技术领域
[0001] 本发明涉及农学种植技术领域，具体涉及一种多菌根蓝莓种植装置。
相关背景技术
[0002] 多菌根蓝莓是一种通过与真菌形成共生关系，促进植物根系健康生长的蓝莓植物。多菌根真菌能够帮助植物吸收更多的水分和养分，同时增强植物对抗病害和逆境的能力。通过与这种真菌合作，蓝莓植株通常能够产生更好的生长和更丰富的果实。
[0003] 蓝莓可通过扦插的方式进行培育的水果，即将蓝莓的枝条裁减之后插入至土中或浸泡在水中，等到生根后就可栽种，使之成为独立的新植株。
[0004] 目前在对蓝莓进行扦插培育，一般是通过人工手动的方式进行，如果所需扦插的蓝莓数量较多时，该方式效率过低，且所需的人工成本较高，扦插的作业不够规范的问题。
具体实施方式
[0019] 以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。实施例1
[0020] 本实施例提供一种技术方案：一种多菌根蓝莓种植装置，如图1所示，包括种植载体13、传输机构2、插条机构5以及裁断机构3。
[0021] 在本实施例中种植载体13为泡沫板，泡沫板具有易穿透性，以便于扦插条贯穿，且成本低，其厚度为5mm‑10mm，具体的长度与宽度均可以依据需要进行设定。
[0022] 传输机构2用于将种植载体13横向直线传输，即通过人工手动的方式将泡沫板送入至传输机构2，随后通过传输机构2进行直线传输。
[0023] 如图1所示，插条机构5设置于传输机构2的上侧，且其沿着传输机构2纵向直线移动设置，插条机构5用于将蓝莓枝裁剪成一段段的扦插条，并将扦插条插在种植载体13上；插条机构5包括安装竖板52，安装竖板52上设置有枝条夹持组件与裁切组件，枝条夹持组件位于裁切组件的上方。
[0024] 如图4所示，插条机构5纵向直线移动设置的具体结构为：设置两个竖向板511，且两个竖向板511分别位于传输机构2的前后两侧，两个竖向板511的上侧固定有至少两个第一光轴512，安装竖板52通过直线轴承513滑动安装于第一光轴512上，以确保安装竖板52滑动的稳定性，其中一个竖向板511的一侧固定有第三电动推杆514，第三电动推杆514的伸缩端与安装竖板52固定连接，通过延伸或收缩第三电动推杆514的伸缩端，即可驱动安装竖板52沿着第一光轴512滑动，而调节安装竖板52与种植载体13的纵向位置，进而调节扦插条插至种植载体13纵向的具体位置。
[0025] 如图3‑图5所示，裁切组件用于将蓝莓枝裁断并向下推动插入至种植载体13上，裁切组件包括竖向设置于安装竖板52的第一电动推杆537，第一电动推杆537安装于安装竖板52的背面，在安装竖板52的中部位置开设缺口，第一电动推杆537的伸缩端通过连接杆固定有升降横杆536，连接杆穿过缺口，升降横杆536位于安装竖板52的正面，升降横杆536上通过第一转轴竖向翻转设置有两个对称的第一刀座531，第一转轴与第一刀座531的连接位置为第一刀座531的上端，第一刀座531上可拆卸安装有第一刀片532，便于对第一刀片532更换，第一刀片532下端的下表面设置有第一夹块533，第一夹块533距离第一刀片532的刀刃具有一定的距离，避免影响对蓝莓枝的裁断，且第一夹块533具有一定的柔软性，即可自适应不同粗细的扦插条，以及避免将扦插条夹损坏，同时还使得两个第一夹块533对扦插条为软固定，即无需太大的作用力可将扦插条从两个第一夹块533上拔下。安装竖板52上对称开设有两个折弯形槽534，折弯形槽534具有倾斜部以及连接倾斜部的竖向部，倾斜部的下端朝内侧倾斜，第一刀座531上通过第二转轴转动安装有导向轮535，且导向轮535位于折弯形槽534内，导向轮535的直径与折弯形槽534的宽度适配。
