技术领域
[0001] 本公开涉及医疗器械技术领域，具体地，涉及一种自动血管造影系统。
相关背景技术
[0002] 血管介入手术是以影像学为基础，在数字减影血管造影(DSA)设备的引导下，采用导丝、导管或支架，以及其他的医疗器械对疾病进行诊断和治疗，是一种较为先进的微创技术。在使用数字减影血管造影(DSA)设备过程中，需要手术医生交替注射造影剂及其他药物至患者体内。由于数字减影血管造影(DSA)设备在运行时会产生大量的辐射射线，手术医生长时间暴露在辐射射线下，影响身体健康。
具体实施方式
[0080] 下面结合具体实施例对本公开进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本公开，但不以任何形式限制本公开。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本公开的保护范围。
[0081] 图1是本公开一示例性实施例提供的一种自动血管造影系统的整体结构示意图。图2是本公开一示例性实施例提供的一种集成单元和主端控制系统的连接示意图的俯视图。图3是本公开一示例性实施例提供的一种集成单元的整体结构示意图。
[0082] 如图1所示，本公开提供一种自动血管造影系统100，包括从端联合执行系统10和主端控制系统20，从端联合执行系统10与主端控制系统20连接。
[0083] 其中，主端控制系统20用于控制从端联合执行系统10，从端联合执行系统10用于为患者注射药剂。
[0084] 如图1所示，从端联合执行系统10可以设置在手术室内，主端控制系统20可以设置在手术室外，医护人员可以在手术室外通过操控主端控制系统20操作从端联合执行系统10为患者进行治疗。
[0085] 如图1、图2所示，从端联合执行系统10包括集成单元110和模拟踏板140，集成单元110、模拟踏板140分别与主端控制系统20连接。
[0086] 在本公开中，模拟踏板140通过模拟医护人员的踩踏动作，按压数字减影血管造影设备的踏板。
[0087] 其中，如图3所示，集成单元110包括多路连通板111、压力延长管112、医用导管组件130以及三环注射器113，多路连通板111的一端通过压力延长管112与医用导管组件130连接，多路连通板111的另一端通过压力延长管112与三环注射器113连接，多路连通板111用于输送药剂。
[0088] 如图3所示，医用导管组件130包括医用导管131、牵引部件以及方向控制组件。
[0089] 如图2、图3所示，医用导管131的通过压力延长管112与多路联通板111连接，方向控制组件设置在医用导管131的一端，方向控制组件132与主端控制系统20连接，牵引部件的一端设置在医用导管131上，牵引部件的另一端设置在方向控制组件132上。
[0090] 图4是本公开一示例性实施例提供的一种医疗导管组件的部分结构示意图。图5是本公开一示例性实施例提供的一种医疗导管的横截面示意图。
[0091] 其中，如图4、图5所示，牵引部件包括第一主动牵引部件1331、第一被动牵引部件1333、第二主动牵引部件1332、第二被动牵引部件1334，第一主动牵引部件1331的一端和第一被动牵引部件1333的一端连接于医用导管131的另一端的第一焊点1311处，第二主动牵引部件1332的一端和第二被动牵引部件1334的一端连接于医用导管131的另一端的第二焊点1312处，第一主动牵引部件1331的另一端、第一被动牵引部件1333的另一端、第二主动牵引部件1332的另一端、第二被动牵引部件1334的另一端设置在方向控制组件132上。
[0092] 如图5所示，本公开的医用导管131长度约为800‑1500mm，其包括内层1313、中层1314以及外层1315三层，其中，内层1313可以采用高分子管，中层1314采用螺纹切割金属管和金属编织丝管，中层1314的一端采用螺纹切割金属管，螺纹切割金属管的材质可以采用不锈钢或者镍钛合金，中层1314的另一端采用金属编制丝管，金属编制丝管的材质也可以采用不锈钢或者镍钛合金，外层1315采用亲水涂层或者PTFE涂层的高分子管。
[0093] 如图5所示，在本公开中，牵引部件可以采用钢丝。第一主动牵引部件1331和第二主动牵引部件1332设置在同一侧，第一被动牵引部件1333和第二被动牵引部件1334设置在同一侧，并且，第一主动牵引部件1331和第一被动牵引部件1333设置在相对的两侧，第二主动牵引部件1332和第二被动牵引部件1334设置在相对的两侧。
