[0001] 本发明属于植物种植技术领域，更具体地说，是涉及一种草莓种植系统。

[0002] 草莓，多年生草本植物，一种红色的花果，又名红莓、洋莓、地莓等，外观呈心形，鲜美红嫩，果肉多针，含有特殊的浓郁水果芳香。草莓是大家都喜爱的水果，一般都会在大棚、温室内进行种植和培植，一年四季都能满足消费者的生活需求。

[0003] 而在现有的大棚中，往往采用地面种植的方式进行草莓的栽培，生产效率低下，空间利用率低，草莓的光照不均匀，草莓的浇水都是通过人工挨个进行浇水，故对草莓的浇水操作也费力；草莓的肥料一般都需要经过搅拌后再添加至土壤中，或使肥料与土壤均匀搅拌混合，才能起到施肥的作用，这样会造成对草莓施肥前的搅拌操作费时费力，劳动强度大，而且草莓在长出果实后往往接触到地面土壤，加重了采摘后的清洗工作，不利于生产成本的控制。

[0033] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0034] 请一并参阅图1至图7，现对本发明提供的草莓种植系统进行说明。所述草莓种植系统，包括车体1、搅拌机构2、种植机构3、浇水机构4和控制机构5，车体1可移动，内部为中空腔室，车体1上端转动设有第一支撑架6和第二支撑架7；搅拌机构2置于车体1上端，用于搅拌混合土壤和肥料，土壤和肥料经搅拌后形成混合物，搅拌机构2可倾倒混合物至车体1上；种植机构3置于车体1上端，设有用于盛装混合物的种植箱31，可在种植箱31内种植草莓，种植箱31可随太阳光照射方向转动；浇水机构4位于第一支撑架6上，用于向种植机构3的混合物上浇水，浇水机构4可沿第一支撑架6水平方向滑动；控制机构5用于分别控制搅拌机构2、控制种植机构3和控制浇水机构4的动作。

[0035] 本发明提供的草莓种植系统，与现有技术相比，将用于种植草莓的土壤和肥料放置到搅拌机构2中进行搅拌，搅拌好的混合物添加至种植机构3的种植箱31内，在混合物上种植草莓，通过浇水机构4对每个种植机构3的混合物进行浇水，通过控制机构5控制搅拌机构2的搅拌速度、控制种植机构3能随太阳光的照射方向转动和浇水机构4的浇水量，便于均匀吸收光照，通过移动车体1可在不同位置进行种植草莓，对草莓土壤和肥料的搅拌效果好，利于草莓生长，解决了草莓种植时光照不均匀，浇水和施肥搅拌费时费力的技术问题，具有对草莓种植的浇水和施肥搅拌可控，省去人工操作，对草莓种植光照均匀，利于实现自动化控制的技术效果。

[0036] 本实施例中，本发明的草莓种植系统可以在室外使用，也可以在室内使用。第一支撑架6和第二支撑架7分别转动连接在车体1上端，在第一支撑架6和第二支撑架7连接端设有轴承，则第一支撑架6和第二支撑架7能够在车体1水平面上转动，且第二支撑架7的高度大于第一支撑架6的高度。为保证太阳光能充分照射草莓，则需要使用第一支撑架6和第二支撑架7时，将两者分别转动并移开草莓的光照范围，或可以将第一支撑架6和第二支撑架7由玻璃材质制成。控制机构5设置在第二支撑架7上，第一支撑架6和第二支撑架7均呈L型，分别置于车体1的两端。

[0037] 具体的，控制机构5包括PLC可编程控制器、控制操作面板、用于控制搅拌机构2的搅拌速度的搅拌速度控制单元、用于控制种植机构3的旋转角度和速度的旋转速度控制单元和用于控制浇水机构4对草莓浇水量的水量控制单元，浇水机构4的水平滑动是通过人工来控制的，由于草莓的种植位置不同，则通过自动控制后，还可能造成水量的浪费，故对浇水机构4的滑动的控制是通过人工来实现的。

