技术领域
[0001] 本发明属于核素药品注射技术领域，具体涉及一种自动给药装置，还涉及一种自动给药方法。
相关背景技术
[0002] 随着放射性医学的发展，碘131、F18、锝99等核素药品也更为广泛的医学领域中使用。目前，对于此类核素药品的注射，都是由医护人员进行手动注射，然而，由于核素药品具有辐射性，临床的剂量面临着体积小、放射性浓度大、自然衰减等特性，应尽量减少或避免医护人员在诊疗过程接触放射性药物，并且确保药物配置的浓度、剂量更为精准。
具体实施方式
[0043] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方法作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0044] 如图1‑3所示，本发明提供了一种自动给药装置，其具有安装平台100，安装平台100上设有：
[0045] 药液瓶110以及冲洗液罐120，两者分别储存有药物与冲洗液，其中，药物主要针对核素药物，例如锝99，冲洗液优选采用盐水，另外，在图1中未体现冲洗液罐120，该冲洗液罐120可根据实际需要设置在安装平台100上，也可放置在给药装置的外部，同样也可通过管路输送冲洗液；
[0046] 浓度检测仪130，其内放置有反应管131，药液瓶110与反应管131之间、冲洗液罐120与反应管131之间分别通过进液管路连接，浓度检测仪130用于检测反应管131内的药物浓度；
[0047] 废液袋140，其与反应管131连接，其中，反应管131具有出液管路，出液管路至少具有两条支路并分别用于与注射器以及废液袋140连接。
[0048] 具体的，在进行注射前，需先通过冲洗液对进液管路、出液管路进行冲洗，并且冲洗后排出管路内的气泡，在冲洗动作和排气泡动作完成后，将药物与冲洗液在反应管131内进行混合，并将药物稀释至所需要的预设范围内，随后即可将混合后的药物通过出液管路向外排出并进行注射工作；
[0049] 其中，冲洗、排气泡以及注射的三个过程，无需人为接触，可自动进行，由此解决了医护人员的安全隐患问题，并且通过浓度检测仪130的设置，可确保药物配置的浓度更为精准，同时自动注射也可确保注射剂量的精准性，进而确保治疗效果良好。
[0050] 优选的，药液瓶110连接有第一泵体111，冲洗液罐120连接有第二泵体121，药液瓶110与冲洗液罐120分别通过第一泵体111、第二泵体121与反应管131连接，在进行冲洗、排气泡以及注射的过程中，医护人员只需通过控制界面控制第一泵体111、第二泵体121的打开与关闭即可，无需与药物进行接触。
[0051] 优选的，进液管路设置为三通管路并包括第一进液支路151、第二进液支路152以及进液总路150，其中，
[0052] 第一泵体111通过第一进液支路151与进液总路150连接；
[0053] 第二泵体121通过第二进液支路152与进液总路150连接；
[0054] 进液总路150与反应管131连接。
[0055] 也就是说，在本实施例中，第一进液支路151与第二进液支路152并联设置，药物和冲洗液最终均通过进液总路150进入反应管131内，由此确保药物排入反应管131之间，进液总路150可通过冲洗液完成冲洗，避免药物被污染。
[0056] 优选的，出液管路设置为三通管路并包括出液总路160、第一出液支路161以及第二出液支路162，其中，
[0057] 反应管131内的溶液通过出液总路160向外流出；
[0058] 第一出液支路161与废液袋140连接；
[0059] 第二出液支路162用于与注射器连接。
[0060] 同样的，在本实施例中，第一出液支路161与第二出液支路162并联设置，在冲洗阶段，反应管131内的冲洗液可通过第一出液支路161流入废液袋140内，在注射阶段，反应管131内的药物可通过第二出液支路162向外注射。
[0061] 其中，为了实现冲洗、排气泡以及注射的三个动作，还设置有第一阀门170以及第二阀门180，第一出液支路161通过第一阀门170与废液袋140连接，第二出液支路162通过第二阀门180与注射器连接；
[0062] 具体的，在冲洗阶段，第二阀门180关闭，第一阀门170打开，反应管131内的冲洗液只能通过第一出液支路161流入废液袋140内，此时冲洗液可对第二进液支路152、进液总路150、出液总路160、第一出液支路161进行冲洗；
[0063] 随后在排气泡阶段，第一阀门170关闭、第二阀门180打开，在这一过程中，冲洗液通过第二泵体121持续输出，将第二进液支路152、进液总路150、出液总路160、第二出液支路162内的气泡向外排出；
