[0001] 本发明主要涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种座椅交换方法、装置、电子设备及支持座椅交换的车辆。

[0002] 目前在长途驾驶的过程中常见驾驶人员交替的情况，例如主驾驶员和副驾驶员经常需要交替开车，以避免单人因长时间驾驶而过度疲劳。但是人员交替时会导致车辆需要中途停车，例如停靠在服务区或者高速路边，这样会在一定程度上耽误时间，而且临时停靠易发生危险，不能很好地保证人员安全。

[0026] 为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

[0027] 如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

[0028] 下面将结合附图对本申请实施例提供的一种座椅交换方法的步骤进行详细阐述。值得注意的是，以下各实施例中所涉及到的车辆的车型是本方案的优选车型，即，六座车型，但是该方案也可以被应用到其他车型，如，八座车型。在这些车辆中，座椅可以包括常规面向驾驶员使用的座椅（即，主座椅），也可以包括其他可用于乘客乘坐的座椅（即，副座椅和乘客座椅）。座椅可以经由平移滑道和/或折叠机构实现在车内的平移或折叠，对此不做限制。座椅交换例如可以是主座椅和副座椅之间的交换或是主座椅或乘客座椅之间的交换，为便于理解，下面以主座椅和副座椅之间的交换为例进行说明。

[0029] 以下实施例及本申请可能涉及的所有实施例均在相关的法律、法规等所允许的范围内实现。例如，在以下的实施例中，所谓的车辆应当仅限于是在智能驾驶所允许的特殊路段中行驶，而不能是在未经允许的路段中行驶。又例如，部分步骤如解锁安全带等应当仅限于是在法律、法规所许可的特殊场景下进行，而不能在法律、法规所明确禁止的场景下进行。故本领域技术人员应当理解，本方案涉及的所有步骤的组合均不存在任何违反法律、社会公德或者妨害公共利益的行为。换言之，当本申请以下实施例运用到具体产品或技术中时，相关操作的准备、使用和处理均需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

[0030] 参阅图1，本申请示例性提供的一种座椅交换方法可以应用于车辆10，该车辆10为六座车型。如图1，车辆10搭载六个座椅100（如图1，其可以各自被称之为第一座椅101、第二座椅102、第三座椅103、第四座椅104、第五座椅105以及第六座椅106）。在图1中，第一座椅101初始固定于设定的主驾位置，该主驾位置的前方或是右侧可以安装有方向盘、操纵杆等转向控制装置，亦或是中控台等核心控制装置。在第一座椅101的周围形成车辆主驾空间。
第二座椅102初始固定于设定的副驾位置，其大致位于第一座椅101的右侧，用于副驾驶员乘坐。在第二座椅102的周围形成车辆副驾空间。第三座椅103、第四座椅104、第五座椅105以及第六座椅106为车辆10的乘客座椅。其中，第三座椅103、第四座椅104初始分别固定于第一座椅101、第二座椅102的正后方，为车辆10的中排座椅，第五座椅105以及第六座椅106初始分别固定于第三座椅103、第四座椅104的正后方，为车辆10的后排座椅。在第三座椅
103和第四座椅104的周围共同形成车辆中排空间，在第五座椅105和第六座椅106的周围共同形成车辆后排空间。此外，车辆10搭载有车道保持辅助系统LKA和自适应巡航系统ACC。

[0031] 参阅图2，示出了本实施例1的一种座椅交换方法的流程图。

[0032] S201，响应于由用户发起的座椅交换指令，检测当前行驶状态中的车辆是否符合座椅交换条件。

[0033] 其中，当检测到车辆符合座椅交换条件时，执行S202，当检测到车辆不符合座椅交换条件时，执行S203。

[0034] 当用户（如，主驾驶员和副驾驶员）在乘车过程中想要实现驾驶位的交替时，车辆10可以获取到由用户发起的座椅交换指令，基于座椅交换指令可以检测当前行驶状态中的车辆是否符合座椅交换条件。

