[0001] 本发明涉及长期在轨介质管理装置领域，具体地，涉及大流量微控锁位装置及其控制方法。

[0002] 目前空间推进系统用介质流通管理装置，对介质无法精准控制。基于长期在轨，对所用介质管理装置提出了大流量、低流阻、长寿命、快响应需求，大流量精准控制介质管理装置备受关注。

[0027] 下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

[0028] 实施例1

[0029] 根据本发明提供的一种大流量微控锁位装置，如图1所示，包括气动锁位导阀I和可调式主阀II，气动锁位导阀I和可调式主阀II通过法兰螺接，气动锁位导阀I上设有锁闭磁环1‑1，可调式主阀II内置有到位开关控制盒7；气动锁位导阀I通过锁闭磁环1‑1提供密封锁位力，气动锁位导阀I为可调式主阀II提供动力，并通过到位开关控制盒7判断可调式主阀II的行程。

[0030] 气动锁位导阀I为两位三通式结构，包括线圈组件1、进口吸合座2、导阀芯组件3以及出口吸合座4，进口吸合座2、导阀芯组件3以及出口吸合座4依次连接于锁闭磁环1‑1内壁上，且多个线圈组件1均匀分布于锁闭磁环1‑1上；进口吸合座2、导阀芯组件3以及出口吸合座4采用磁性材料，通过锁闭磁环1‑1的永磁吸力提供密封锁位力，也就是说工作阶段不需提供电源，大大减小了装置轴向尺寸。

[0031] 出口吸合座4内置进气通道和排气通道，进气通道和排气通道分别位于气动锁位导阀I和可调式主阀II的连接处；进气通道和排气通道保证气动锁位导阀I和可调式主阀II的结合处与外界沟通，出口吸合座4提高可调式主阀II作动速度。排气通道上连接有气路出口过滤器13。

[0032] 到位开关控制盒7由3组转换行程开关组成，且到位开关控制盒7采用直动式驱动机构，精度高、结构紧凑，重量轻，能够可靠判断可调式主阀行程h，保证该装置大流量工作介质的流通管理。到位开关控制盒7通过锁紧螺母8固定于可调式主阀II内。可调式主阀II包括壳体5、活塞组件6、到位开关控制盒7、锁紧螺母8、波纹管组件9、主阀芯组件10以及进口堵盖12，壳体5末端上连接有进口堵盖12，活塞组件6、到位开关控制盒7、波纹管组件9以及主阀芯组件10依次连接于壳体5内。波纹管组件9可以隔离腐蚀性推进剂，有效避免了工作介质与橡胶材料接触，解决了长时间与腐蚀性工作介质相容问题。活塞组件6上设有调节螺钉6‑1，波纹管组件9上设有活塞轴9‑1，活塞轴9‑1一端连接调节螺钉6‑1，调节螺钉6‑1实现活塞组件6与波纹管组件[9]之间的联动调节，活塞轴9‑1另一端连接主阀芯组件10。主阀芯组件10包括主阀骨架10‑1和减震自密封橡胶圈以及弹簧11，主阀骨架10‑1一端上设有减震自密封橡胶圈，通过减震自密封橡胶圈实现活塞轴9‑1和主阀骨架10‑1的硬碰硬联动，解决了行程大、冲击力大对阀芯密封性能的考验，使装置在长期承压或多次动作过程中，仍能保持良好的密封性能。主阀骨架10‑1另一端连接弹簧11，活塞组件6通过弹簧11复位。活塞组件6上设有内凹作动面A，通过内凹作动面A提高可调式主阀II的作动速度，可调式主阀II内置泛塞、橡胶圈构成冗余气路动密封。

[0033] 实施例2

[0034] 本发明还提供了一种实施例1中基于大流量微控锁位装置的控制方法，如图1‑2所示，具体操作步骤如下：

[0035] S1、线圈组件1通电产生电磁力，导阀芯组件3在电磁力的作用下运动到开启位置，线圈组件1断电，在锁闭磁环1‑1产生的锁闭力下，导阀芯组件3维持在开启位置；

[0036] S2、驱动气通过气动锁位导阀I开启路径作用于活塞组件6的内凹作动面A上，活塞组件6在驱动气的作用下迅速移至开启位置，在此过程中，到位开关控制盒7亦接收到位移信号并及时反馈、确认主阀芯组件10位移为设计位移；

[0037] S3、驱动气切断，线圈组件1通电，气动锁位导阀I关闭，气腔中的压力被泄掉，弹簧11的弹簧力将活塞组件6顶回，主阀芯组件10关闭。

[0038] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0039] 以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。