技术领域
[0001] 本发明属于检测装置技术领域，具体是一种用于自动化无损检测的可调工装。
相关背景技术
[0002] 自动化无损检测的可调工装是一种功能强大、适应性强的专用工具，能够提高自动化无损检测的效率和准确性，保护设备和零件，是自动化无损检测系统中不可或缺的一部分；目前，传统的工装是通过夹具对零件进行固定，然后把工装推到检测房的内部进
行检测，然而，在实际的生产线上，待检测的零件往往是大批量的同类相似零件，但它们之间的尺寸却可能存在差异，每当需要检测不同尺寸的零件时，就必须更换与之匹配的工装；
这一步骤不仅耗时耗力，可能导致检测过程中的误差增加，并且频繁的工装更换还会打断检测流程的连续性，使得整个流程耗时且复杂，并且降低检测的效率。
具体实施方式
[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018] 如图1至图10所示，本发明提供一种用于自动化无损检测的可调工装，包括主体1，主体1顶端的内部转动连接有转动盘2，转动盘2的数量两个，两个转动盘2的顶端固定安装有固定夹板3，固定夹板3的底端开设有放置槽4；夹持机构，其设置于转动盘2的顶端，夹持机构包括有固定孔5，固定孔5开设于转动盘2的顶端，固定孔5的内部固定安装有滑杆6，滑杆6的表面滑动连接有滑块一7，滑块一7相对的一侧固定安装有位于滑杆6表面的弹簧二20，弹簧二20的另一端与固定孔5的内壁固定连接，滑块一7的顶端固定安装有移动夹板8，移动夹板8的内部固定安装有弹簧一9，弹簧一9相向的一侧均固定安装有接触板10，移动夹板8的底端固定安装有连接块21；
驱动机构，其设置于转动盘2内部的顶端，驱动机构包括有固定环11，固定环11固定连接于转动盘2内部的顶端，转动盘2的内部转动连接有齿环一12，齿环一12的顶端固定安装有齿环二13，齿环一12的底端固定安装有连接板14，固定环11的底端转动连接有与齿环一12啮合的齿板一15，固定环11的顶端转动连接有与齿环二13啮合的齿板二16，齿板一
15和齿板二16的顶端均固定安装有丝杆17，丝杆17的顶端螺纹连接有螺纹块18，螺纹块18的顶端固定安装有挤压块一19，转动盘2内部的顶端固定安装有电机一22，电机一22的输出端与连接板14的顶端固定连接。
[0019] 采用上述方案：通过操作人员把不同尺寸的零件分别放入相应的放置槽4的内部后，接着可以驱动电机一22，然后电机一22的输出端会带动连接板14旋转，然后连接板14会带动齿环一12和齿环二13旋转，由于齿环一12和齿环二13均与齿板一15和齿板二16啮合，进而齿环一12和齿环二13会带动齿板一15和齿板二16旋转，由于齿板一15与齿板二16的尺寸不同，进而在齿板一15和齿板二16转动时，会存在速差，这种速度差异会驱动丝杆17旋转，并且丝杆17与螺纹块18螺纹连接，进而在丝杆17转动时，螺纹块18会在丝杆17的表面上移，接着螺纹块18会带动挤压块一19上移，接着挤压块一19的表面会与连接块21的底端接触，由于挤压块一19的顶端与连接块21的底端均为斜面设计，且相互平行，进而在挤压块一19上移时，会减少与连接块21之间的阻力，然后挤压块一19会挤压连接块21移动，接着连接块21会带动滑块一7和移动夹板8向零件的表面移动；
而在滑块一7移动时，弹簧二20会被拉伸，移动夹板8会带动弹簧一9和接触板10向零件的表面移动，接着接触板10的表面会与零件的表面接触，而接触的同时，弹簧一9会被压缩，然后接触板10可以对零件进行夹持固定，最终通过齿板一15和齿板二16转动产生的速差，然后夹持机构可以调整夹持间距和力度，以适应不同尺寸和形状的零件；这不仅提高了检测效率，还降低了操作难度和成本，并且通过弹簧一9的压缩，进而可以增加对零件的固定效果。
[0020] 如图3和图4所示，还包括有：转动机构，其设置于转动盘2的底端，转动机构包括有连接柱27，连接柱27固定连接于转动盘2的底端，连接柱27的数量为两个，两个连接柱27的底端固定安装有传动轮一28，主体1内部的底端固定安装有电机二30，电机二30的输出端固定安装有传动轮二31，传动轮一28与传动轮二31的表面传动连接有同步带29。