[0026] 在运行时，枝条夹持组件夹持住蓝莓枝，收缩第一电动推杆537的伸缩端，通过升降横杆536带动两个第一刀片532同步向下移动，同时导向轮535会沿着折弯形槽534的倾斜部移动，该过程中第一刀片532整体会向下倾斜移动，且第一刀片532还具有以第一转轴为基点向内侧翻转微微角度的动作，在该过程中两侧的两个第一刀片532配合将蓝莓枝裁断（两个第一刀片532的下端刀刃最终接触），蓝莓枝被裁断处以下的部位则形成扦插条，两个第一夹块533会将扦插条的上端夹持住，当导向轮535移动至折弯形槽534的竖向部时，两个第一刀片532的角度将不会发生改变，且随着升降横杆536进一步下降，扦插条则会向下移动，直至扦插条的下端插穿泡沫板，扦插的下端延伸至泡沫板的下表面，再通过第三电动推杆514调节安装竖板52的位置，相对调节扦插条插至泡沫板的纵向位置，进而可将扦插条成排的插在泡沫板上。同时会使得未裁的蓝莓枝下端形成尖锐的结构，以便于下一段扦插条方便、顺利插穿泡沫板。
[0027] 如图3‑图5所示，枝条夹持组件用于将蓝莓枝夹持并向裁切组件传输，枝条夹持组件包括两个左右对称设置夹轮541，蓝莓枝夹持设置在两个夹轮541之间，夹轮541的外表面具有凹槽，且凹槽内设置有橡胶缓冲层，进而避免蓝莓枝被压损坏；两个夹轮541上均固定有第三转轴，在本实施例中第三转轴转动安装于安装竖板52上，两个第三转轴上均通过单向轴承转动安装有齿轮542，即使得第三转轴与齿轮542之间仅可朝一个相对方向旋转，单向轴承的自由旋转向为由内向上绕过往外侧转动，升降横杆536的两侧均固定有齿条547，且对应齿条547位于对应齿轮542的外侧。
[0028] 在运行时，当升降横杆536上升至相应位置时，两个齿条547分别与两个齿轮542啮合连接，在齿条547继续向上移动的过程中，由于单向轴承的作用，齿条547与第三转轴之间相对不可做由外向上绕过往内侧转动，会使得齿轮542、第三转轴与夹轮541同步转动，且转动方向为由外向上绕过往内侧转动，两个夹轮541则会将蓝莓枝向下传输一定的距离，而蓝莓枝所向下移动的距离即是下一段扦插条的长度，可依据第一电动推杆537的伸缩端延伸的长度来控制下一段扦插条的长度；当齿条547随着升降横杆536向下移动时，由于单向轴承的作用，齿轮542转动，而第三转轴与夹轮541不会转动，因此蓝莓枝不会产生位移。
[0029] 如图1所示，裁断机构3设置于传输机构2，其用于将插满蓝莓扦插条的种植载体13裁断成块，随后即可将裁切好的种植载体13放置在盛有培养液的容器中，扦插条的底部位于培养液中，即可给扦插条提供生长所需的营养。实施例2
[0030] 本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置方式：如图1所示，本实施例中增加了上料机构4，以实现对蓝莓枝的半自动机械上料。
[0031] 如图2所示，上料机构4包括底座41，底座41上并排设置有两个传输带，两个传输带将蓝莓枝夹持住并向插条机构5一侧传输；传输带包括转动安装于底座41上的两个传动辊42，两个传动辊42上共同设置有皮带43，底座41的横板下侧固定有驱动其中一个传动辊42转动的第二电机44，皮带43上固定有多个第二夹块45，两个传输带上的多个第二夹块45一一对应，第二夹块45具有一定的柔软性，避免将蓝莓枝压损坏，需要说明的是，在第二夹块
45上开设有竖向设置的凹槽，以确保对蓝莓枝夹持的稳定性，传输带的高度高于夹轮541的高度。
[0032] 如图3‑图5所示，枝条夹持组件还包括固定于安装竖板52上的两个安装基板，两个安装基板之间转动安装有双向丝杆544以及固定有第二光轴545，双向丝杆544上对称螺纹连接有两个移动块546，且两个移动块546均与第二光轴545滑动连接，在本实施例中两个第三转轴分别转动安装于两个移动块546，其中一个安装基板上固定有驱动双向丝杆544转动的第一电机543。
