技术领域
[0001] 本发明涉及路障设备技术领域，特别涉及一种防冲闯车辆阻截系统及控制方法。
相关背景技术
[0002] 现有技术中，在道路安全检查站进行执法临检时，执法人员通过手势或者手持执法旗拦截被检车辆。但是，在进行执法临检的过程中，会发生部分车辆不配合检查的情况，这种情况下，执法人员只能到车前进行拦截，如果被检车辆刹车不及时或者被检车辆仍不配合检查强行冲闯就可能对执法人员造成人身伤害，存在一定的风险。针对交通管制区域、禁入区域，缺少对目标车辆的预警，导致执法人员的不能及时作出反应，会导致目标车辆逃离，有待改进。
具体实施方式
[0018] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0019] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0020] 在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0021] 本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
[0022] 参照图1至图10，本发明的第一方面实施例提出一种防冲闯车辆阻截系统，包括道闸100、多个预警路锥200、阻车带300和遥控器400，道闸100包括主机箱110和拦车杆120，主机箱110的内部设置有控制器和驱动电机，驱动电机的输出轴位于主机箱110的外壁，拦车杆120连接于输出轴，主机箱110的外壁设置有触发传感器130，当拦车杆120被撞开则触动触发传感器130，主机箱110的上端设置有第一声光报警器140，第一声光报警器140、触发传感器130以及驱动电机电性连接于控制器，主机箱110可以内置电池，充电后移动使用，也可以连接其他电源；预警路锥200的内部设有倾斜开关和主电路板210，预警路锥200的上端设置有第二声光报警器220，预警路锥200的下端设置有多个可开启的支脚230，第二声光报警器220、倾斜开关与主电路板210电性连接，主电路板210设置有第一无线通讯模块，多个预警路锥200用于形成通向道闸100的通路，主电路板210连接有蓄电池以提供电能；阻车带300用于截停车辆，阻车带300放置于道闸100的后侧，阻车带300具有控制座310，控制座310具有驱动模块和控制模块，控制模块电性连接驱动模块，控制模块设置有第二无线通讯模块，控制模块连接有蓄电池以提供电能；遥控器400设置有第三无线通讯模块；其中，控制器设置有主通讯模块，以实现与第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、第三无线通讯模块的通讯。
[0023] 本发明第一方面实施例提出的防冲闯车辆阻截系统，在使用时，如图1所示，将多个预警路锥200分散放置在路面上，形成通向道闸100的通路，封堵其余车道，将车辆集中于道闸100所在的车道，利用道闸100控制通行次序，进行执法检查。如果发生车辆冲闯，则利用阻车带300截停冲闯车辆。其中，预警路锥200被撞倒，倾斜开关向主电路板210发送信号，主电路板210通过第一无线通讯模块发送信号给控制器，控制器控制第一声光报警器140和第二声光报警器220进行声光报警，提醒执法人员避让，有利于降低安全风险，执法人员也可以通过遥控器400控制道闸100将拦车杆120抬起，避免拦车杆120被撞坏，通过遥控器400也可以控制阻车带300启动将冲闯车辆拦停；当车辆冲闯道闸100，道闸100的拦车杆120被撞开，则触动触发传感器130向控制器发送信号，控制器控制第一声光报警器140启动，同时通过主通讯模块与第二无线通讯模块的通讯，发送信号给阻车带300，控制阻车带300启动，将冲闯车辆拦停，提升执法临检的安全性和可靠性。
[0024] 阻截系统在对移动目标（人或车）在未按临时规划路线和规定速度行驶，或车辆进入交通管制区、禁入区域、禁止掉头区、禁锚区等行为时，阻截系统即时发出警示提醒，阻截系统兼备声、光警示提醒，现场的执法人员有足够时间进行采取规避或行动，极大减轻了工作强度，人身安全也得到了极高保障。
