[0001] 本发明涉及打桩机技术领域，具体为一种建筑工程打桩机。

[0002] 现有的打桩机主要被分为旋挖打桩机：也称为旋挖钻机，适用范围比较广，一般用于电网桩、高铁变电站桩、公路桩、高速公路护栏、5G信号桩.路桥桩、市政工程、河流桩等等，气锤打桩机：一般有单动气锤和双动气锤两种，以压缩空气或者蒸汽为动力，使其沿锤座的导杆下落而打桩，也可适用于房建各种桩基施工，柴油锤打桩机：广泛用于各种施工工程，利用喷入采油到焚烧室，利用高温、高压从而发生燃爆进一步导致压力变大完成打桩作业，由于转移便捷，费用低，特别适合野外施工作业以及液压锤打桩机：根据地层和土质的不同，调整液压进行打桩，动力来源是油液的压力，一般常用于打高速护栏打桩等四大类。

[0003] 现有的桩主要被分为木桩、混凝土桩、钢筋混凝土桩、钢桩和工字型钢；由于桩的类型不同，直径大小和形状也不同，使得打桩机不能实现对多类型桩的夹持，同时，现有的打桩机只能实现打桩功能，不能对桩的质量进行检测。

[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0018] 请参阅图1‑图10，一种建筑工程打桩机，包括挖掘机1，挖掘机1的机械臂端部转动连接有夹具2；夹具2包括有连接部件201，连接部件201的底部固定装配有支撑连接架202，支撑连接架202的底部固定装配有固定环204，固定环204的内壁环形设置有若干移动部件203，若干移动部件203的相对端外壁固定装配有安装块206，移动部件203的底部设置有夹爪
205。

[0019] 上述结构中，通过若干夹爪205和移动部件203滑动套接，利用设置于移动部件203内腔的驱动结构，使移动部件203带动夹爪205实现移动，进而使若干夹爪205实现位于移动部件203上任意位置的改变，进而使若干夹爪205与不同形状和直径的桩相适配。

[0020] 在一个优选的实施方式中：移动部件203包括有滑轨主体2031，滑轨主体2031的底部中部外壁开设有滑槽三2032，滑轨主体2031以滑槽三2032为对称轴的两侧外壁皆开设有安装槽2033，两组安装槽2033的内壁分别设置有丝杆一2034和丝杆二2035；安装块206与移动部件203相对应外壁镶嵌有两组驱动电机，两组驱动电机的动力输出轴分别与丝杆一2034、丝杆二2035固定装配，丝杆一2034和丝杆二2035的另一端皆和固定环204转动连接；
滑轨主体2031的顶部外壁和支撑连接架202固定装配，移动部件203的两端分别和固定环204、安装块206固定装配。

[0021] 上述结构中，通过安装块206与移动部件203相对应外壁镶嵌有两组驱动电机，两组驱动电机的动力输出轴分别与丝杆一2034、丝杆二2035固定装配，使得两组驱动电机可分别带动丝杆一2034和丝杆二2035实现转动。

[0022] 在一个优选的实施方式中：夹爪205包括有支撑部件2051和夹持组件2052，夹持组件2052远离支撑部件2051的一侧外壁设置有嵌合组件2053。

[0023] 在一个优选的实施方式中：支撑部件2051包括有支撑主体20511，支撑主体20511的底端外壁开设有连接槽一20512，支撑主体20511的顶端外壁开设有滑槽一20513，支撑主体20511的顶端两侧外壁分别开设有内螺纹槽一20514和内螺纹槽二20515；内螺纹槽一20514和丝杆一2034螺纹连接，内螺纹槽二20515和丝杆二2035滑动套接；
支撑主体20511通过滑槽一20513和滑槽三2032的内壁滑动套接，连接槽一20512的内壁设置有固定螺栓。

[0024] 上述结构中，支撑主体20511通过滑槽一20513和滑槽三2032的内壁滑动套接，使支撑部件2051和移动部件203之间实现连接，而利用内螺纹槽一20514和丝杆一2034螺纹连接，使驱动电机通过丝杆一2034使支撑部件2051沿滑槽三2032方向实现移动。

[0025] 在一个优选的实施方式中：夹持组件2052包括有夹持主体20521，夹持主体20521的底端外壁开设有连接槽二20522，夹持主体20521的顶端外壁开设有滑槽二20523，夹持主体20521的顶端两侧外壁分别开设有内螺纹槽三20524和内螺纹槽四20525；夹持主体20521的截面呈“<”形；
内螺纹槽三20524和丝杆一2034螺纹连接，内螺纹槽四20525和丝杆二2035滑动套接。

[0026] 上述结构中，夹持主体20521通过滑槽二20523和滑槽三2032的内壁滑动套接，使夹持组件2052和移动部件203之间实现连接，而利用内螺纹槽三20524和丝杆一2034螺纹连接，使驱动电机通过丝杆一2034使夹持组件2052沿滑槽三2032方向实现移动，而通过夹持主体20521的截面呈“<”形，使夹持主体20521的底端和桩的外壁相接触时，其支撑主体20511的顶端不会和桩的外壁相接触时。