[0038] 作为本发明提供的草莓种植系统的一种具体实施方式，请参阅图1至图7，草莓种植系统还包括设于第二支撑架7上方的供电机构8，供电机构8用于分别向搅拌机构2、种植机构3和浇水机构4供电。当将车体1推移至远离电源的地方后，则浇水机构4、搅拌机构2和种植机构3就处于失电状态，就不再运行；为了使浇水机构4、搅拌机构2和种植机构3始终处于有电状态，则设置供电机构8，能够持续供电，不影响对草莓的种植使用。

[0039] 作为本发明提供的草莓种植系统的一种具体实施方式，请参阅图1至图7，草莓种植系统还包括设于第二支撑架7上方的围挡机构9，围挡机构9用于遮蔽种植机构3并形成封闭式腔室。围挡机构9就是将草莓封闭起来，使草莓处于保温状态，类似于我们日常生活中见到的蔬菜大棚，两者同属于一个原理，通过围挡机构9将草莓或种植机构3封闭后，则腔室内的空气就处于静止状态，腔室内的温度就会处于保温状态。由于本实施例中的围挡机构9不能完全密封种植机构3，则在实际应用中，当使用围挡机构9将种植机构3封闭后，再通过人工用塑料制品将该腔室的外周包裹严实即可，能够起到密封保温的作用。

[0040] 作为本发明提供的草莓种植系统的一种具体实施方式，请参阅图1至图7，种植机构3包括旋转台32和升降台33，旋转台32设于车体1上端，可在车体1水平面内旋转，旋转台32的旋转角度受控于控制机构5；升降台33设于旋转台32上端，种植箱31置于升降台33上端，种植箱31的放置高度借助于升降台33调节，种植箱31借助于旋转台32随太阳光照射方向转动。升降台33可以满足对草莓不同种植高度，种植箱31内用于容纳混合物，将草莓种植在混合物内，种植箱31可为多个且均布设置，旋转台32驱动升降台33在车体1平面上转动，进而驱动种植箱31的自转，旋转台32的旋转参数可调，可使种植箱31同步转动，使种植箱31内的草莓与太阳光照射方向一致，有利于得到太阳光的充分照射。

[0041] 在本实施例中，升降台33包括升降柱331和平台332，升降柱331为多个，均竖向设置在旋转台32上端面，多个升降柱331同时运行(升降)，能够均匀推顶平台332升降，种植箱31是设置在平台332上的，平台332上设有用于限位种植箱31的限位台，则种植箱31位于平台332上后，不会从平台332上掉落，保证对草莓的种植效果，另外，种植箱31可从平台332上拆卸下来，便于搬移。升降柱331的升降高度可调节，升降台33可为电动升降台33，可与供电机构8连接，供电机构8向升降台33供电。升降台33的同步运行和旋转台32的同步运行都是通过PLC控制器34进行控制的，升降台33和旋转台32均与供电机构8电性连接，PLC控制器34位于供电机构8与升降台33或旋转台32之间的控制电路上。另外，可在PLC控制器34上设定对旋转台32的旋转参数、对升降台33的升降高度等。

[0042] 具体的，在我们日常生活中，早上的时候，太阳光的照射方向位于东方，那么就要使旋转台32对种植箱31的旋转角度处于东方，与太阳光照射方向一致，这样能够充分吸收太阳光照，或使草莓正对着太阳光。当过一段时间后，太阳上升，阳光照射的方向发生变化，那就使旋转台32也同步发生旋转，跟着太阳的移动速度，则能够使草莓充分跟随太阳光照，这样的草莓在生产过程中，不会以为缺少光照而影响草莓的生长进度。通过在控制机构5上设置旋转台32的转动速度，或设定一个小时或半个小时旋转一定角度，这样也能够充分得到光照。