[0021] 采用上述方案：通过转动机构的设计，操作人员在把零件放在面前的放置槽4的内部后，通过控制器可以驱动电机二30使传动轮二31旋转，由于传动轮二31和传动轮一28的表面转动连接有同步带29，进而传动轮二31会带动同步带29旋转，而同步带29会带动两个传动轮一28旋转，接着传动轮一28会带动连接柱27和两个转动盘2旋转，接着转动零件的转动盘2会发生转动，接着转动盘2会转动四十五度，在转动四十五度后，控制器会取消对电机二30供电，接着转动盘2会停止转动，然后未装有零件的固定夹板3和放置槽4会转动到操作人员的面前，接着可以把零件放入放置槽4的内部，在零件放入放置槽4的内部之后，操作人员可以再次使用控制器继续驱动电机二30使转动盘2旋转，从而把零件放入所有放置槽4的内部，最终驱动转动盘2转动四十五度，进而操作人员不需要走动的情况下，就可以把零件放入不同放置槽4的内部，进而增加了装置的便利性。
[0022] 如图2和图5所示，还包括有：定位机构，其设置于转动盘2内部的底端，定位机构包括有安装板37，安装板37固定连接于转动盘2内部的底端，安装板37相对的一侧固定安装有横杆38，横杆38的表面滑动连接有滑块二39，滑块二39与安装板37相对的一侧固定安装有位于横杆38表面的弹簧四40，滑块二39的顶端固定安装有位于转动盘2顶端的定位板43，滑块二39的内部均铰接有铰接杆一41和铰接杆二42，铰接杆一41和铰接杆二42的另一端相互铰接，转动盘2的顶端固定安装有弧形板44，弧形板44的后端固定安装有挤压块二45。
[0023] 采用上述方案：通过定位机构的设计，在连接柱27带动转动盘2转动时，转动盘2会带动铰接杆一41和铰接杆二42旋转，而在转动盘2转动四十五度时，铰接杆一41与铰接杆二42的铰接处会与挤压块二45的表面接触，由于挤压块二45的两侧为斜面设计，进而铰接杆一41和铰接杆二42会被挤压块二45挤压，然后铰接杆一41和铰接杆二42会发生转动，接着铰接杆一41和铰接杆二42会推动两个滑块二39相向运动，滑块二39会带动定位板43相向运动，而在滑块二39相向运动时，滑块二39会挤压弹簧四40，然后在固定夹板3和放置槽4转动到操作人员的面前时，可以把零件放入放置槽4的内部；
接着可以再次驱动转动盘2转动，而在铰接杆一41和铰接杆二42远离挤压块二45
的表面时，压缩的弹簧四40会推动滑块二39和定位板43相对运动，由于定位板43的一侧与固定夹板3的一侧接触，进而定位板43相对的一侧会与零件的两侧接触，进而可以对零件进行定位，避免在转动盘2转动时，零件脱离放置槽4的内部，进而确保了零件在转动过程中的稳定性。
[0024] 如图9所示，固定孔5的内部固定安装有位于弹簧二20底端的方形板23，方形板23的底端固定安装有位于挤压块一19内部的限位杆24，挤压块一19能够在限位杆24的内部滑动，且挤压块一19的表面为光滑设计。
[0025] 采用上述方案：通过方形板23和限位杆24的设计，在丝杆17转动时，限位杆24能够对挤压块一19进行限位，通过对挤压块一19的限位，进而确保丝杆17能够带动螺纹块18和挤压块一19移动。
[0026] 如图4所示，连接柱27的表面开设有定位槽33，连接柱27的表面设置有位于主体1后端的固定壳32，固定壳32的内部开设有固定槽34，固定槽34的内部固定安装有弹簧三35，弹簧三35的后端固定安装有位于定位槽33内部的定位块36。
[0027] 采用上述方案：通过弹簧三35和定位块36的设计，在连接柱27转动时，定位块36会远离定位槽33的内部，而在安装板37定位块36远离定位槽33内部的同时，弹簧三35会被挤压，而在连接柱27转动四十五度时，定位块36与定位槽33会再次重合，接着压缩的弹簧三35会再次推动定位块36进入定位槽33的内部，进而完成定位。
[0028] 如图1和图10所示，主体1顶端的内部开设有支撑槽25，支撑槽25的内部转动连接有位于转动盘2表面的支撑环26，主体1的底端固定安装有支撑壳46，支撑壳46的底端固定安装有滚轮47，主体1和支撑壳46的左端固定安装有握杆48。
