[0001] 本发明涉及种植技术领域，具体为一种盐碱地种植用自动施肥机。

[0002] 盐碱地种植是指在土壤中含有过量盐分和碱性物质的地区进行的农业种植活动，这种土壤条件通常不利于大多数作物的生长，高盐分和碱性会干扰植物对水分和营养的吸收，导致植物生长受阻，而为了提高种植效率和作物产量，帮助农民更好地管理和保护盐碱地资源，需要在盐碱地使用施肥机辅助种植，以确保盐碱地种植的作物在整个生长季节都能获得适量的养分。

[0003] 目前在盐碱地种植施肥时存在以下缺点：1、在对盐碱地进行种植施肥时，通常需要相应的机械将土壤切割搅散，再对搅散后的土壤进行开沟施肥，而开沟后对土壤的抵压作用消失使得一部分土壤会回填至沟壑内，若此时洒下肥料会导致部分肥料分布的深度不均匀，使得一些作物可能会因为养分不足而生长缓慢，而另一些作物则可能因为养分过剩而生长过旺或病害，因此会导致肥料的利用率降低；2、在种植施肥后需要对施肥的部位进行填土造垄时，通常只是通过滚轮的滚压将沟壑两侧的土回填并压实，而此种方法只能造出特定高度的垄，在不同土壤质地和肥力状况下需要适当提高垄的高度以改善土壤结构时，则无法满足垄的高度调整需求，而且滚轮滚压虽然可以有效地将土壤压实，但过度的压实可能会影响土壤的透气性和水分渗透性，对作物的根系生长不利。

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 请参阅图1，一种盐碱地种植用自动施肥机，包括安装座1，安装座1上固定安装有左右对称的支撑板2，左右对称的支撑板2上端共同固定安装有下料仓3，左右对称的支撑板2之间共同设置有执行机构4以及与执行机构4配合的配合机构5；执行机构4包括设置在左右对称的支撑板2之间的用于为执行机构4和配合机构5提供动力的驱动部41，驱动部41上设置有用于对盐碱地实施切割的切割部42，驱动部41上还设置有配合部44，下料仓3内设置有用于与驱动部41配合定量播撒肥料的下料部43。

[0031] 请参阅图1，配合机构5包括设置在左右对称的支撑板2之间用于对盐碱地实施开沟以及拨土的开沟部51，开沟部51上设置有与配合部44配合辅助施肥的往复部52，驱动部41上设置有用于搅拌泥土与肥料的搅匀部53。

[0032] 请参阅图1，左右对称的支撑板2之间还设置有用于为盐碱地造垄的造垄机构6；造垄机构6包括设置在左右对称的支撑板2之间的主体部61，主体部61上设置有用于调节主体部61造垄高度的调节部62。

[0033] 请参阅图1、图2和图3，驱动部41包括第一轴杆411、第二轴杆412、第三轴杆413和第一电机414，左右对称的支撑板2之间通过轴承安装有转动贯穿下料仓3的第一轴杆411，左右对称的支撑板2前端通过轴承贯穿安装有位于第一轴杆411前方的第二轴杆412，左右对称的支撑板2之间通过轴承贯穿安装有位于第一轴杆411下方的第三轴杆413，第一轴杆411、第二轴杆412和第三轴杆413的左端均固定套设有第一皮带轮，第一皮带轮之间通过设置的第一皮带传动连接，位于右侧的支撑板2上固定安装有输出端与第一轴杆411固定连接的第一电机414。

[0034] 请参阅图1和图3，切割部42包括滚轮421和切割刀422，第二轴杆412上以线性阵列方式固定套设有若干组滚轮421，左右对称的两个滚轮421为一组，滚轮421两个侧壁上均以圆周阵列方式固定安装有若干错位分布的切割刀422。

[0035] 请参阅图1、图3和图4，下料部43包括分料板431、螺旋桨叶432和下料管433，第一轴杆411上固定安装有位于下料仓3内且与每组滚轮421一一对应的分料板431，第一轴杆411上固定安装关于分料板431左右对称的螺旋桨叶432，下料仓3上固定安装有位于分料板
431下方且与分料板431一一对应的下料管433。