[0027] 在一个优选的实施方式中：嵌合组件2053包括有转动座一20531和转动座二20532，转动座一20531的端部转动连接有转动板二20534，转动板二20534远离夹持组件
2052的一侧外壁固定装配有若干嵌钉20535，转动板二20534远离转动座一20531的一端转动连接有转动板一20533，转动板一20533的另一端和转动座二20532的内壁滑动套接，转动板二20534靠近夹持组件2052的一侧外壁固定装配有弹簧二20536；
转动座一20531和转动座二20532靠近夹持组件2052的一端皆和夹持组件2052固定装配，弹簧二20536和夹持主体20521的外壁固定装配，嵌钉20535呈倾斜设置；
夹持主体20521通过连接槽二20522和设置于连接槽一20512内壁的固定螺栓实现和支撑主体20511固定装配。

[0028] 上述结构中，通过转动座二20532和转动座一20531和夹持主体20521固定装配，利用转动座一20531、转动板二20534、转动板一20533、转动座二20532之间转动连接，通过弹簧二20536对转动板二20534进行推动，使两组相对设置的夹爪205中夹持主体20521的底端在对桩进行夹持时，弹簧二20536推动转动板二20534使转动板一20533的端部和桩的外壁贴合，在挖掘机1的机械臂端部通过连接部件201、支撑连接架202、移动部件203带动夹爪205向上移动时，如果桩和两组夹爪205之间出现移动，利用倾斜设置的嵌钉20535的端部通过弹簧二20536和桩的外壁抵接，进而增加桩和两组夹爪205之间的稳定性；
参考图10，位于两组嵌合组件2053之间的为桩的夹持位置示意图；
在一种情况下，两组夹爪205之间的桩为圆形木桩，在两组夹爪205对木桩进行夹持并向上移动时，如果木桩和两组夹爪205之间出现移动，利用倾斜设置的嵌钉20535的端部通过弹簧二20536和木桩的外壁抵接，使嵌钉20535和木桩插接，进而通过嵌合组件2053增加木桩和两组夹爪205之间的稳定性，在木桩安装完成后，两组夹爪205相反移动，夹持主体20521通过转动座二20532和转动座一20531分别带动转动板二20534和转动板一20533进行转动，进而使嵌钉20535和木桩脱离；
由于木桩的材料性质原因，嵌合组件2053对木桩进行嵌合，并不影响木桩的使用及木桩的性能；
在一种情况下，两组夹爪205之间的桩为圆形钢桩，在两组夹爪205对钢桩进行夹持并向上移动时，如果钢桩和两组夹爪205之间出现移动，利用倾斜设置的嵌钉20535的端部通过弹簧二20536和木桩的外壁抵接，使嵌钉20535和钢桩接触摩擦，同时利用嵌钉20535和钢桩接触摩擦，使嵌钉20535带动转动板二20534以转动座一20531进行转动，使嵌钉
20535和钢桩接触压力增加，进而通过嵌合组件2053增加钢桩和两组夹爪205之间的稳定性，在钢桩安装完成后，两组夹爪205相反移动，夹持主体20521通过转动座二20532和转动座一20531分别带动转动板二20534和转动板一20533进行转动，进而使嵌钉20535和钢桩脱离；
由于钢桩的材料性质原因，嵌合组件2053对钢桩进行挤压，并不影响钢桩的使用及钢桩的性能；
在一种情况下，两组夹爪205之间的桩为圆形混凝土桩，在两组夹爪205对混凝土桩进行夹持并向上移动时，如果混凝土桩和两组夹爪205之间出现移动，利用倾斜设置的嵌钉20535的端部通过弹簧二20536和木桩的外壁抵接，使嵌钉20535和混凝土桩接触摩擦，同时利用嵌钉20535和钢桩接触摩擦，使嵌钉20535带动转动板二20534以转动座一20531进行转动，使嵌钉20535和混凝土桩接触压力增加，进而通过嵌合组件2053增加钢桩和两组夹爪
205之间的稳定性，在混凝土桩安装完成后，两组夹爪205相反移动，夹持主体20521通过转动座二20532和转动座一20531分别带动转动板二20534和转动板一20533进行转动，进而使嵌钉20535和混凝土桩脱离；
由于混凝土桩的材料性质原因，嵌合组件2053对混凝土桩进行挤压，并不影响混凝土桩的使用及混凝土桩的性能；
夹持主体20521通过连接槽二20522和设置于连接槽一20512内壁的固定螺栓实现和支撑主体20511固定装配，使夹持主体20521通过支撑主体20511实现支撑，进而增加夹持组件2052位于滑槽三2032内壁的稳定性。

[0029] 在一个优选的实施方式中：夹持主体20521远离支撑部件2051一侧的底部外壁开设有镶嵌槽20526，镶嵌槽20526的内壁滑动套接有推动块20528，推动块20528靠近镶嵌槽20526内壁一侧固定装配有弹簧一20527，推动块20528远离弹簧一20527一侧外壁固定装配有压力传感器20529。