[0035] 在一种可能的设计中，车辆10可以为用户提供车载触控屏幕，当用户在车载触控屏幕上进行触控时，车辆10可以获取到由用户发起的座椅交换指令。示例性的，车辆10可以将座椅交换指令以主副驾交换按钮的形式呈现在车载触控屏幕中，而当用户在车载触控屏幕上对主副驾交换按钮进行触控时，车辆10可以确定获取到座椅交换指令。响应于获取到座椅交换指令，车辆10随后检测自身在当前行驶状态中是否符合座椅交换条件。

[0036] 座椅交换条件可以为一个或多个。在一种可能的设计中，座椅交换条件可以包括以下任一种或组合：车道保持辅助系统LKA和自适应巡航系统ACC均处于正常运行状态；乘客座椅空闲，乘客座椅是指车辆内除车辆主驾空间及车辆副驾空间以外空间内的座椅；当前车道无其他车辆靠近；当前车道无车辆变道。优选的，当前行驶状态下的车辆10需要同时满足以上所有座椅交换条件，以确保行车安全。

[0037] 举例来说，在一种可能的实施场景中，车道保持辅助系统LKA和自适应巡航系统ACC均处于正常运行状态，并且当前车道无其他车辆靠近也无车辆变道，但是由于乘客座椅已被载物或其他乘员占用，故车辆10无法在不影响载物或者其他乘员的情况下将主驾驶员和副驾驶员进行座椅交换，即车辆10不满足上述组合的驾椅交换条件。

[0038] 除此之外，用户或者开发人员也可以自行设置车辆10需要满足的各项座椅交换条件，如，定位系统运行正常，或者是当前天气不属于恶劣情况等，对此不作限制。

[0039] S202，对车辆进行接管，在接管过程中:根据座椅交换指令控制多个座椅在车辆中平移或折叠，直至目标座椅处于车辆主驾空间，提醒用户完成座椅交换。

[0040] 车道保持辅助系统LKA和自适应巡航系统ACC可以实现车辆10自主的侧向控制以及纵向控制。当检测到当前行驶状态下的车辆10符合座椅交换条件时，车辆10可以自动运行其车道保持辅助系统LKA和自适应巡航系统ACC接管驾驶，随后提醒用户开始座椅交换。在接管过程中，车辆10可以根据座椅交换指令控制多个座椅在车辆10中平移或折叠，下面将提供一些实施例对此控制过程进行描述。
实施例

[0041] 在一种可能的设计中，车辆10首先根据座椅交换指令控制车辆中排空间内的第三座椅103、第四座椅104（即中排座椅）向后折叠至车辆后排空间，以方便车辆中排空间空出。随后车辆10控制第一座椅101（即主座椅）带动主驾驶员平移至车辆中排空间，以及第二座椅102（即副座椅）带动副驾驶员平移至车辆中排空间。响应于第一座椅101和第二座椅102平移完毕，车辆10可以根据预设的座椅交换时长记录交换时段，例如，座椅交换时长可以是
5秒，即在主座椅和副座椅平移完毕时，车辆10记录后续3秒内为交换时段，并在5秒内提醒主驾驶员和副驾驶员起身互换座椅。最后，第一座椅101作为目标座椅和第二座椅102各自回到车辆主驾空间以及车辆副驾空间，以完成驾驶员交替。

[0042] 值得注意的是，为避免座椅交换存在障碍，在实施例1中，车辆10也可以在上述过程中自动折叠或收起有关的装置。其中折叠是指有关的装置可以自身折叠或在其他装置上折叠，例如，第三座椅103设有具有向内折叠功能的座椅靠背，当接收到座椅交换指令时，该座椅靠背向第三座椅103的底部靠拢并最终放置于底部上以实现折叠。又或者，第四座椅104设有具有向外折叠功能的座椅靠背，在接收到座椅交换指令时，将座椅靠背向后放下并最终放置在第五座椅105的底座上以实现折叠。此外还可以采用一些常规的折叠手段实现，对此不做限制。而收起是指有关的装置可以向下收起以容纳在底盘中，例如，操作台可以整体向下收起在底盘的内部，对此不做限制。当第一座椅101和二座椅102均平移至车辆中排空间之后，车辆10便可以自动解锁主座椅和副座椅的安全带，以便主驾驶员和副驾驶员起身交换座椅。又例如，当主驾驶员和副驾驶员重新坐稳之后，车辆10也可以提醒主驾驶员和副驾驶员重新系好安全带，这样能够确保主驾驶员和副驾驶员能够尽快进行座椅互换，以提升用户体验。
实施例