[0036] 具体工作时，在需要对盐碱地进行施肥时，将左右对称的支撑板2的前端安装在行走设备（如拖拉机）的升降部上，同时将相应的肥料撒至下料仓3内，此时便可启动行走设备带着支撑板2向前移动，并通过升降部将执行机构4下降至切割刀422与开沟部51均插入盐碱地的状态，与此同时启动第一电机414使其转动第一轴杆411，而第一轴杆411通过第一皮带轮与第一皮带的配合带着第二轴杆412和第三轴杆413同步转动，在行走设备行走的过程中，第二轴杆412会带着滚轮421旋转，并使其带着切割刀422对其经过的土壤进行切割，为后续开沟部51的开沟提供便利。

[0037] 请参阅图1、图2、图3和图5，配合部44包括第四轴杆441、传动皮带442和凸轮443，左右对称的支撑板2之间通过轴承贯穿安装有位于第一轴杆411与第二轴杆412之间的第四轴杆441，第四轴杆441与第一轴杆411的右端均固定套设有第二皮带轮，第二皮带轮之间通过设置的传动皮带442传动连接，第四轴杆441上固定套设有与下料管433一一对应的凸轮443。

[0038] 请参阅图1和图5，开沟部51包括第一载板511、支撑轴512、推土板513、铰接杆514和连接凸板515，左右对称的支撑板2之间固定安装有位于第四轴杆441前方的第一载板511，第一载板511下端面固定安装有与凸轮443一一对应的支撑轴512，支撑轴512上铰接有左右对称的推土板513，左右对称的推土板513呈V字型，推土板513相互靠近的一侧壁均铰接有铰接杆514，第一载板511后端固定安装有与支撑轴512一一对应的连接凸板515。

[0039] 请参阅图1和图5，往复部52包括滑杆521、连接圆板522和弹簧523，连接凸板515上滑动贯穿安装有位于对应凸轮443下方的滑杆521，滑杆521下端固定安装有连接圆板522，连接圆板522下端与对应的左右对称铰接杆514均铰接，连接圆板522与对应的连接凸板515之间固定安装有套设在滑杆521上的弹簧523。

[0040] 具体工作时，在经过下料部43与驱动部41配合切割土壤后，行走设备会带着支撑轴512上左右对称的推土板513向前移动，而推土板513则会将切割后的土壤向左右两侧拨动以此对盐碱地进行开沟操作。

[0041] 与此同时，在第一轴杆411旋转的过程中会通过第二皮带轮与传动皮带442配合转动第四轴杆441，而第四轴杆441则会带着凸轮443旋转，在弹簧523的作用下使得滑杆521的上端始终抵压在凸轮443的外表面，在凸轮443的凸起位置转动至下端时，凸轮443驱动滑杆521向下抵压连接圆板522，而连接圆板522则通过铰接杆514使两侧的推土板513以支撑轴
512为中心点向远离滑杆521的一侧同步旋转，使得此时的推土板513对待施肥位置的沟壑进行扩张，从将待施肥位置两侧的土壤向外推出，以避免土壤大量回落至沟壑内。

[0042] 在行走设备向前继续移动的过程中，第一轴杆411旋转会通过分料板431将定量的肥料拨至下料管433内，使得下落的肥料均匀定量洒落在开沟部51所扩张的沟壑内，从而完成该处的施肥操作，在第一轴杆411旋转的过程中螺旋桨叶432会对堆积的肥料进行搅动，避免堆积的肥料卡住分料板431。

[0043] 请参阅图1、图2、图3和图6，搅匀部53包括第二载板531、承载臂532和搅拌桨叶533，左右对称的支撑板2之间固定安装有位于下料管433后方的第二载板531，第二载板531下端固定安装有与下料管433一一对应的承载臂532，承载臂532下端通过轴承贯穿安装有倾斜的传动轴，传动轴与第三轴杆413通过设置的传动锥齿轮组传动连接，传动轴上固定套设有搅拌桨叶533。

