技术领域
[0001] 本发明涉及印刷设备领域，具体涉及一种印刷品自动加工系统及工作方法。
相关背景技术
[0002] 在目前印刷品加工工艺中，湿喷和辊压为独立的产线作业，湿喷通应用指定的液体或涂料到印刷品表面，辊压则用于印刷品表面处理的最后阶段。由于传统的湿喷和辊压处理工艺为了适应不同材料和印刷品的要求，主要采用分离产线作业方式，导致调整复杂，湿喷和辊压作业之间不能很好的协调。印刷品在加工过程中，由于分离式作业，在湿喷后，需要一段时间后再进行辊压，因此会导致表面张力不一致使得湿喷涂层和辊压处理后的涂层后容易脱落或变色的情况。种方式由于印刷品需要移动或运输，传统湿喷存在湿喷液不够均匀地分布在整个印刷品表面的情况，使得表面光泽不均匀或色彩不一致。同时，在过程中无法对印刷品参数的检测，只有在最后一个环节进行品控。导致过程中会出现误差积累，次品率高。无法消除中间环节不合格的次品，因此，为了解决上述问题，需要一种印刷品自动加工系统及工作方法。
具体实施方式
[0062] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0063] 如图1至图5所示：
[0064] 一种印刷品自动加工系统具体技术方案如下：
[0065] 一种印刷品自动加工系统，包括检测系统1、分类机构2、输送机构3、加工机构4和抓取机构5；
[0066] 所述分类机构2位于所述检测系统1与所述输送机构3之间，所述检测系统1用于检测印刷品的参数。
[0067] 所述分类机构2包括分类机架6、导轨7、提升汽缸8、分类滑座9和分类输送装置10；
[0068] 所述导轨7固定连接在所述分类机架6上，所述分类滑座9滑动配合安装在所述导轨7上，所述提升汽缸8固定连接在所述分类机架6的顶部；
[0069] 所述提升汽缸8的伸缩端连接在所述分类滑座9上，所述提升组件用于驱动所述分类滑座9沿所述导轨7滑移，在所述分类滑座9上设置有所述分类输送装置10，所述分类输送装置10具有所述分类输送通道。
[0070] 所述输送机构3具有上输送通道和下输送通道，所述下输送通道的长度长于所述下输送通道。具体地，所述输送机构3包括上输送装置11和下输送装置12，该上输送装置11连接在所述下输送装置12的上方，所述下输送装置12的长度长于所述下输送装置12，该上输送装置11内具有上输送通道，该下输送装置12内具有下输送通道。
[0071] 所述分类机构2具有可调节的分类输送装置10，所述检测系统1内的印刷品能够输送到所述分类输送装置10上；
[0072] 所述分类输送装置10能够与所述上传输通道/下传输通道相连通；
[0073] 所述加工机构4包括第一滑移组件、转动组件17、第一连接支架23、第一升降组件24和第二升降组件25；
[0074] 所述转动组件17的固定部连接在所述第一滑移组件的滑动部上，所述第一滑移组件的滑移方向与所述输送机构3的输送方向一致；
[0075] 所述第一连接支架23连接在所述转动组件17的转动部上；
[0076] 所述第一升降组件24和所述第二升降组件25相对设置在所述第一连接支架23上；
[0077] 所述辊压装置28连接在所述第一升降组件24的升降部上，所述湿喷装置29连接在所述第二升降组件25的升降部上。
[0078] 具体地，所述第一连接支架23可拆卸连接在所述转轴19的下端；
[0079] 所述第一升降组件24和所述第二升降组件25均为直线滑轨；
[0080] 所述第一直线滑轨的滑块上连接有第一悬挂架26，在所述第一悬挂架26上连接有辊压装置28；
[0081] 所述第二直线滑轨的滑块上连接有第二悬挂架27，在所述第二悬挂架27上连接有湿喷装置29。
[0082] 其中，第一滑移组件包括第一导向座13、第一丝杠14、第一螺母、第一滑板15和第一驱动电机16；
[0083] 在所述第一导向座13沿轴向开设有第一导向槽；
[0084] 在所述第一导向槽内转动连接有所述第一丝杠14，所述第一螺母滑动配合安装在所述第一导向槽内，所述第一螺母与所述第一丝杠14螺纹配合，在所述第一导向座13上安装有所述第一驱动电机16，所述第一驱动电机16用于驱动所述第一丝杠14转动，所述第一滑板15固定连接在所述第一螺母上；
[0085] 所述转动组件17包括支撑壳体18，所述支撑壳体18固定连接在所述第一滑板15上；
[0086] 第三驱动电机20固定连接在所述第一滑板15上，所述第三驱动电机20的输出端伸入到所述支撑壳体18内；
[0087] 在所述第三驱动电机20的输出端固套有主动锥齿轮21，转轴19转动连接在所述支撑壳体18内，所述转轴19的下端伸出所述支撑壳体18，在该转轴19上固套有从动锥齿轮22，所述从动锥齿轮22与所述主动锥齿轮21啮合。
