本发明公开了一种机械手，涉及工业生产设备技术领域，包括纵支杆，所述纵支杆的后端连接有夹持动力机构，还包括平行夹持传动机构和夹持方式切换机构，平行夹持传动机构包含有剪叉杆，两个剪叉杆交叉设置，且两个剪叉杆的交叉处通过中心轴活动连接，中心轴的顶端固定连接纵支杆的前端，两个剪叉杆的后端均连接夹持动力机构，两个剪叉杆的前端分别通过两个活动轴活动连接两个纵夹紧杆的顶部前侧，两个纵夹紧杆的后端分别开设有两个纵导槽。该机械手，两个纵夹紧杆在夹取时始终保持平行状态，夹取工件时对工件施加的压力平衡，不容易损伤工件，可以切换不同的夹板以应对不同种类的工件。