[0025] 如图2所示，为了防止车辆冲闯预警路锥200封堵的车道，可以在全部车道均布置有阻车带300，当多个预警路锥200被撞倒，由控制器控制全部阻车带300启动，从而截停冲闯的车辆。
[0026] 参照图3和图4，阻车带300包括控制座310、多个安装座320和阻车件330，多个安装座320依次铰接实现串联，控制座310布置在多个安装座320的一端，安装座320设有若干藏钉槽321和若干藏刀槽322，若干藏钉槽321和若干藏刀槽322沿安装座的长度方向间隔布置；阻车件330包括放气钉331和破胎刀332，放气钉331与藏钉槽321一一对应，破胎刀332与藏刀槽322一一对应；安装座320设有与藏钉槽321以及藏刀槽322连通的安装孔，安装孔中设有转轴340，放气钉331的一端与转轴340为可拆卸连接，破胎刀332的一端与转轴340为固定连接，转动转轴340，可使放气钉331藏于藏钉槽321、破胎刀332藏于藏刀槽322，或者使放气钉331和破胎刀332处于竖起状态；驱动模块包括驱动电机以及传动机构，驱动电机与传动机构连接，传动机构与转轴连接，驱动电机通过传动机构和转轴340。可以带动的放气钉331和破胎刀332转换为竖起状态，当冲闯车辆压过安装座320，利用放气钉331和破胎刀332刺穿车辆的轮胎，放气钉331会被轮胎带走，持续放气，迫使车辆停下，破胎刀332留在阻车带300上，以应对多个冲闯车辆。
[0027] 参照图4，安装座320设有迎车坡323和背车坡324，藏钉槽321、藏刀槽322均设于迎车坡323，迎车坡323和背车坡324之间形成有容置腔，容置腔中设置有拦截网，拦截网与放气钉331相连，安装座320设置有盖板325，盖板325覆盖容置腔，防止拦截网暴露，而且盖板325与安装座320为卡扣之类的可拆卸连接。当冲闯车辆压过阻车带300，先压在倾斜的迎车坡323，由于放气钉331为竖起状态，放气钉331直接刺破轮胎，冲闯车辆带走放气钉331，放气钉331带动拦截网，盖板325自动脱离，拦截网缠绕冲闯车辆的车轮及车轴，帮助截停冲闯车辆。
[0028] 可以理解的是，阻车带300未启动时，相当于一个减速带，迎车坡323和背车坡324为倾斜布置，有利于减少颠簸。也可以设置两套阻车件330，迎车坡323和背车坡324均设有阻车件330，阻车带300可以双向使用。
[0029] 可以理解的是，传动机构可以采用减速器、离合器以及转动轴，驱动电机的转轴与减速器连接，减速器、离合器和转动轴依次连接，离合器设置有手动操纵杆，转动轴与转轴340连接。阻车带300在电动模式下，由驱动电机驱动转动轴，减速器用于降低转速，转动轴及转轴340转动，使得放气钉331和破胎刀332转换为竖起状态；在手动模式下，执法人员通过手动操纵杆可以使减速器与转动轴分离，手动操纵杆带动转动轴及转轴340转动，使得放气钉331和破胎刀332转换为竖起状态。
[0030] 参照图3，在本发明第一方面的一些实施例中，道闸100的结构中，输出轴的端部固定有安装架150，安装架150设置有一字槽，一字槽的开口背离主机箱110，一字槽中设置有开闸轴151，拦车杆120的一端固定于开闸轴151，安装架150设置有弹性卡扣152，弹性卡扣152将拦车杆120限定在一字槽中，保持稳定状态。当拦车杆120被撞，弹性卡扣152受力收缩，拦车杆120从一字槽中脱出，防止拦车杆120损坏，开闸轴151为拦车杆120的旋转中心，方便收纳、搬运，拦车杆120为可折叠结构，减少占用空间。弹性卡扣152可以选用金属弹片、橡胶卡块等结构，具有一定弹性，既能限定拦车杆120，又能让拦车杆120脱出。
[0031] 在本发明第一方面的一些实施例中，触发传感器130安装于安装架150，触发传感器130位于转轴的一侧，当拦车杆120被撞开，拦车杆120碰撞触发传感器130，触发传感器130则向控制器发送信号，触发传感器130可以是位置开关、行程开关、光电开关等。
[0032] 参照图7，在本发明第一方面的另一些实施例中，触发传感器130安装于安装架150的外壁，触发传感器130电性连接于控制器，触发传感器130设置有触发摆杆131，安装架150设置有连通一字槽的通槽，触发摆杆131穿过通槽以接触拦车杆120。正常状态下，拦车杆120压住触发摆杆131，当拦车杆120压被撞开，触发摆杆13失去限制，触发传感器130向控制器发送信号。