[0043] 具体的，在控制机构5上设置有用于控制旋转台32旋转的时间控制开关，即多久时间启动旋转台32转动一次，转动一次的角度也是可以设定的，这样就能够充分利用光照。旋转台32为电动旋转台32，为一种现有技术产品，可从市面上购买到。

[0044] 作为本发明提供的草莓种植系统的一种具体实施方式，请参阅图1至图7，浇水机构4包括水箱41、喷淋头42和水泵43，水箱41固设于第一支撑架6上端，水箱41的出水端连接出水管；喷淋头42设于出水管的另一端，水平滑接在第一支撑架6上，喷淋头42用于向种植机构3的混合物上浇水，喷淋头42的高度和水平位置可调；水泵43设于出水管上，用于向喷淋头42泵送水，喷淋头42的喷淋水量受控于水泵43，水泵43的启停受控于控制机构5。水泵43的出水端设有三通阀或四通阀或五通阀，每一个阀门的出水口连接一个水管，通过水泵
43向喷淋头42供水，其中水泵43的流量可以调节，喷淋头42朝向种植箱31，一个喷淋头42对应一个种植箱31，两个相邻喷淋头42的间距与两个相邻种植箱31的间距相等，则一次浇水能够同时浇灌多个种植箱31。

[0045] 在本实施例中，在第一支撑架6上水平设置有滑轨44，在滑轨44上滑接有浇水伸缩杆45，浇水伸缩杆45竖向设置并竖向伸缩，浇水伸缩杆45的下端设有支撑板46，喷淋头42设置在支撑板46上，在第一支撑架6上设有浇水驱动器47，浇水驱动器47能在第一支撑架6上传动，可以单独进行控制，或通过人工控制，在浇水驱动器47传动过程中，能够驱动浇水伸缩杆45在滑轨44上滑行，浇水伸缩杆45带动支撑板46在水平面内平移，进而可使喷淋头42在水平面内平移，以便对种植箱31进行浇水。浇水驱动器47对浇水伸缩杆45的移动位置可调，以便对不同位置的种植箱31进行浇水。

[0046] 具体的，浇水伸缩杆45的底端设有套筒451，支撑板46的一端插接在套筒451内部且可拆卸，实现了支撑板46与浇水伸缩杆45的连接，且喷淋头42被固定在支撑板46上。优选的，喷淋头42的喷淋的角度可以调节。

[0047] 浇水驱动器47包括驱动电机、减速器、主动轮、从动轮和传送带，驱动电机驱动减速器转动，减速器带动主动轮转动，传送带包绕在主动轮和从动轮之间，主动轮转动后，则通过传送带的传动，可以带动从动轮转动，由于浇水伸缩杆45按的一端与传送带固定连接，则在传送带转动过程中，能够驱动浇水伸缩杆45在滑轨44上滑动，进而可以驱动喷淋头42在水平面内平移，利于对种植箱31进行浇水操作。滑轨44是设置在第一支撑架6底端，浇水驱动器47设在第一支撑架6的侧部或底端。

[0048] 其中，水箱41为金属制品制成，水箱41上的外圆周上缠绕有加热管48，加热管48的电源连接端与供电机构8连接，通过供电机构8能够向加热管48供电，加热管48通电后产生热量，可以对水箱41加热，进而可以加热水箱41内的水。此对水箱41的加热可以在冬季或冷天使用，当水箱41内的水温较低时，可以通过加热水箱41，使水温升高，进而可以再次操作浇水机构4，对草莓进行浇水。

[0049] 具体的，在水箱41的内部设有水位探测器411，通过探测水箱41内的水位高度，进而可以判断水箱41内的剩余水量，以便进行及时的加注水，能够防止水断流，影响浇水操作。水位探测器411还电性连接有报警器412，当水量低于某一水位后(该水位值可在水位探测器411上进行设置)，则报警器412会发出报警信号，以便操作人员对水箱41进行及时加注水。其中，水位探测器411和报警器412的连接方式和报警方式均为现有技术，故在此不再赘述。报警器412为声光报警器。