[0029] 采用上述方案：通过支撑槽25和支撑环26的设计，在转动盘2转动时，支撑环26会在支撑槽25的内部转动，由于支撑环26的表面贴合支撑槽25的内壁，进而可以对转动盘2进行支撑和限位，确保转动盘2能够稳定转动，通过滚轮47和握杆48的设计，在零件固定完成之后，操作人员可以握着握杆48的表面，然后推动滚轮47旋转，接着转动的滚轮47可以带动整个装置移动，从而可以使工装移动到检测房进行检测。
[0030] 如图3和图9所示，固定夹板3接近接触板10的一侧设置有橡胶垫，弹簧一9每两个为一组均位于移动夹板8的内部，且关于移动夹板8中心横向对称设计，转动盘2的表面开设有方形孔，且铰接杆一41和铰接杆二42均为能够在方形孔的内部移动。
[0031] 采用上述方案：通过固定夹板3和弹簧一9的设计，由于固定夹板3的一侧设置有橡胶垫，进而可以增加与零件之间的摩擦力，进而可以提高对零件的夹持效果，然后还可以对零件进行防护，并且弹簧一9为两个，进而在接触板10与零件接触时，可以使接触板10平行移动，避免出现翘曲的现象，进而使接触板10充分的与零件的表面接触，进而提高了固定的效果，通过转动盘2的设计，在铰接杆一41和铰接杆二42转动时，铰接杆一41和铰接杆二42会在方形孔的内部移动，由于方形孔的尺寸与铰接杆一41的尺寸相适配，进而可以对铰接杆一41进行支撑，并且转动盘2不会干涉铰接杆一41和铰接杆二42的移动。
[0032] 如图1至图10所示，使用方法如下：S1：操作人员可以把零件放入放置槽的内部，接着可以驱动电机二使传动轮二带
动连接柱旋转，接着连接柱会带动转动盘和固定夹板旋转，在转动盘和固定夹板转动四十五度之后，未装有零件的固定夹板和放置槽会移动到操作人员的面前，然后操作人员可以根据零件的尺寸，把零件放入相应的放置槽的内部；
S2：而在转动盘转动，铰接杆一和铰接杆二会跟着转动，然后铰接杆一与铰接杆二的铰接处会与挤压块二接触，然后定位板会相向运动，接着在把零件放入放置槽的内部，且使铰接杆一和铰接杆二远离挤压块二的表面时，压缩的弹簧四会推动定位板相对运动，从而对零件进行定位；
S3：在把所有零件放入放置槽的内部后，可以驱动电机一使齿环一和齿环二，然后齿环一和齿环二会带动齿板一和齿板二旋转，由于齿板一与齿板二会产生速差，进而可以使夹持机构对不同尺寸的零件进行夹持固定；
S4：在夹持固定完成之后，可以推动滚轮带动工装移动，然后使工装移动到检测
房，进行检测。
[0033] 本发明的工作原理及使用流程：首先操作人员可以把零件放入放置槽4的内部，接着可以驱动电机二30使传动轮
二31旋转，然后传动轮二31会带动传动轮一28和同步带29旋转，接着传动轮一28会带动连接柱27和转动盘2旋转，然后使转动盘2转动四十五度，而未装有零件的固定夹板3和放置槽
4会移动到操作人员的面前，接着操作人员可以把零件放入放置槽4的内部；然后可以继续驱动转动盘2转动，从而可以依次把相应的零件放入相应的放置槽4的内部；
而在转动盘2转动的同时，铰接杆一41和铰接杆二42会跟着转动，接着铰接杆一41和铰接杆二42的铰接处会与挤压块二45的表面接触，然后铰接杆一41和铰接杆二42会被挤压转动，接着铰接杆一41和铰接杆二42会推动滑块二39和定位板43相向运动，然后滑块二
39会挤压弹簧四40，接着在把零件放入放置槽4的内部，且使铰接杆一41和铰接杆二42远离挤压块二45的表面时，压缩的弹簧四40会推动定位板43和滑块二39复位，从而对零件进行定位；
在把所有零件全部放入放置槽4的内部后，可以驱动电机一22使齿环一12和齿环
二13旋转，接着齿环一12和齿环二13会带动齿板一15和齿板二16旋转，由于齿板一15和齿板二16尺寸不同，进而在转动时，会产生速差，接着齿板一15和齿板二16会带动丝杆17旋转，然后丝杆17会带动螺纹块18和挤压块一19上移，接着挤压块一19会挤压连接块21和滑块一7移动，然后滑块一7会带动移动夹板8、弹簧一9和接触板10移动，然后接触板10的表面会与零件的表面接触，通过接触板10和放置槽4之间的配合，从而对不同尺寸的零件进行固定，在固定完成之后，可以推动工装，使工装移动到检测房进行检测。
[0034] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0035] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