[0033] 本发明第二方面实施例提出防冲闯车辆阻截系统的控制方法，应用于第一方面实施例的防冲闯车辆阻截系统，防冲闯车辆阻截系统的多个预警路锥200分成封路组201和引导组202，封路组201的多个预警路锥200位于道闸100的入口两侧或者一侧，用于封堵车道，驱使车辆进入道闸100所在的车道，引导组202的多个预警路锥200位于道闸100和阻车带300之间的车道两侧边缘；
控制方法包括：
S100、当封路组201的预警路锥200被撞倒的数量小于等于2，对应于意外情况，比如执法人员或者行人踢到1个预警路锥200，控制器接收被撞倒的预警路锥200的信息，控制器控制第一声光报警器140启动和被撞倒的预警路锥200的第二声光报警器220启动，提醒执法人员，执法人员了解现场的情况，可以通过遥控器400关闭报警；
S200、当封路组201的预警路锥200被撞倒的数量大于2，大概率对应于车辆冲撞预警路锥200，控制器接收被撞倒的预警路锥200的信息，控制器控制第一声光报警器140启动和全部第二声光报警器220启动，提醒执法人员，执法人员可以进一步通过遥控器400控制阻车带300启动，或者关闭报警；
S300、当引导组202的预警路锥200被撞倒的数量小于等于2，对应于意外情况，比如执法人员或者行人踢到1个预警路锥200，控制器接收被撞倒的预警路锥200的信息，控制器控制第一声光报警器140启动和被撞倒的预警路锥200的第二声光报警器220启动，提醒执法人员，执法人员了解现场的情况，可以通过遥控器400关闭报警；
S400、当封路组201的预警路锥200被撞倒的数量大于2，大概率是有车辆冲闯，控制器接收被撞倒的预警路锥200的信息，控制器控制第一声光报警器140、全部第二声光报警器220和阻车带300启动，利用阻车带300截停冲闯车辆；
S500、当拦车杆120被撞开，大概率是有车辆冲闯，触发传感器130发送信号至控制器，控制器控制第一声光报警器140、全部第二声光报警器220和阻车带300启动，利用阻车带300截停冲闯车辆；
S600、在截停冲闯车辆后，执法人员可以按下遥控器400的复位按钮，控制器控制第一声光报警器140和全部第二声光报警器220停止，以及控制阻车带300复位。或者，在执法检查结束后，执法人员可以按下遥控器400的复位按钮，控制器控制第一声光报警器140和全部第二声光报警器220停止，以及控制阻车带300复位，方便收纳、搬运。
[0034] 可以理解的是，本发明第二方面的一些实施例中，控制方法还包括S610、遥控器400设置有报警按钮、应急按钮、拦截按钮，按下报警按钮，控制器控制第一声光报警器140和全部第二声光报警器220启动，比如执法人员发现有车辆企图冲卡，可以开启报警，通知其他执法人员，提高安全性；
S620、按下应急按钮，控制器控制第一声光报警器140、全部第二声光报警器220和阻车带300启动，立即截停冲闯车辆；
S630、按下拦截按钮，控制器控制阻车带300启动，单独启动阻车带300以截停冲闯车辆。在布置设备的初期，也可以通过拦截按钮来检测阻车带300是否正常。
[0035] 在本发明第二方面的一些实施例中，参照图2，防冲闯车辆阻截系统包括多个阻车带300，封路组201的多个预警路锥200后侧也布置有阻车带300；控制方法包括：
S210、当封路组201的预警路锥200被撞倒的数量大于5，大概率对应于有车辆冲闯，控制器接收被撞倒的预警路锥200的信息，控制器控制第一声光报警器140启动和全部第二声光报警器220启动，以及控制全部阻车带300启动，不论车辆从哪一个车道通过，均会被阻车带300拦截，防止车辆从封堵车道逃离；
S510、当拦车杆120被撞开，触发传感器130发送信号至控制器，控制器控制第一声光报警器140、全部第二声光报警器220和全部阻车带300启动，不论车辆从哪一个车道通过，均会被阻车带300拦截，防止车辆从封堵车道逃离。
[0036] 上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下，作出各种变化。