[0094] 第一主动牵引部件1331的一端、第一被动牵引部件1333的一端焊接于医用导管131的中间层的螺纹切割金属管的第一焊点1311，第一焊点1311距离医用导管131的一端为第一预设距离n，第一预设距离可以为1‑15mm；第二主动牵引部件1332的一端、第二被动牵引部件1334的一端均焊接于医用导管131的中间层的螺纹切割金属管的第二焊点1312，第二焊点1312距离第一焊点1311为第二预设距离m，第二预设距离可以为1‑15mm。
[0095] 在一种可能的实施例中，本公开提供的自动血管造影系统100可以用于注射多种药剂，还可以用于输送介入器械进行治疗。
[0096] 通过上述技术方案，自动血管造影系统100包括从端联合执行系统10和主端控制系统20，其中，从端联合执行系统10包括集成单元110和模拟踏板140，采用模拟踏板140模拟医护人员的踩踏动作，医护人员可以在手术室外控制治疗设备，将医护人员解放出手术室，减少辐射射线对医护人员的辐射影响，保护医护人员的身体健康；集成单元110中包括多路连通板111、压力延长管112以及三环注射器113，多路连通板111的一端通过压力延长管112与医用导管131连接，多路连通板111的另一端通过压力延长管112与三环注射器113连接，采用多路连通板111与三环注射器113联动，实现向三环注射器113内交替输入多种药剂，提高药剂注射效率；通过在医用导管131上设置第一焊点1311、第二焊点1312以及牵引部件，能够采用设置在不同焊点的牵引部件调整医用导管131弯曲的半径和弧度，以适应多种弧度的血管，增加临床上的多样化用途，实现精准化治疗。
[0097] 图6是本公开一示例性实施例提供的一种医疗导管组件的部分结构的俯视图。
[0098] 如图4、图6、图7所示，在一种可能的实施例中，方向控制组件132包括第一方向控制部件1321、第二方向控制部件1322、第三方向控制部件1323以及第四方向控制部件1324，第一方向控制部件1321、第二方向控制部件1322、第三方向控制部件1323以及第四方向控制部件1324包括牵引限位部和啮合部，牵引限位部设置在啮合部的上方，第一方向控制部件1321和第二方向控制部件1322通过啮合部连接，第三方向控制部件1323和第四方向控制部件1324通过啮合部连接，第一被动牵引部件1333的另一端缠绕于第一方向控制部件1321的牵引限位部，第一被动牵引部件1333的另一端缠绕于第二方向控制部件1322的牵引限位部，第二主动牵引部件1332的另一端缠绕于第三方向控制部件1323的牵引限位部，第二被动牵引部件1334的另一端缠绕于第四方向控制部件1324的牵引限位部。
[0099] 第一方向控制部件1321用于收紧或者舒张第一主动牵引部件1331，第二方向控制部件1322用于收紧或者舒张第一被动牵引部件1333，第三方向控制部件1323用于收紧或者舒张第二主动牵引部件1332，第四方向控制部件1324用于收紧或者舒张第二被动牵引部件1334。
[0100] 作为一种示例，牵引限位部可以采用呈哑铃状滚轮，两端部位较大，中间部位较小，中间部位可以作为限位槽，以便于牵引部件缠绕在牵引限位部的限位槽，并对牵引部件进行限位，防止牵引部件滑脱出牵引限位部。
[0101] 第一主动牵引部件1331的另一端顺时针缠绕于第一方向控制部件1321的牵引限位部的限位槽内，第一被动牵引部件1333的另一端顺时针缠绕于第二方向控制部件1322的牵引限位部的限位槽内，第二主动牵引部件1332的另一端顺时针缠绕于第三方向控制部件1323的牵引限位部的限位槽内，第二被动牵引部件1334的另一端顺时针缠绕于第四方向控制部件1324的牵引限位部的限位槽内。
[0102] 作为另一示例，啮合部可以采用齿轮。
[0103] 第一方向控制部件1321的齿轮和第二方向控制部件1322的齿轮啮合连接，第三方向控制部件1323的齿轮和第四方向控制部件1324的齿轮啮合连接。
[0104] 图7是本公开一示例性实施例提供的另一种医疗导管组件的部分结构示意图。
[0105] 如图7所示，在一种可能的实施例中，方向控制组件132还包括第一牵引电机1325和第二牵引电机1326，第一牵引电机1325设置在第一方向控制部件1321和第二方向控制部件1322的底部，第二牵引电机1326设置在第三方向控制部件1323以及第四方向控制部件1324的底部，第一牵引电机1325用于控制第一方向控制部件1321旋转，并传动第二方向控制部件1322旋转，第二牵引电机1326用于控制第三方向控制部件1323旋转，并传动第四方向控制部件1324旋转。
