[0001] 本发明涉及航天推进器技术领域，特别涉及偏心动量推进器。

[0002] 火箭发动机需要消耗燃料，在太空中航行火箭有限的燃料总有一天会耗尽。有一种叫cubli立方体的机器人，它可以利用动量轮的反作用力立起来，是因为动量轮给外壳一个向上的反作用力，用U形连杆替代外壳，调整动量轮的加速减速出现的位置阶段，结合偏心轮就可以使物体的位移的距离产生大小差异，从而不需要燃料就可以在太空中航行。

[0019] 下面结合附图详细说明偏心动量推进器的具体实施方式。

[0020] 图1、图2、图3、图4出示本发明偏心动量推进器的具体实施方式和过程：

[0021] 图1，有一种叫cubli立方体的机器人，它是一个立方体，内部有电机带动的动量轮，它能靠动量轮的反作用力使cubli立方体由平放状态(虚线方框)立起来，根据动量轮旋转方向的不同，通过加速或减速可以让它往左边或往右边向上立起来。

[0022] 图2和图3，推进器本体(1)内有2个圆形空腔(2)，主电机(6)带动电动发电机(4)和动量轮(5)转动，同时造成推进器本体(1)上下位移。

[0023] 图4，用U形连杆(3)取代cubli立方体机器人的外壳，在加速阶段(7)时，电动发电机(4)和动量轮(5)加速旋转产生的反作用力使U形连杆(3)向上运动，反作用力的方向与U形连杆(3)运动的方向相反，此时U形连杆(3)从上到下运动时，需要很大的力用来克服电动发电机(4)和动量轮(5)加速旋转产生的反作用力，从而对推进器本体(1)产生一个很大的向上的反作用力，使推进器本体(1)在加速阶段(7)向上位移较大的距离。在减速阶段(8)时电动发电机(4)对动量轮(5)进行减速，将动量轮(5)的动能转换成电能，同时动量轮(5)减速产生的反作用力使U形连杆(3)向上运动，反作用力的方向与U形连杆(3)运动的方向相同，此时U形连杆(3)从下到上运动时，只需要较小的力，从而对推进器本体(1)产生一个较小的向下的反作用力，使推进器本体(1)在减速阶段(8)向下位移较小的距离。

[0024] 本发明的过程和结论，推进器本体(1)的2个主电机(6)带动2个圆形空腔(2)内的U形连杆(3)对向旋转，根据位置传感器(9)的信号，当U形连杆(3)进入加速阶段(7)时，电动发电机(4)和动量轮(5)加速旋转产生的反作用力使U形连杆(3)向上运动，反作用力的方向与U形连杆(3)运动的方向相反，此时U形连杆(3)从上到下运动时，需要很大的力用来克服电动发电机(4)和动量轮(5)加速旋转产生的反作用力，从而对推进器本体(1)产生一个很大的向上的反作用力，使推进器本体(1)在加速阶段(7)向上位移较大的距离。根据位置传感器(9)的信号，当U形连杆(3)进入减速阶段(8)时，电动发电机(4)对动量轮(5)进行减速，将动量轮(5)的动能转换成电能，同时动量轮(5)减速产生的反作用力使U形连杆(3)向上运动，反作用力的方向与U形连杆(3)运动的方向相同，此时U形连杆(3)从下到上运动时，只需要较小的力，从而对推进器本体(1)产生一个较小的向下的反作用力，使推进器本体(1)在减速阶段(8)向下位移较小的距离。结合图2、图3、图4，推进器本体(1)向上位移的距离大于向下位移的距离，使推进器本体(1)向上运动。

[0025] 当需要调整推进器本体(1)的运动方向和转向时，结合图2和图4，改变其中一个圆形空腔(2)内加速阶段(7)和减速阶段(8)的位置，可以使推进器本体(1)转向，改变两个圆形空腔(2)内加速阶段(7)和减速阶段(8)的位置，可以使推进器本体(1)改变移动方向。

[0026] 以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。