[0001] 本发明属于汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种便于定位的汽车零部件工装夹具及其夹持方法。

[0002] 在对汽车零部件进行加工的过程中，需要使用工装夹具对其进行夹持固定，以便于后续的机械加工操作。但是现有的工装夹具不具有定位功能，不利于夹持机构对汽车零部件进行精准夹持，夹持固定效果差，进而影响汽车零部件的加工质量，且需要工人手动将未加工的汽车零部件放置到夹持机构所在位置，加工完成后还需要手动取出汽车零部件，机械化程度低，降低了加工效率；因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

[0021] 下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的便于定位的汽车零部件工装夹具及其夹持方法做更加详细的描述。

[0022] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0023] 参见图1和图2，一种便于定位的汽车零部件工装夹具，包括底座2，所述底座2下表面安装有行走轮1和万向轮7，所述底座2为中空结构，所述底座2左侧面固连有支撑板A8，所述支撑板A8上安装有电机A9，所述电机A9的输出轴固连有双向螺杆A3，所述双向螺杆A3另一端通过轴承座与底座2右侧内壁相连，所述双向螺杆A3外侧对称螺接有两个螺套A6，所述螺套A6上表面固连有连杆A11，所述连杆A11上表面固连有定位板A12；所述底座2上表面中部安装有液压缸4，所述液压缸4的活塞杆自由端固连有放置台13，所述放置台13下表面左右两侧对称固连有导向杆5，所述放置台13为中空结构，所述放置台13前侧面下部固连有支撑板B16，所述支撑板B16上安装有电机B17，所述电机B17的输出轴固连有双向螺杆B30，所述双向螺杆B30另一端通过轴承座与放置台13后侧内壁相连，所述双向螺杆B30外侧对称螺接有两个螺套B31，所述螺套B31上表面固连有连杆B14，所述连杆B14上表面固连有定位板B15；所述底座2上表面左右两侧固连有立柱A10和立柱B23，所述立柱A10和立柱B23之间固连有横杆24，所述横杆24下表面中部安装有夹持机构。

[0024] 参见图1，所述夹持机构包括焊接在横杆24下表面中部的滑道26以及对称固连在横杆24下表面的左连接板27和右连接板22，所述左连接板27左侧面下部固连有支撑板C29，所述支撑板C29上安装有电机C28，所述电机C28的输出轴固连有双向螺杆C19，所述双向螺杆C19与左连接板27和右连接板22螺纹连接，所述双向螺杆C19外侧对称螺接有两个螺套C21，所述螺套C21上表面固连有滑块25，所述滑块25与滑道26滑动连接，所述螺套C21下表面固连有夹持块18，通过两个夹持块18对汽车零部件进行夹持固定。

[0025] 参见图1，所述夹持块18内侧面粘接有橡胶防滑垫20，增加汽车零部件与夹持块18之间的摩擦力，提高夹持固定效果。

[0026] 参见图3和图4，所述放置台13上表面中部设置有连杆B14前后移动的滑槽33。

[0027] 参见图3和图4，所述放置台13上表面中部粘接有橡胶防滑垫32，避免汽车零部件在放置台13上发生滑动，稳定性高。

[0028] 参见图1，所述导向杆5包括与放置台13下表面固连的导向内杆502，所述导向内杆502外侧套接有导向外杆501，所述导向外杆501下端与底座2上表面固连，对称设置的两个导向杆5使放置台13平稳升降，进而使汽车零部件平稳升降，稳定性高。

[0029] 进一步地，所述底座2上表面中部设置有供连杆A11左右移动的滑槽。

[0030] 进一步地，所述行走轮1上安装有自锁机构。

[0031] 本发明所述便于定位的汽车零部件工装夹具的夹持方法，包括以下步骤：（1）推动该夹具至汽车零部件所在位置，将汽车零部件放置在放置台13上表面的橡胶防滑垫上，打开电机A9，电机A9带动双向螺杆A3转动，两个螺套A6相互靠近，使两个定位板A12相互靠近，当两个定位板A12的内侧面均与汽车零部件接触时，汽车零部件距放置台13左右两侧面的距离相等，再通过电机A9带动双向螺杆A3转动使两个定位板A12相互远离至复位；
（2）打开电机B17，电机B17带动双向螺杆B30转动，两个螺套B31相互靠近，使两个定位板B15相互靠近，当两个定位板B15的内侧面均与汽车零部件接触时，汽车零部件距放置台13前后两侧面的距离相等，此时汽车零部件位于放置台13的正中心，完成定位；
（3）打开液压缸4，液压缸4的活塞杆伸长使放置台13上升，当放置台13上汽车零部件上升至位于两个夹持块18之间时，关闭液压缸4，打开电机C28，电机C28使双向螺杆C19转动，两个螺套C21相互靠近，使两个夹持块18相互靠近，当两个夹持块18内侧面与汽车零部件接触时对其进行夹持固定；
（4）打开电机B17，电机B17带动双向螺杆B30转动，两个螺套B31相互远离，使两个定位板B15相互远离至复位，再打开液压缸4，液压缸4的活塞杆收缩使放置台13下降至复位；
（5）对夹持固定在两个夹持块18内的汽车零部件进行加工，加工完成后，放置台13上升至其上表面与汽车零部件下表面接触，电机C28使双向螺杆C19转动使两个夹持块18相互远离，再通过控制液压缸4的活塞杆收缩使放置台13下降至复位，取下加工完成的汽车零部件；
（6）依次重复上述步骤，对汽车零部件进行放置、定位、夹持、加工和取出操作。

[0032] 除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

[0033] 上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。