[0106] 在第一方向控制部件1321旋转收紧或者舒张第一主动牵引部件1331时，医用导管131以第一弯曲半径弯曲；在第三方向控制部件1323旋转收紧或者舒张第二被动牵引部件
1334时，医用导管131以第二弯曲半径弯曲。
[0107] 作为一种示例，当第一牵引电机1325顺时针旋转时，第一方向控制部件1321的齿轮顺时针旋转收紧第一主动牵引部件1331，由于第一方向控制部件1321和第二方向控制部件1322之间啮合连接，第二方向控制部件1322的齿轮逆时针旋转舒张第一被动牵引部件1333，医用导管131的一端向连接有第一主动牵引部件1331的一侧弯曲，医用导管131以第一弯曲半径弯曲，医用导管131的弯曲弧度随第一主动牵引部件1331的收紧程度变化而改变，实现医用导管131的弯曲弧度与血管的弯曲弧度相适应。
[0108] 作为另一示例，当第一牵引电机1325逆时针旋转时，第一方向控制部件1321的齿轮逆时针旋转舒张第一主动牵引部件1331，第二方向控制部件1322的齿轮顺时针旋转收紧第一被动牵引部件1333，医用导管的一端向连接有第一被动牵引部件1333的一侧弯曲，医用导管131以第一弯曲半径弯曲，医用导管131的弯曲弧度随第一被动牵引部件1333的收紧程度变化而改变，实现医用导管131的弯曲弧度与血管的弯曲弧度相适应。
[0109] 作为一种示例，当第二牵引电机1326顺时针旋转时，第三方向控制部件1323的齿轮顺时针旋转收紧第二主动牵引部件1332，第四方向控制部件1324的齿轮逆时针旋转舒张第二被动牵引部件1334，医用导管131的一端向连接有第二主动牵引部件1332的一侧弯曲，医用导管131以第二弯曲半径弯曲，医用导管131的弯曲弧度随第二主动牵引部件1332的收紧程度变化而改变，实现医用导管131的弯曲弧度与血管的弯曲弧度相适应。
[0110] 作为另一示例，当第二牵引电机1326逆时针旋转时，第三方向控制部件1323的齿轮逆时针旋转舒张第二主动牵引部件1332，第四方向控制部件1324的齿轮顺时针旋转收紧第二被动牵引部件1334，医用导管131以第二弯曲半径弯曲，医用导管131的弯曲弧度随第二被动牵引部件1334的收紧程度变化而改变，实现医用导管131的一端向连接有第二被动牵引部件1334的一侧弯曲，实现医用导管131的弯曲弧度与血管的弯曲弧度相适应。
[0111] 在一种可能的实施例中，通过调节连接于第一焊点1311的第一主动牵引部件1331和第一被动牵引部件1333牵动医用导管向一侧弯曲，同时，通过调节连接于第二焊点1312的第二主动牵引部件1332和第二被动牵引部件1334牵动医用导管向一侧弯曲，可以实现医用导管131以不同的弯曲半径进行弯曲并形成不同的弯曲弧度，接近真实血管的形状。
[0112] 通过上述技术方案，通过调整距离医用导管131的一端的不同焊点上的牵引部件，实现医用导管131以不同弯曲半径弯曲，并通过调整牵引部件的收紧程度，实现医用导管131以不同弧度弯曲，进而适应血管的弯曲弧度，实现医用导管131弯曲形状多样化。
[0113] 图8是本公开一示例性实施例提供的一种模拟踏板的结构示意图。
[0114] 如图8所示，在一种可能的实施例中，模拟踏板140设置在数字减影血管造影设备的踏板的上方，模拟踏板140包括第一凸轮部件131和第二凸轮部件132，第一凸轮部件131用于按压数字减影血管造影设备的踏板中的第一踏板，第二凸轮部件132用于按压数字减影血管造影设备的踏板中的第二踏板。
[0115] 其中，第一踏板可以表示DSA踏板，第二踏板可以表示透视踏板。
[0116] 当第一凸轮部件131旋转时，按压DSA踏板；当第二凸轮部件132旋转时，按压透视踏板。
[0117] 图9是本公开一示例性实施例提供的一种集成单元的部分结构的俯视图。
[0118] 如图3和图9所示，在一种可能的实施例中，集成单元110还包括至少三个阀门开关、多个药剂输送管路126、多个药剂注射器127以及多个第一注射器电机128，多路连通板111的一侧设置至少三个连接口，阀门开关设置在连接口上，连接口通过药剂输送管路126与药剂注射器127的一端连接，第一注射器电机128设置在药剂注射器127的另一端，第一注射器电机128用于驱动药剂注射器127注射药剂，阀门开关用于开启或者关闭药剂输送管路
