驻车模式状态即为黑白画面投影，投影出的画面仅有亮区域与暗区域的黑白画面，具体是指DMD芯片3中的部分微镜单元处于第二状态以将照射到该微镜单元上的第二光反射引导至镜头4出射，从而形成亮区域，而DMD芯片3中的另一部分微镜单元处于第一状态，则照射到该微镜单元上的第二光无法再从镜头4出射，从而形成暗区域，也就是实现黑白投影。而第二驻车模式状态则是彩色画面投影，第一光源组件1中的各色光单元与DMD芯片3相配合，DMD芯片3中的微镜单元切换至第一状态时将对应需要出射的色光反射引导至镜头4出射，最终投影显示出彩色画面。第三驻车模式状态中，则是第一光源组件1与第二光源组件2进行配合，第二光源组件2能够增加画面中白光区域的亮度。

[0181] 以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。