技术领域
[0001] 本发明涉及农用机械领域，特别涉及一种油电混合自走式多功能管理机械。
相关背景技术
[0002] 棉花是人类生产生活的重要资料，是关系国计民生的重要战略物资和工业原料。棉田管理是棉花生产的关键环节，直接影响植株生长和产量形成，开沟、中耕培土、除草、追肥、喷药是经常性的重要的费时的劳动强度较大的田间管理工作。随着我国经济的发展和城镇化的不断推进，农村人口逐步缩减，同时伴随着老龄化问题的不断加剧，劳动力的短缺也造成了生产成本持续攀升，农民植棉的积极性不高，农田抛荒撂荒现象增加，已成为保障棉花安全供给的潜在风险。因此，实现棉田中耕培土、除草、追肥、喷药一体化作业，提高棉田管理的机械化水平任重道远，是实现棉花产业健康、可持续发展的必经之路。
具体实施方式
[0015] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0016] 如图1至图5所示，本发明优先了一种油电混合自走式多功能管理机械，包括行走机构11、3个旋耕机构、施肥机构、喷药机构，3个旋耕机构和施肥机构及喷药机构安装在行走机构11上，在行走机构11安装有护栏12。如图5所示，相邻两个旋耕机构中心之间距离为760mm，左右两端旋耕机构中心之间距离为1520mm。旋耕机构包括升降油缸20、旋耕支架28、旋耕轴26、限深轮23、深松铲22，旋耕支架28与行走机构11铰接，升降油缸20两端分别与旋耕支架28及行走机构11连接，旋耕轴26和深松铲22安装在旋耕支架28上；在旋耕轴26左右两侧分别安装有左右两侧旋耕刀21，深松铲22位于左右两侧旋耕刀21之间，限深轮23安装在旋耕轴26前方，旋耕轴26转速为220 280r/min。如图5所示，左右两侧旋耕刀镜像对称布~
置，左右两侧旋耕刀之间夹角为60度，左侧旋耕刀与右侧旋耕刀之间距离为55mm。
[0017] 如图3所示，在旋耕支架28上安装有限深套231和限深臂230及第一调节螺栓232，限深轮23安装在限深臂230末端，限深臂230固定在限深套231内，第一调节螺栓232固定限深臂230与限深套231之间相对位置调节旋耕深度。旋耕深度为限深轮23与左右两侧旋耕刀21之间的高度差，限深轮23高于左右两侧旋耕刀21。如图5所示，限深轮23与左右两侧旋耕刀21之间的高度差范围为5—13cm（即旋耕深度）。
[0018] 如图3所示，在旋耕轴26上方安装有旋耕罩壳27，在旋耕罩壳27两侧安装有两块挡土板25和调节装置24，两块挡土板25与旋耕罩壳27两侧铰接，两块挡土板25镜像对称布置，调节装置24用于调节两块挡土板25倾斜角度。
[0019] 如图4所示，调节装置24包括两侧弧形臂30和第二调节螺栓29，两侧弧形臂30分别与两块挡土板25连接，弧形臂30中间开设有波形槽300，第二调节螺栓29插入两侧弧形臂30的波形槽300不同位置调节两块挡土板25倾斜角度；两块挡土板倾斜角度范围为30—50度。
[0020] 如图1所示，施肥机构包括1个肥料箱6和2个排肥管9，2个排肥管9与肥料箱6连接，排肥管9位于相邻两个旋耕机构之间；喷药机构包括喷药装置2和喷药杆旋转电机13及喷药杆1，喷药杆1安装在行走机构11上方两侧，喷药杆旋转电机13驱动喷药杆1展开进行喷药作业，喷药装置2向喷药杆1输送农药；行走机构11包括左右两侧的履带18和驱动轮16，驱动轮16驱动履带18行走，左右两侧履带18与左右两侧旋耕机构中心对齐布置，左右两侧履带18中心之间距离为1520mm（如图5所示）。
[0021] 如图1所示，包括油电混合电驱系统和液压泵4及液压油箱14，油电混合电驱系统包括增程器17、蓄电池8、控制器5、施肥电机7、行走电机15、旋耕电机19。增程器17是发动机和电机的结合体，增程器17能提供能够提供额外的电能的装置。增程器17向蓄电池8提供电能，蓄电池8向施肥电机7、行走电机15、旋耕电机19、喷药杆旋转电机13、控制器5提供电能；施肥电机7经链条传动带动旋耕轴26旋转，并带动液压泵4旋转，液压泵4向升降油缸20输送液压油，液压泵4和液压油箱14及升降油缸20构成液压回路；行走电机15驱动驱动轮16旋转；施肥电机7驱动施肥机构施肥；控制器5控制施肥电机7、行走电机15、旋耕电机19、喷药杆旋转电机13转速。
[0022] 如图1和图2所示，在行走机构11上安装有操作台3和驾驶座椅10，在操作台3上安装有前进后退行走开关31、行走调速开关32、行走转向开关33、旋耕正反转开关34、旋耕调速开关35、旋耕升降开关36，控制器5与前进后退行走开关31、行走调速开关32、行走转向开关33、旋耕正反转开关34、旋耕调速开关35、旋耕升降开关36相连接；前进后退行走开关31控制行走机构11前进后退，行走调速开关32控制行走机构11行走速度，行走转向开关33控制行走机构11转向，旋耕正反转开关34控制旋耕轴26旋转方向，旋耕调速开关35控制旋耕轴26旋转速度，旋耕升降开关36控制旋耕机构升降高度。
[0023] 施肥机构向种植农作物的田垄上施肥，左右两侧旋耕刀21将深松铲22开沟后的土壤粉碎，并将土壤甩向两侧田垄上，两块挡土板25促使土壤落入两侧田垄上，覆盖肥料。旋耕机构实现开沟、除草、中耕培土作业，限深轮23控制施耕深度，能够确保棉田施耕深度一致。因此本发明实现棉田开沟、中耕培土、除草、追肥、喷药一体化作业，提升开沟、中耕培土、除草、追肥、喷药质量和作业效率。本发明采用油电混合电驱系统，降低了作业成本，且节能节排和操作方便。
[0024] 以上未描述的技术是本领域技术人员的公知常识。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