[0050] 水位探测器411也可选用水浸式水位探测器411，水位探测器411还电性连接有水位显示器413，在水位显示器413上设有显示屏，可以在通过水位探测器411探测到的水位数值，可在水位显示器413上显示出来，这样便于操作人员进行观察和控制(向水箱41内加水等)。

[0051] 作为本发明提供的草莓种植系统的一种具体实施方式，请参阅图1至图7，搅拌机构2包括搅拌箱21、搅拌器22、旋转器23和倾倒器24，搅拌箱21置于车体1上端，用于盛放土壤和肥料，搅拌箱21的侧部设有卸料口25；搅拌器22设于搅拌箱21内部，用于搅拌混合土壤和肥料，搅拌器22受控于控制机构5；旋转器23设于车体1上并位于搅拌箱21底部，用于驱动搅拌箱21自转，旋转器23底部的一端与车体1上端铰接、另一端与车体1可拆卸连接；倾倒器24设于车体1内部，可沿车体1竖向伸缩，倾倒器24的推顶端与旋转器23的另一端铰接，搅拌箱21借助于倾倒器24向旋转器23的铰接端翻转，混合物沿卸料口25流出。卸料口25处设有塞子，能将卸料口25密封封堵。倾倒器24的翻转动作是在搅拌器22搅动混合完成后进行的，在搅拌向的上端设有开口，能够向搅拌箱21内添加土壤和肥料。在车体1上设有用于盛放被倾倒器24倾倒后的混合物的存放槽26，将混合物倾倒至存放槽26内。当需要将混合物添加至种植箱31内时，通过人工挖取位于存放槽26内的混合物，再次添加至种植箱31内，即可完成对草莓种植的填土的操作。

[0052] 在搅拌箱21的底部设有旋转器23，旋转器23驱动搅拌箱21自转，可以起到辅助搅动土壤和肥料的作用，旋转器23包括旋转电机231、设置在旋转电机231动力输出端的小齿轮232、水平设置在车体1上且能转动的大齿轮233，小齿轮232与大齿轮233相互啮合传动连接，搅拌箱21置于大齿轮233上，大齿轮233旋转后可以带动搅拌箱21旋转，大齿轮233的外部套接有套环234，套环234内部设有轴承，可以使大齿轮233在套环234内自由转动，旋转电机231竖向设置在车体1的内部，一端伸出车体1的上端，并驱动小齿轮232转动。在大齿轮233上设有限位环235，搅拌箱21卡接在限位环235内且保证在翻转时不滑脱，其中套环234的一端是与车体1上端铰接的、另一端与车体1可拆卸连接，当倾倒器24推顶套环234翻转时，则套环234推动大齿轮233翻转，大齿轮233带动搅拌箱21翻转，将混合物从搅拌箱21内倒出。具体的，套环234的翻转角度一般为0-30°，其受控于倾倒器24的推顶高度。由于大齿轮233与小齿轮232均为直齿轮，故在大齿轮233翻转过程中，也容易与小齿轮232之间发生滑动，从而脱离小齿轮232，实现翻转。

[0053] 具体的，倾倒器24设置在车体1内部，上端伸出车体1上端，为一种电动推杆，倾倒器24的推顶端与套环234的拆卸端铰接，通过倾倒器24推顶套环234上升，则套环234整体发生翻转，同时倾倒器24也在车体1内部水平移动。在倾倒器24的底部设有滑槽27，倾倒器24下端滑接在滑槽27内，当推顶套环234上升过程中，倾倒器24也在滑槽27上水平滑动。