[0044] 具体工作时，在行走设备继续向前移动的过程中，会带着搅拌桨叶533移动至洒落肥料的上方，此时第三轴杆413会通过传动锥齿轮组转动传动轴，使得传动轴带着搅拌桨叶533将肥料摊匀，以确保肥料在沟壑中均匀分布。

[0045] 请参阅图1、图2、图7和图8，主体部61包括支撑筒611、造垄块612和导土板613，左右对称的支撑板2之间固定安装有位于安装座1下方的支撑筒611，支撑筒611上以线性阵列方式固定安装有若干位于两组相邻滚轮421之间的造垄块612，造垄块612前端面设置有锥型凸块，造垄块612上铰接有左右对称的导土板613，导土板613前端固定安装有与其存在夹角用于引导土壤方向的三角板。

[0046] 请参阅图1、图2和图8，调节部62包括滑道621、滑块622、双向螺纹套623、连接轴624和第二电机625，支撑筒611上贯穿开设有关于造垄块612左右对称的滑道621，滑道621内滑动安装有滑块622，滑块622下端与对应的导土板613之间通过设置的弹簧伸缩杆铰接，支撑筒611内通过轴承贯穿安装有连接轴624，支撑筒611上固定安装有输出端与连接轴624固定连接的第二电机625，连接轴624上固定套设有多个与对应左右对称的滑块622螺纹连接的双向螺纹套623。

[0047] 具体工作时，行走设备会带着支撑筒611向前移动，位于两个沟壑之间的造垄块612通过锥型凸块与导土板613将沟壑两侧的土壤向沟壑内推动，使得土壤被填入沟壑内，并且在行走设备行走的过程中，提高导土板613对土壤进行挤压，以此便完成造垄。

[0048] 在需要改变造垄的高度时，启动第二电机625使其旋转连接轴624从而带着双向螺纹套623旋转，使得滑块622可同步相背移动，而滑块622则通过弹簧伸缩杆带着对应的导土板613同步向远离造垄块612的一侧扩张，此时两侧的导土板613呈倒八字型，并且导土板613的压土高度降低，因此在行走设备移动的过程中会的造垄高度降低。

[0049] 在需要改变土壤的压实程度时，使得行走设备带动导土板613移动到施肥的位置处停止，启动第二电机625使其通过调节部62带动导土板613向两侧移动，从而对施肥部位的泥土进行压实处理，以此便可根据实际需求改变造垄的高度并改变土壤的压实程度，并且调节到合理的造垄高度和压实程度。

[0050] 工作原理：在需要对盐碱地进行施肥时，将左右对称的支撑板2的前端安装在行走设备的升降部上，同时将相应的肥料撒至下料仓3内，此时启动行走设备带着支撑板2向前移动，并通过升降部将执行机构4下降至切割刀422与开沟部51均插入盐碱地的状态，与此同时启动第一电机414通过驱动部41与切割部42配合对其经过的土壤进行切割。

[0051] 随后行走设备带着支撑轴512上左右对称的推土板513向前移动，而推土板513则将切割后的土壤向左右两侧拨动以此对盐碱地进行开沟操作，并通过驱动部41与配合机构5配合对待施肥位置处的沟壑进行扩张，以避免土壤大量回落，在行走设备继续移动时，驱动部41与下料部43配合将肥料均匀定量洒落在开沟部51所扩张的沟壑内，从而完成对该处的施肥操作，接着行走设备继续移动带着搅拌桨叶533移动至洒落的肥料上方，在驱动部41与搅匀部53的配合下对肥料进行摊匀，以确保肥料在沟壑中均匀分布。

[0052] 在行走设备继续向前移动的过程中会带着支撑筒611向前移动，而位于两个沟壑之间的造垄块612则通过锥型凸块与导土板613将沟壑两侧的土壤向沟壑内推动，并且在行走设备行走的过程中导土板613能够对土壤进行挤压，以此便完成造垄。

[0053] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。