[0088] 具体地，湿喷装置29包括第二导向座30、第二丝杠31、第二螺母、第二驱动电机32、喷涂滑座33和湿喷枪34；
[0089] 所述第二导向座30沿轴向开设有第二导向槽，在所述第二导向槽内转动连接有第二丝杠31，所述第二螺母滑动配合安装在所述第二导向槽内，所述第二螺母与所述第二丝杠31螺纹配合；
[0090] 在所述第二导向座30上安装有所述第二驱动电机32，所述第二驱动电机32用于驱动所述第二丝杠31转动，所述喷涂滑座33固定连接在所述第二螺母上，所述湿喷枪34固定连接在所述喷涂滑座33上。
[0091] 所述抓取机构包括第二滑移组件、第二抓取杆和吸附盘，所述第二滑移组件的移动方向与所述第一滑移组件的移动方向垂直，所述第二抓取杆连接在所述第二滑移组件的滑移部上，所述吸附盘连接在所述第二抓取杆上。
[0092] 本发明工作过程为，印刷品进入到检测输送装置，检测输送装置的传输部带动印刷品经过检测系统，该检测系统采用超声波检测装置，超声波检查装置对印刷品的厚度进行检测，当印刷品的厚度在合格范围，印刷品进入到分类机构2，该分类机构2用于对印刷品进行分选，分类机构2设置合格位置，在印刷品合格时，分类输送装置10的出料端与正品输送装置的入料端相邻，当印刷品不合格时，提升组件带动分类滑座9沿导轨7下移，使得分类输送装置10的输入端与次品输送装置的输入端相邻，在进入到正品输送装置的中部，第二直线滑轨的滑块带动第二悬挂架27下移，使得湿喷枪34的喷涂口对准印刷品的一侧，第二驱动电机32驱动第二丝杠31转动，第二丝杠31的转动转换为喷涂滑座33沿第二导向槽内的滑移运动，湿喷枪34通过喷涂口对印刷品第一行的进行喷涂，该第一驱动电机16用于驱动第一丝杠14转动，第一丝杠14带动第一滑板15移动使得湿喷枪34的喷涂口对准印刷品的第二行，接着，第二驱动电机32驱动第二丝杠31转动，第二丝杠31的转动转换为喷涂滑座33沿第二导向槽内的滑移运动，湿喷枪34通过喷涂口对印刷品下一行进行喷涂，按照上述过程直至整个印刷品完成喷涂。接着第三驱动电机20带动所述主动锥齿轮21转动，所述主动锥齿轮21带动所述从动锥齿轮22转动，使得所述转轴19转动180度，所述湿喷装置29与所述辊压装置28交换位置，所述第一升降组件24的滑块带动所述第一悬挂架26下移，使得压辊压合在正品的一侧，所述第一驱动电机16驱动第一丝杠14转动，所述第一丝杠14带动第一滑板15，使得压辊对正品的上表面进行辊压。
[0093] 一种印刷品自动加工系统的工作方法具体技术方案如下：
[0094] 一种印刷品自动加工系统的工作方法：
[0095] 包括如下步骤：
[0096] S1：印刷品进入到检测输送装置，所述检测输送装置的传输部带动印刷品位于检测系统1；
[0097] S2：所述检测系统1检测印刷品的参数后，进入到分类机构2；
[0098] 当所述印刷品的参数在合格范围内，进入到S3；
[0099] 当所述印刷品的参数不在合格范围内，进入到S6；
[0100] S3：分类输送装置10的出料端与正品输送装置的入料端相邻；
[0101] S4：正品输送到正品输送装置的中部；
[0102] 所述第二升降组件25的滑块带动第二悬挂架27下移，使得湿喷枪34的喷涂口对准正品的一侧；
[0103] 所述第二驱动电机32驱动所述第二丝杠31转动，所述第二丝杠31的转动转换为喷涂滑座33沿第二导向槽内的滑移运动，所述湿喷枪34通过喷涂口对印刷品第一行的进行喷涂；
[0104] 所述第一驱动电机16用于驱动第一丝杠14转动，第一丝杠14带动第一滑板15移动使得湿喷枪34的喷涂口对准印刷品的第二行，接着，第二驱动电机32驱动第二丝杠31转动，第二丝杠31的转动转换为喷涂滑座33沿第二导向槽内的滑移运动，所述湿喷枪34通过喷涂口对印刷品下一行进行喷涂，按照上述过程直至整个印刷品完成喷涂；
[0105] S5：接着第三驱动电机20带动所述主动锥齿轮21转动，所述主动锥齿轮21带动所述从动锥齿轮22转动，使得所述转轴19转动180度，所述湿喷装置29与所述辊压装置28交换位置，所述第一升降组件24的滑块带动所述第一悬挂架26下移，使得压辊压合在正品的一侧，所述第一驱动电机16驱动第一丝杠14转动，所述第一丝杠14带动第一滑板15，使得压辊对正品的上表面进行辊压；
[0106] S6：所述提升组件带动分类滑座9沿导轨7下移，使得分类输送装置10的输入端与次品输送装置的输入端相邻；
[0107] S7：次品输送到所述次品输送装置的输出端；
[0108] S8：所述抓取机构5将所述次品抓取到回收系统中。
[0109] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0110] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
