[0001] 本申请涉及电机的领域，尤其是涉及一种轮椅电机及电动轮椅。

[0002] 电动轮椅的适用人群多为老龄人以及腿脚受伤的人，方便特殊人群日常出行，例如外出买菜、散心等。

[0003] 现有电动轮椅在应用过程中，时常需要应对运行时间长、行驶速度快的使用场景，在这些使用场景中，轮椅电机总会严重发热，而轮椅电机的温度一旦过高，轮椅电机的性能就会降低，严重的情况下，还会造成轮椅电机使用寿命缩短甚至直接报废，鉴于使用电动轮椅的人通常身体状态不佳，若单独使用，周围没有陪护人员，再发生轮椅电机性能降低或者报废的情况，使用者很可能会处于危险的境地。

[0025] 以下结合附图1‑图8对本申请做进一步详细说明。

[0026] 本申请实施例公开一种轮椅电机。

[0027] 实施例1参见图1和图4，一种轮椅电机，包括电机壳，电机壳内通过轴承转动连接有电机
轴，电机轴上安装有转子，电机壳内与转子对应的位置处固定有定子，电机壳外同轴设置有液冷套，液冷套内开设有液冷流道，液冷流道沿液冷套长度方向贯穿液冷套，液冷套与电机壳之间形成有气流通道，液冷套与电机壳之间沿电机轴长度方向设置有多个散热翅片，多个散热翅片圆周阵列分布于气流通道内，参见图1和图2，液冷套两端对称安装有端盖，端盖包括同轴固定在液冷套端部的外环套和同轴设置于外环套内的内环套，内环套上同轴贯穿开设有与电机轴配合的轴孔，轴孔内同轴开设有内水冷环槽，轴孔内于内水冷环槽的两侧均安装有旋转密封件，外环套靠近液冷套的一侧开设有与液冷流道连通的外水冷环槽，外环套与内环套之间一体固定有用于连通内水冷环槽与外水冷环槽的导热管，导热管沿径向设置，参见图1和图6，电机轴的一端穿过一侧的内环套形成制动端，电机轴制动端的端部向电机轴内延伸开设有盲孔，电机轴制动端于盲孔的开口处螺纹连接有端封螺栓，继而在电机轴内形成用于填充冷却液的流道腔，流道腔沿电机轴长度方向设置，流道腔内固定有螺旋导液片，螺旋导液片的一端与端封螺栓的尾端固定，电机轴两端均开设有用于连通流道腔与内水冷环槽的导水孔，电机轴上还安装有用于促进气流通道内空气流动的扇叶。

[0028] 参见图1和图3，扇叶包括通过普通平键连接于电机轴制动端上的制动盘，制动盘周侧一体固定有多个叶片，制动盘外同轴设置有外圈，外圈内壁与多个叶片远离制动盘的一侧连接，外环套上安装有制动罩，制动罩通过四个长螺栓锁紧在外环套上，制动盘及多个叶片均位于制动罩内，制动罩上贯穿开设有多个通风孔，多个通风孔圆周阵列分布。

[0029] 参见图1和图5，制动罩内开设有滑移槽，滑移槽内沿电机轴长度方向滑移连接有滑动环，滑移槽底部与滑动环之间安装有用于推动滑动环挤压制动盘的压簧，滑移槽底部还设置有用于吸附滑动环便于滑动环收缩至收缩滑移槽内的电磁线圈，电机轴上于内环套靠近电机壳的一侧安装有卡簧。

[0030] 本申请实施例一种轮椅电机的实施原理为：使用时，电机轴在电机壳内转动，长久工作时，定子和转子都会产生大量的热量，造成电机壳和电机轴的温度升高，由于电机壳与散热翅片直接接触，电机壳的热量通过散热翅片的内侧向散热翅片上传导，配合扇叶转动，加速气流通道内空气的流动，气流带走散热翅片的热量，从而降低电机壳和定子的温度；电机轴转动的过程中，带动螺旋导液片和端封螺栓同时转动，继而推动冷却液在流道腔内流动，冷却液在螺旋导液片的作用下，流向流道腔内的一端，再通过导水孔进入一侧内环套的内水冷环槽内，接着依次通过同侧的导热管、同侧外环套的外水冷环槽、液冷流道、另一侧外环套的外水冷环槽、另一侧的导热管、另一侧内环套的内水冷环槽内，最终通过另一端的导水孔回流至流道腔内，在冷却液经过导热管的过程中，扇叶转动产生的气流会带走导热管的温度，降低冷却液的温度，同时，冷却液流经液冷流道的过程中，将温度传导给液冷套，液冷套再通过散热翅片的外侧将热量向散热翅片传导，从而充分利用散热翅片实现冷却，综上，通过冷却液循环流动，实现对转子和电机轴的冷却降温。

[0031] 制动时，将电磁线圈断电，滑动环在压簧的作用下挤压制动盘，制动盘被夹紧在滑动环与内环套之间，从而实现制动。

[0032] 实施例2参见图7，一种轮椅电机，与实施例1的不同之处在于，制动罩开口处安装有转动轴承，转动轴承包括外衬、滚珠和内衬，转动轴承的外衬外壁与制动罩开口处内壁固定，转动轴承的内衬内壁与外圈外壁固定，外圈内同轴设置有内圈，内圈外壁与多个叶片远离外圈的一侧一体固定，内圈内壁靠近内环套的一侧开设有插接环槽，制动盘周侧一体固定有与插接环槽配合的环形凸体，内圈内嵌设有用于吸附环形凸体的吸附环。

[0033] 本申请实施例一种轮椅电机的实施原理为：正常使用时，原理与实施例1相似，都是由制动盘带动叶片转动，进行降温。

[0034] 制动时，电磁线圈断电，滑动环在压簧的作用下，沿靠近内环套的方向滑移，滑动环推动制动盘与内圈分离，制动盘被夹紧在滑动环与内环套之间，从而实现制动，而同时，外圈、叶片和内圈在惯性的作用下继续转动，促进气流通道内空气流动，实现冷却降温；同时，制动盘与内圈分离，有利于减小惯性，有利于对制动盘进行制动。

[0035] 解除制动时，电磁线圈通电，电磁线圈吸附滑动环，滑动环滑移缩回，吸附环吸附环形凸体，制动盘滑移，环形凸体插入至插接环槽，利用插接环槽与环形凸体之间的摩擦，制动盘带动叶片转动，同时，制动盘远离内环套，避免制动盘与内环套接触产生摩擦，继而造成电机轴转动阻力增加。

[0036] 本申请实施例还公开一种电动轮椅。

[0037] 参见图8，一种电动轮椅，包括椅架，椅架上设置有脚踏板、扶手和推椅把手，椅架的底部安装有一对前轮和一对后轮，椅架上还安装有上述轮椅电机，轮椅电机与一对后轮传动连接，椅架上固定有用于为轮椅电机提供电源的蓄电池，一侧的扶手上固定有用于控制后轮运动的有线控制器，推椅把手上设置有用于控制后轮运动的无线控制器，无线控制器可拆卸安装于推椅把手上，无线控制器上固定有卡套，卡套内径与推椅把手外径配合。

[0038] 本申请实施例一种电动轮椅的实施原理为：使用时，坐在椅架上的人可以通过有线控制器控制轮椅的移动，同时，由于在推椅把手上安装了无线控制器，便于推电动轮椅的人通过无线控制器驱动电动轮椅运动，提高使用的便捷性。

[0039] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。