126。
[0119] 在另一种可能的实施例中，集成单元110也可以设置有压力检测管路和压力检测设备，多路连通板111的一个连接口通过压力检测管路与压力检测设备连接，设置在该连接口上的阀门开关用于开启或者关闭压力检测设备。
[0120] 如图3、图9所示，作为一种示例，本公开的多路连通板111上的三个连接口分别为A连接口、B连接口、C连接口，三个阀门开关分别为A阀门开关114、B阀门开关115以及C阀门开关116，其中，A连接口、B连接口以及C连接口均可以连接药剂输送管路126的一端，药剂输送管路126的另一端连接药剂注射器127，每一药剂注射器127内可以存储相同或者不同的药剂。
[0121] 作为另一种示例，A连接口也可以连接造影剂输送管路，以输送造影剂；B连接口可以连接药物输送管路，以输入生理盐水和药物；C连接口可以连接压力检测管路并连接至压力检测设备，以检测自动血管造影系统100的压力。
[0122] 其中，C连接口所连接的设备也可以采用其他设备，可以根据治疗需求进行调整。
[0123] 在治疗过程中采用药物种类较多时，还可以增加多路连通板111上连接口、阀门开关、药剂输送管路126以及药剂注射器127的数量，以输送其他种类的药剂。
[0124] 如图9所示，在一种可能的实施例中，集成单元110还包括多个气泡感应器124，气泡感应器124设置在与多路连通板111的连接口连接的药剂输送管路126上和/或多路连通板111与医用导管组件130之间的压力延长管112上和/或多路连通板111与三环注射器113之间的压力延长管112上。
[0125] 其中，若集成单元110存在压力检测设备，则在压力检测管路上也可以设置有气泡感应器124。
[0126] 示例地，A连接口连接的造影剂输送管路上设置有一个气泡感应器124，B连接口连接的药物输送管路上也设置有一个气泡感应器124，连接C连接的压力检测管路上也设置有一个气泡感应器124；多路连通板111的一端与医用导管组件130连接的压力延长管112上也设置有一个气泡感应器124；多路连通板111的另一端与三环注射器113连接的压力延长管112上也设置有一个气泡感应器124。
[0127] 其中，气泡感应器124用于检测各个管路中的气泡，并在检测到气泡的情况下，触发报警功能，对医护人员进行提示。
[0128] 如图3所示，在一种可能的实施例中，集成单元110还包括多个排气阀129，排气阀129设置在药剂输送管路126上，并且，排气阀129设置在气泡感应器124与药剂注射器127之间，排气阀129用于排出集成单元110内的气泡。
[0129] 通过上述技术方案，集成单元110设置多个气泡感应器124和多个排气阀129，有效感应并排出集成单元110内的气泡，提高医疗安全性。
[0130] 在一种可能的实施例中，多路连通板111、压力延长管112、三环注射器113以及医用导管131之间为常通状态，至少三个阀门开关处于常闭状态。
[0131] 作为一种示例，当打开A阀门开关114时，三环注射器113与A连接口连通，B连接口、C连接口与三环注射器113处于断开状态，三环注射器113吸取与A连接口连接的造影剂至注射器针筒。当关闭A阀门开关114时，三环注射器113与A连接口、B连接口、C连接口均处于断开状态，三环注射器113通过压力延长管112与医用导管131导通，三环注射器113通过压力延长管112将吸取的造影剂通过压力延长管112注入医用导管131内。
[0132] 作为另一示例，当打开B阀门开关115时，三环注射器113与B连接口连通，A连接口、C连接口与三环注射器113处于断开状态，三环注射器113吸取与B连接口连接的生理盐水、药物至注射器针筒。当关闭B阀门开关115时，三环注射器113与A连接口、B连接口、C连接口均处于断开状态，三环注射器113通过压力延长管112与医用导管131导通，三环注射器113通过压力延长管112将吸取的生理盐水、药物注入医用导管131内。
[0133] 作为另一示例，当打开C阀门开关116时，三环注射器113与C连接口连通，A连接口、B连接口与三环注射器113处于断开状态，与C连接口连接的压力检测设备监测整个自动血管造影系统100的压力。当关闭C阀门开关116时，压力检测设备停止监测整个自动血管造影系统100的压力。