[0054] 在本实施例中，搅拌器22包括搅拌电机221、搅拌轴222和搅拌叶片223，搅拌电机221置于搅拌箱21的顶部，搅拌轴222的一端与搅拌电机221动力输出端连接、另一端穿过搅拌箱21并伸入至搅拌箱21内部，搅拌轴222与搅拌箱21之间为转动连接关系，搅拌叶片223设置在搅拌轴222上且位于搅拌箱21内，能够在搅拌轴222转动后，搅拌叶片223搅动土壤和肥料，以使充分混合。

[0055] 作为本发明提供的草莓种植系统的一种具体实施方式，请参阅图1至图7，搅拌箱21内壁上设有多个辅助搅拌件28，辅助搅拌件28可与搅拌器22抵接，搅拌器22搅拌中触碰辅助搅拌件28后，辅助搅拌件28晃动并可搅动土壤和肥料。

[0056] 在本实施例中，辅助搅拌件28包括弹簧281和拨片282，弹簧281的一端固定连接在搅拌箱21内壁上、另一端为自由端，弹簧281可以在被拨动后，自身发生弹性形变，且还能自由恢复原位；拨片282的一端固定连接在弹簧281的自由端上、拨片282的另一端为自由端，当搅拌器22接触拨片282后，则拨片282在弹簧281的作用下发生自由摆动，则在拨片282摆动的过程中，也能对土壤和肥料进行搅拌，起到了辅助搅拌的作用。

[0057] 作为本发明提供的草莓种植系统的一种具体实施方式，请参阅图1至图7，搅拌器22为中空结构，搅拌器22的搅拌端上设有多个出风口224，搅拌箱21上端设有鼓风机29，鼓风机29的出风端连接有鼓风软管，鼓风软管插接在搅拌器22的中空结构内，鼓风机29用于向被搅拌器22搅拌中的混合物上鼓风。其中搅拌轴222和搅拌叶片223的内部均为中空结构，在搅拌叶片223上设有出风口224，通过鼓风机29向鼓风软管吹气，鼓风软管向搅拌轴
222内输气，搅拌轴222内的空气向出风口224输气，则通过鼓风机29的鼓风能够依次通过鼓风软管、搅拌轴222、搅拌叶片223、出风口224，并在搅拌叶片223搅动过程中，气体吹向被搅动中的土壤和肥料，便于能够加快干燥。当不需要使用干燥或吹风时，即停止鼓风机29。

[0058] 作为本发明提供的草莓种植系统的一种具体实施方式，请参阅图1至图7，围挡机构9包括卷筒91、遮挡布92和围挡驱动器93，卷筒91为多个，均沿第二支撑架7的边缘依次设置；遮挡布92卷绕在卷筒91上，遮挡布92用于遮挡种植机构3且遮挡高度可调，卷筒91用于收卷遮挡布92，多块遮挡布92、第二支撑板46和车体1共围成用于保温种植机构3的封闭式腔室；围挡驱动器93用于驱动卷筒91旋转，遮挡布92借助于卷筒91升降。卷筒91沿着第二支撑架7的边缘依次设置，使遮挡布92降落后能够遮挡种植机构3，在本实施例中，遮挡布92的底端位于车体1下部后，在竖向方向上就起到了遮挡种植机构3或草莓的作用；当所有遮挡布92被下放后，能够在横向上遮挡种植机构3或草莓，即相邻两块遮挡布92之间可不留空隙，在横向上遮挡，则由多块遮挡布92、第二支撑架7和车体1之间就能够围成三维空间的立方体结构，将种植机构3或草莓包围，形成温室环境，利于草莓的保温操作，尤其适用于在冬季种植草莓时。遮挡布92的放置高度都可以通过收卷卷筒91来控制。多块遮挡布92之间若存在空隙或缝隙，则通过人工用胶带或其它连接件，将相邻两个遮挡布92连接的一起，则就可实现封闭式腔室的作用。

