[0001] 本发明涉及硬管折弯机技术领域，具体公开一种半自动硬管折弯机。

[0002] 现有的硬管折弯机在使用的过程中，硬管会套装在推送装置上，且硬管会通过压块夹紧固定在成型盘的外侧，进而硬管会随着成型盘的转动而移动，这样会导致折弯机不能精准的对硬管折弯的长度进行控制，由于折弯机在对硬管进行折弯的过程中，设置的辅助压块需要随着硬管一同进行移动，因此辅助压块的长度较长，进而会导致硬管的推送空间较小，不便于对硬管进行推送控制。

[0022] 下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

[0023] 本发明实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。

[0024] 请参阅图1‑6，一种半自动硬管折弯机，包括机架1、设置在机架1上的第一固定板2和第二固定板3、固定套装在第一固定板2和第二固定板3内部的固定轴4，转动连接有在固定轴4外侧且位于第一固定板2和第二固定板3之间的固定座5、活动套装在固定轴4顶端外侧的成型盘6以及螺纹套接在固定轴4顶端外侧的螺帽7，机架1的顶部设置有第一驱动机构8，第一驱动机构8的外侧固定安装有位于成型盘6一侧且与成型盘6的侧面相齐平的辅助压块9，第二固定板3的底部固定安装有第二驱动机构10，固定座5的一侧固定安装有第二安装板11，第二安装板11的内部固定安装有第三驱动机构12，第三驱动机构12的外侧固定安装有U型架13，U型架13的内部通过固定杆14转动连接有位于成型盘6外侧的成型轮15，固定座
5的顶部设置有位于U型架13下方放入导向机构16，机架1的外侧设置有压力传感器17，通过压力传感器17能够对固定座5转动时产生的作用在压力传感器17上的作用力进行检测，进而对电机104的驱动进行控制，从而避免固定座5与机架1之间产碰撞。

[0025] 其中，第二驱动机构10包括转动连接在第二固定板3内部的转轴101以及固定安装在第二固定板3底部的第一支座102、第二支座103和电机104，转轴101延伸出第二固定板3外部的顶端外侧固定套装有与固定座5之间进行啮合传动的齿轮105，且转轴101延伸出第二固定板3外部的底端外侧固定套装有蜗轮106，第一支座102和第二支座103之间转动连接有与蜗轮106的外沿相啮合的蜗杆107，蜗杆107延伸出第二支座103外部的一端外侧通过轴套与电机104的输出轴进行固定套接，通过电机104的驱动能够带动蜗杆107进行转动的同时通过蜗轮106、转轴101和齿轮105的配合带动固定座5绕着固定轴4的轴向进行转动，且固定座5在转动的过程中能够通过蜗轮106和蜗杆107的配合进行自锁的同时不会产生自转，进而使得折弯机能够通过成型轮15稳定的对硬管进行折弯作业。

[0026] 其中，导向机构16包括设置在固定座5顶部的第一限位凸台161、第二限位凸台162和第三滑轨163。

[0027] 其中，第一固定板2的顶部设置有活动套接在成型盘6内部的第一限位柱18，利用第一限位柱18能够对成型盘6进行限位支撑，确保折弯机在折弯作业的过程中成型盘6不会绕着固定轴4的轴向进行转动，进而使得成型盘6和辅助压块9能够紧密的进行闭合，成型盘6的外侧设置有与辅助压块9相适配的第二限位柱19，通过第二限位柱19能够对辅助压块9进行限位，使得辅助压块9与成型盘6闭合后，辅助压块9能够稳定将硬管夹紧固定在辅助压块9和成型盘6之间。

[0028] 其中，第一驱动机构8包括固定安装在机架1上的第一安装板81，第一安装板81的内部固定套装有第一液压缸82，第一液压缸82一端的外侧固定套装有第一推板83，第一推板83的一侧设置有活动套接在第一安装板81内部的第一限位杆84，且第一推板83的另一侧设置有卡接在辅助压块9内部的第一滑轨85，第一推板83的内部螺纹套接有一端活动套接在辅助压块9内部的第一螺栓86，通过第一滑轨85能够对辅助压块9进行限位的同时便于对辅助压块9进行拆卸和安装，且通过第一螺栓86能够对辅助压块9进行限位固定的同时确保辅助压块9与成型盘6闭合时，第二限位柱19能够精准的插入辅助压块9的内部。

[0029] 其中，第三驱动机构12包括固定套装在第二安装板11内部的第二液压缸121，第二液压缸121一端的外侧固定套装有第二推板122，第二推板122的一侧设置有两个对称分布的第二限位杆123，且第二推板122的另一侧设置有卡接在U型架13内部的第二滑轨124，第二推板122的内部螺纹套接有一端活动套接在U型架13内部的第二螺栓125，通过第二滑轨124能够对U型架13进行限位的同时便于对U型架13进行拆卸和安装，且通过第二螺栓125能够对U型架13进行限位固定，使得成型盘6与成型轮15之间能够精准的进行贴合。

[0030] 其中，第二推板122的底部分别设置有与第一限位凸台161和第二限位凸台162相适配的第一限位凹槽20以及与第三滑轨163相适配的第一滑槽21，通过第一限位凸台161、第二限位凸台162、第三滑轨163、第一限位凹槽20和第一滑槽21的配合使用，使得第二推板122在移动的过程中始终存在限位，进而确保折弯机在对硬管进行折弯作业的过程中，第二推板122不会产生偏移，使得成型轮15能够稳定的绕着固定轴4的轴向进行转动。

[0031] 其中，U型架13的底部设置有限位块22，限位块22的底部分别设置有与第一限位凸台161和第二限位凸台162相适配的第二限位凹槽23以及与第三滑轨163相适配的第二滑槽24，通过第一限位凸台161、第二限位凸台162、第三滑轨163、限位块22、第二限位凹槽23和第二滑槽24的配合使用，使得U型架13在移动的过程中始终存在限位，进而确保折弯机在对硬管进行折弯作业的过程中，U型架13不会产生偏移，使得成型轮15能够稳定的绕着固定轴
4的轴向进行转动。

[0032] 折弯机工作时，将硬管置于成型盘6和辅助压块9之间并将其插入折弯机上推送装置上，通过推送装置对硬管伸出的长度进行控制，启动第一液压缸82，通过第一液压缸82的驱动带动第一推板83上的辅助压块9将硬管夹紧固定在成型盘6和辅助压块9之间，启动第二液压缸121，通过第二液压缸121的驱动带动第二推板122和U型架13沿着第一限位凸台161、第二限位凸台162和第三滑轨163进行移动，直至成型轮15与成型盘6的外侧面贴合后，关闭第二液压缸121，启动电机104通过电机104的驱动带动带动转轴101进行转动的同时通过齿轮105带动固定座5绕着固定轴4的轴向进行转动，通过固定座5的转动带动成型轮15绕着固定轴4的轴向同步进行转动，进而对位于成型盘6和成型轮15之间的硬管部位进行折弯，且成型轮15绕着固定轴4的轴向进行转动的同时能够绕着固定杆14的轴向进行进行转动，使得成型轮15能够沿着硬管逐渐对硬管进行折弯作业，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

[0033] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

[0034] 以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。