[0134] 图10是本公开一示例性实施例提供的一种集成单元的部分结构示意图。图11是本公开一示例性实施例提供的一种卡槽板的结构示意图。
[0135] 如图10、图11所示，在一些可能的实施例中，集成单元110还包括底座117、卡槽板118、至少三个阀门电机，卡槽板118设置在底座117上，卡槽板118上设置至少三个卡槽，卡槽用于安装阀门开关，阀门电机设置在卡槽板118的底部。
[0136] 如图11所示，卡槽板118上设置的三个卡槽分别为A卡槽、B卡槽、C卡槽，A卡槽、B卡槽、C卡槽分别嵌入A阀门开关114、B阀门开关115、C阀门开关116。
[0137] 其中，每一阀门电机通过磁力联轴器与每一阀门开关连接，阀门电机用于驱动阀门开关打开或者关闭。
[0138] 图12是本公开一示例性实施例提供的一种集成单元部分结构剖视图。
[0139] 如图11、图12所示，至少三个阀门电机分别为A阀门电机119、B阀门电机120、C阀门电机121，A阀门电机119用于驱动A阀门开关114打开或者关闭，B阀门电机120用于驱动B阀门开关115打开或者关闭，C阀门电机121用于驱动C阀门开关116打开或者关闭。
[0140] 在另一种可能的实施例中，每一阀门电机还可以通过机械联轴的方式与每一阀门开关连接。
[0141] 如图9和图10所示，在一种可能的实施例中，三环注射器113包括注射器针筒、注射器活塞和第二注射器电机125，注射器针筒设置在底座117的限位槽上，注射器活塞设置在注射器针筒内部，第二注射器电机125设置在注射器活塞的一端上，第二注射器电机125与注射器活塞的一端连接，第二注射器电机125用于驱动注射器活塞在注射器针筒内进行往复运动。
[0142] 其中，第二注射器电机125可以通过磁力联轴器或者机械联轴的方式与注射器活塞的一端连接。
[0143] 示例地，当第二注射器电机125驱动活塞向远离第二注射器电机125的方向运动，表示三环注射器113在注射药剂至医用导管131内；当第二注射器电机125驱动活塞向靠近注射器电机125的方向运动时，表示三环注射器113抽吸药剂至三环注射器113内。
[0144] 在一种可能的实施例中，集成单元110还包括无菌隔离膜，在多路连通板111与卡槽板118之间设置无菌隔离膜，在注射器针筒与底座117的限位槽之间设置无菌隔离膜，无菌隔离膜用于隔离底座117，保持多路连通板111、卡槽板118、注射器针筒处于无菌状态。
[0145] 本公开的多路连通板111和注射器针筒为一次性使用的医用器材，卡槽板118、底座117为多次使用的医用器材，采用无菌隔离膜对多路连通板111与卡槽板118之间、注射器针筒和底座117之间进行无菌隔离，维护医疗卫生安全。
[0146] 其中，无菌隔离膜的数量可以设置1‑10张，在每次更换多路连通板111或者注射器针筒时，撕掉一张无菌隔离膜，确保无菌状态。
[0147] 如图12所示，在一些可能的实施例中，集成单元110还包括高度调节部件122，高度调节部件122设置在底座117上，高度调节部件122通过伸缩杆与底座117连接，高度调节部件122用于调节底座117的俯仰角度。
[0148] 其中，通过高度调节部件122调节底座117的靠近多路连通板111的一端高于靠近三环注射器113的另一端，则压力延长管112连接的医用导管131的高度高于水平多路连通板111和三环注射器113所在的高度，有助于排除集成单元110内的气泡。
[0149] 如图12所示，在一些可能的实施例中，集成单元110还包括至少两个电子振荡器123，其中一个电子振荡器123设置在靠近多路连通板111的底座117上，另一个电子振荡器
123设置在靠近三环注射器113的底座117上，电子振荡器123用于向集成单元110提供震动以排出集成单元110内的气泡。
[0150] 通过采用电子振荡器123反复震荡，通过排气阀129排出集成单元110内的气泡。
[0151] 在本公开上述的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。同样的，单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。
[0152] 以上对本公开的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本公开并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本公开的实质内容。