[0030] 上述结构中，通过控制器控制两组相对设置的夹爪205实现移动，使靠近固定环204轴线处的一组夹爪205位于桩的内壁中，而远离固定环204轴线处的一组夹爪205位于桩的外壁，通过两组夹爪205的相向移动，使得夹爪205对桩进行一定压力的挤压，并对两组夹爪205的移动位置进行标记，在夹爪205对桩进行挤压时，压力传感器20529的检测端和桩的外壁相贴合，而通过弹簧一20527推动推动块20528，使压力传感器20529实现压力检测，而在夹爪205对桩进行挤压后，两组夹爪205相向远离；
如桩出现损坏，位于桩表面的混凝土大面积脱离，即，桩位于两组夹爪205夹持区域，通过两组夹爪205的夹持造成破碎；
如桩没有出现损坏，位于桩表面的混凝土不变；
然后控制器控制两组夹爪205再次相向移动至挤压时的位置标记，通过压力传感器20529的压力检测数据的变化，即可判断桩实现出现损坏，进而解决，对桩的质量检测问题。

[0031] 在一个优选的实施方式中：两组夹爪205皆通过滑槽一20513和滑槽二20523与滑槽三2032滑动套接，第一组支撑主体20511和夹持主体20521分别通过内螺纹槽二20515和内螺纹槽四20525与丝杆一2034螺纹连接，第二组支撑主体20511和夹持主体20521分别通过内螺纹槽一20514和内螺纹槽三20524与丝杆二2035螺纹连接。

[0032] 上述结构中，通过安装块206与移动部件203相对应外壁镶嵌有两组驱动电机，两组驱动电机的动力输出轴分别与丝杆一2034、丝杆二2035固定装配，使得两组驱动电机可分别带动丝杆一2034和丝杆二2035实现转动，利用第一组支撑主体20511和夹持主体20521分别通过内螺纹槽二20515和内螺纹槽四20525与丝杆一2034螺纹连接，第二组支撑主体20511和夹持主体20521分别通过内螺纹槽一20514和内螺纹槽三20524与丝杆二2035螺纹连接，使控制器可通过控制两组驱动电机的转动方向，使得两组相对设置的夹爪205实现移动，进而使若干夹爪205之间实现移动距离的移动，从而达到适应不同桩的作用。

[0033] 工作原理，通过安装块206与移动部件203相对应外壁镶嵌有两组驱动电机，两组驱动电机的动力输出轴分别与丝杆一2034、丝杆二2035固定装配，使得两组驱动电机可分别带动丝杆一2034和丝杆二2035实现转动，利用第一组支撑主体20511和夹持主体20521分别通过内螺纹槽二20515和内螺纹槽四20525与丝杆一2034螺纹连接，第二组支撑主体20511和夹持主体20521分别通过内螺纹槽一20514和内螺纹槽三20524与丝杆二2035螺纹连接，使控制器可通过控制两组驱动电机的转动方向，使得两组相对设置的夹爪205实现移动，进而使若干夹爪205之间实现移动距离的移动，从而达到适应不同桩的作用；
通过夹持主体20521的截面呈“<”形，使夹持主体20521的底端和桩的外壁相接触时，其夹持主体20521的顶端不会和桩的外壁相接触；
通过控制器控制两组相对设置的夹爪205实现移动，使靠近固定环204轴线处的一组夹爪205位于桩的内壁中，而远离固定环204轴线处的一组夹爪205位于桩的外壁，通过两组夹爪205的相向移动，使得夹爪205对桩进行一定压力的挤压，并对两组夹爪205的移动位置进行标记，在夹爪205对桩进行挤压时，压力传感器20529和桩的外壁相贴合，而通过弹簧一20527推动推动块20528，使压力传感器20529实现压力检测，而在夹爪205对桩进行挤压后，两组夹爪205相向远离，如桩出现损坏，位于桩表面的混凝土处理脱离，如桩没有出现损坏，位于桩表面的混凝土不变，然后控制器控制两组夹爪205再次相向移动至挤压时的位置标记，通过压力传感器20529的压力检测数据的变化，即可判断桩实现出现损坏，进而解决，对桩的质量检测问题；
通过转动座二20532和转动座一20531和夹持主体20521固定装配，利用转动座一
20531、转动板二20534、转动板一20533、转动座二20532之间转动连接，通过弹簧二20536对转动板二20534进行推动，使两组相对设置的夹爪205中夹持主体20521的底端在对桩进行夹持时，弹簧二20536推动转动板二20534使嵌钉20535的端部和桩的外壁贴合，在挖掘机1的机械臂端部通过连接部件201、支撑连接架202、移动部件203带动夹爪205向上移动时，如果桩和两组夹爪205之间出现移动，利用倾斜设置的嵌钉20535的端部通过弹簧二20536和桩的外壁抵接，使嵌钉20535和桩插接，进而增加桩和两组夹爪205之间的稳定性。

[0034] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0035] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。