[0059] 具体的，围挡驱动器93为一种减速电机，能够驱动卷筒91旋转，通过控制卷筒91的旋转，就可控制遮挡布92的下放高度，控制灵活，操作方便。遮挡布92可采用塑料制品的柔性软塑料布，收卷方便，又成本较低。

[0060] 作为本发明提供的草莓种植系统的一种具体实施方式，请参阅图1至图7，供电机构8包括太阳能电池板81、控制器82、蓄电池83和逆变器84，太阳能电池板81为多个，均设于第二支撑架7上端面，用于吸收太阳能热量；控制器82的输入端连接太阳能电池板81的输出端，用于将太阳能转变为电能；蓄电池83的输入端连接控制器82的输出端，用于储存电能；逆变器84的输入端连接蓄电池83的输出端，用于将直流电能转变为交流电能，逆变器84还用于向搅拌机构2、种植机构3和浇水机构4供电。太阳能电池板81为多个，均设置在第二支撑架7上端，控制器82为一种能够将太阳光能转变为电能的设备，该控制器82也现有技术中的一种控制器82。蓄电池83可以为光电池，直接将光能转化为电能。

[0061] 本发明实施例中的控制电源输出220V交流电，输出功率为50W。逆变器84能提供交流电源，蓄电池83把太阳能电池板81转化的多余的电能储存起来，由蓄电池83向负载供电。

[0062] 作为本发明提供的草莓种植系统的一种具体实施方式，在第一支撑架6的内侧顶部设有多个照明灯，照明灯可朝向种植箱31照射，便于种植箱31内的草莓能够吸收更多的光照，照明灯与蓄电池83连接，也可与逆变器84连接，在照明灯上可设置计时器，在计时器上可预设对草莓的照射时间，时间长短可根据草莓的具体种植参数进行设置，可灵活掌握和控制。

[0063] 具体的，在第一支撑架6的内部设有负离子发生器和臭氧消毒器，且均与供电机构8电性连接，用于对种植机构3内的草莓或草莓周围的空气进行消毒和杀菌处理。其中，负离子发生器和臭氧消毒器的开启和停止时间都可以控制(人工控制和电子控制)。

[0064] 在本实施例中，车体1的两端分别设有相互挂接的挂接组件11，挂接组件11用于使两个相邻的车体1的端部挂接，使两个车体1之间连接在一起，车体1一端的挂接组件11用于连接另一个车体1另一端的挂接组件11，即通过挂接组件11，能将多个车体1首尾相接连接的一起，形成链式连接。以上适用于需要种植大量草莓时使用，推移一个车体1，则其他车体1也随着移动，为便于理解，可认为类似于一种火车式的组成方式。车体1的底部设有多个行走轮12，通过推移车体1，就可以移动车体1。车体1底部设有支腿，支腿的底部设有行走轮
12，支腿为伸缩式，支腿对车体1的支撑高度可调。

[0065] 具体的，挂接组件11包括螺栓和螺母，螺栓和螺母分别设于车体1的两端，当相邻两个车体1抵接在一起后，通过螺栓与螺母的连接，就可使两个车体1连接在一起，连接方式简单又方便，拆卸也比较方便。

[0066] 太阳能资源为清洁能源，无噪声，无污染，而且光伏发电系统全部采用电子元器件构成，不存在机械转动与磨损的情况，操作维护简单，运行稳定可靠。同时具有体积小、重量轻、方便灵活、建设周期短、安全可靠和维护成本低的特点。

[0067] 具体的，太阳能电池板81为多晶硅材料。多晶硅材料是当代人工智能、自动控制、信息处理、光电转换等半导体器件的电子信息基础材料，在太阳能发电领域具有很大的作用，可以提高太阳电池的光电转换效率，降低生产成本。蓄电池83为锂离子蓄电池83，采用锂离子蓄电池83将多余的电源积存起来，向搅拌机构2、种植机构3和浇水机构4供电，使用时间较长，使用方便。

[0068] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。