[0064] 最后，当药物的流动管路内无气泡后，药物通过第一泵体111排入反应管131内，同时冲洗液持续排入反应管131作为稀释液使用，直至浓度检测仪130检测到反应管131内的药物浓度符合所需标准后，通过第二阀门180将混合后的药物溶液向外排出并完成注射工作。
[0065] 优选的，还包括气泡检测器190，第二出液支路162从气泡检测器190中穿过，在排气泡阶段中，冲洗液不断地沿着第二出液支路162流经气泡检测器190，直至气泡检测器190检测不到气泡后，排气泡动作完成。
[0066] 优选的，还包括外壳200以及顶盖210，安装平台100设置在外壳200上，顶盖210的一侧与外壳200铰接，其中，顶盖210内部设有防辐射层，此处需要说明的是，本实施例中的给药装置在冲洗、排气泡以及注射的动作过程中，顶盖210始终处于关闭状态，医护人员通过外壳200上的操作面板进行控制，而通过顶盖210内部防辐射层的设置，确保医护人员不会受到核素药物的辐射影响，保证其身体健康。
[0067] 进一步的，为了更好地确保顶盖210可将辐射完全阻隔，需保证顶盖210关闭后的可靠性，因此，在外壳200与顶盖210之间设有相应的连接结构220，其中，连接结构220包括：
[0068] 升降杆221，其可上下升降地设置在安装平台100上；
[0069] 联轴器222，其铰接于升降杆221的顶端；
[0070] 滑块223，其安装在联轴器222上；
[0071] 直线导轨224，其与滑块223配合连接，同时直线导轨224与顶盖210的内壁连接固定。
[0072] 具体的，随着顶盖210打开与关闭，升降杆221上下升降，此时同时直线导轨224沿着滑块223移动，而滑块223则通过联轴器222进行前后摆动，由此确保顶盖210可顺利地实现打开与关闭的动作，而正是通过该直线导轨224与滑块223之间的配合，使得顶盖210关闭后更具有可靠性，不会轻易地被意外掀开。
[0073] 除此之外，为提高药液瓶110的放置稳定性，在安装平台100上还设有夹持机构，该夹持机构包括药液瓶升杆112、连接杆113以及药液瓶插杆114，其中，药液瓶升杆112可上下升降以调节高度，药液瓶插杆114通过连接杆安装在药液瓶升杆112上，药液瓶110通过药液瓶插杆114进行固定。
[0074] 本实施例还提供了一种自动给药方法，应用于上述自动给药装置，包括如下步骤：
[0075] S1、管路冲洗：第一泵体111、第二阀门180关闭，第一阀门170打开，通过第二泵体121将冲洗液沿着第二进液支路152、进液总路150排入反应管131内，随后反应管131内的冲洗液通过出液总路160、第一出液支路161流入废液袋140内；
[0076] S2、管路气泡排出：第一泵体111、第一阀门170关闭，第二阀门180打开，第二泵体121继续将冲洗液沿着第二进液支路152、进液总路150排入反应管131内，随后反应管131内的冲洗液通过出液总路160、第二出液支路162向外排出；
[0077] S3、药物浓度检测：第一阀门170、第二阀门180关闭，第一泵体111打开，药物沿着第一进液支路151、进液总路150进入反应管131内，同时第二泵体121将冲洗液排入反应管131内与药物混合稀释，直至浓度检测仪130检测到反应管131内的药物稀释至预设范围内；
[0078] S4、药物注射：第一阀门170关闭，第二阀门180打开，反应管131内的药物通过出液总路160、第二出液支路162以及注射器向外排出并进行注射动作。
[0079] 其中，步骤S1可对第二进液支路152、进液总路150、反应管131、出液总路160进行冲洗，而步骤S2在对第二进液支路152、进液总路150、出液总路160、第二出液支路162进行排气泡的过程中，同时也对步骤S1中未冲洗的第二出液支路162完成了冲洗工作，进而保证后续药物注射时所流通的管路均已完成冲洗工作。
[0080] 优选的，步骤S2与步骤S3之间还包括：
[0081] S21、气泡检测：气泡检测器190持续检测第二出液支路162内是否存在气泡，若是，则持续进行步骤S2，若否，则进入步骤S3。
[0082] 通过步骤S21的设置，确保药物注射时所流经的管路均已排出气泡，进而保证注射时的安全性。
[0083] 本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
[0084] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0085] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0086] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0087] 另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