[0033] 在运行第一电机543时，即可驱动两个移动块546同步互相远离或互相靠近，进一步的带动两个齿轮542与两个夹轮541互相远离或互相靠近，进而将夹持在上料机构4上的蓝莓枝移动至两个夹轮541之间；具体的为：将升降横杆536向下移动脱离与齿轮542的啮合，再将两个夹轮541之间的间距调节最大距离，并通过第三电动推杆514将安装竖板52向上料机构4一侧移动，使得最靠近插条机构5一侧的蓝莓枝移动至两个夹轮541之间，随后将两个夹轮541互相靠近，两个夹轮541将蓝莓枝夹持住，再通过延伸第三电动推杆514的伸缩端以及运行传输带，两者配合使得蓝莓枝顺利的从上料机构4上转至枝条夹持组件。
[0034] 如图3‑图5所示，为了避免蓝莓枝由于过长而导致歪斜，在两个移动块546上均通过支架551固定有半环形块552，当两个齿轮542啮合时，两个半环形块552并拢将蓝莓枝包围，以实现对蓝莓枝的扶正。
[0035] 需要说明的是，可通过人工将蓝莓枝分别放置在上料机构4中的多对第二夹块45之间进行夹持固定，即可实现半自动的上料，即在上料机构4上存放多条蓝莓枝，可解放工作人员一段时间，以用于处理其他事宜；在其他的实施例中，也可通过其他的相关设备，使得蓝莓枝一一自动夹持在对应的两个第二夹块45上，实现全自动上料。实施例3
[0036] 本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置方式：如图6所示，本实施例中的传输机构2包括两个对称设置的横向基座21，两个横向基座21之间转动安装有多个长转动辊22，且多个长转动辊22沿横向基座21长度方向直线分布，两个横向基座21上均转动安装有多个短转动辊23，且短转动辊23位于长转动辊22的上方，短转动辊23与长转动辊22之间的间隙为种植载体13的厚度，即可实现对种植载体13的压紧多个长转动辊22通过驱动组件驱动同步转动。
[0037] 如图6所示，驱动组件包括分别固定于多个长转动辊22一侧端部的多个链盘24，多个链盘24通过链条25传动连接，横向基座21固定有驱动其中一个链盘24转动的第三电机26。
[0038] 通过运行第三电机26即可带动多个长转动辊22同步转动，实现对种植载体13的传输，为了使得扦插条成列分布在种植载体13上，需间歇驱动种植载体13移动，一列扦插条插满之后，才可运行第三电机26使得种植载体13移动一定的尺寸，进而进行下一列扦插条的种植。实施例4
[0039] 本实施例是在实施例三的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置方式：如图6与图7所示，本实施例中的裁断机构3包括通过支架固定于其中一个横向基座21外侧的第二电动推杆31，第二电动推杆31的伸缩端固定有第二刀座32，第二刀座32的下侧固定有第二刀片33，横向基座21上开设有与第二刀片33对应的缺槽27，避免第二刀片33与横向基座21干涉。
[0040] 当种植载体13传输过裁断机构3的尺寸达到设定的尺寸时，延伸第二电动推杆31的伸缩端，使得第二刀片33穿过缺槽27，对种植载体13进行裁剪，随后再收缩第二电动推杆31，使得第二刀片33回到原先位置。
实施例5
[0041] 本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置方式：如图1所示，本实施例中的种植载体13为海绵，海绵成卷设置形成原料卷。
[0042] 为了安装原料卷，本实施例中增加了安装座11，安装座11上转动安装有转动辊12，安装座11上安装有驱动转动辊12转动的第四电机，原料卷安装在转动辊12上，通过第四电机的运行，可使得原料卷上的海绵逐渐的松开，以便于传输机构2的传输。
[0043] 扦插条可入或贯穿海绵，将海绵放入至培养液中之后，海绵具有良好的吸水性，可以给扦插条提供舒适的生长环境。
[0044] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。