[0043] 在一种可能的设计中，车辆10首先根据座椅交换指令控制车辆中排空间内的第三座椅103、第四座椅104（即中排座椅）向后折叠至车辆后排空间，以方便车辆中排空间空出。具体的，向后折叠可以是指第三座椅103、第四座椅104自身的底部及其座椅靠背进行折叠，也可以是指先将第三座椅103、第四座椅104的底部升起，接着将第三座椅103、第四座椅104平移至车辆后排空间后，将第三座椅103的座椅靠背折叠后放置在第五座椅105的底部之上，以及将第四座椅104的座椅靠背折叠后放置在第六座椅106的底部之上。随后车辆10可以控制第一座椅101（即主座椅）带动主驾驶员平移至车辆中排空间，以及第二座椅102（即副座椅）带动副驾驶员平移至车辆中排空间，以及可以进一步将第一座椅101和第二座椅
102的坐姿及高度调整至方便主驾驶员和副驾驶员交换的状态。例如，车辆10可以自动调整第一座椅101、第二座椅102的座椅靠背到合适位置，和/或，将第一座椅101和第二座椅102的座椅高度调整至最低。同样的，响应于第一座椅101和第二座椅102平移完毕，车辆10可以根据预设的座椅交换时长记录交换时段，由于座椅的坐姿和高度已调整合适，这样他们能够在更短时间内完成座椅互换，例如，座椅交换时长可以是3秒，即在主座椅和副座椅平移完毕时，车辆10记录后续3秒内为交换时段，并在3秒内提醒主驾驶员和副驾驶员尽快互换座椅。最后，车辆10控制第一座椅101作为目标座椅和第二座椅102各自回到车辆主驾空间以及车辆副驾空间，或者，也可以控制第一座椅101和第二座椅102在恢复至未调整前的坐姿和高度后，再各自回到车辆主驾空间以及车辆副驾空间，以完成驾驶员交替。

[0044] 值得注意的是，为避免座椅交换存在障碍，在实施例2中，车辆10也可以在上述过程中自动折叠或收起有关的装置。其中折叠是指有关的装置可以自身折叠或在其他装置上折叠，例如，某个座椅的座椅靠背及其底部可以具有内/外折叠功能，或是某个座椅可以在保持底部不动的情况下，将座椅靠背在其他座椅上进行折叠等。相关示例可以参考上述实施例1中的描述，在此不再赘述。而收起是指有关的装置可以向下收起以容纳在底盘中，例如，操作台可以整体向下收起在底盘的内部，对此不做限制。进一步，当第一座椅101和二座椅102均平移至车辆中排空间之后，车辆10便可以自动解锁主座椅和副座椅的安全带，以便主驾驶员和副驾驶员起身交换座椅。又例如，当主驾驶员和副驾驶员重新坐稳之后，也可以提醒主驾驶员和副驾驶员重新系好安全带，以提升用户体验。实施例

[0045] 在一种可能的设计中，车辆10首先根据座椅交换指令控制车辆中排空间内的第三座椅103、第四座椅104（即中排座椅）向后折叠至车辆后排空间，以方便车辆中排空间空出。随后车辆10可以控制第一座椅101（即主座椅）带动主驾驶员平移至车辆中排空间。在此设计中，第一座椅101可以采用车辆主驾空间以及车辆中排空间之间的平移滑道（或称为第一滑道）平移至车辆中排空间中指定的中排中转位置。第一滑道可以配置在第一座椅的底部，用于驱动第一座椅101向车辆中排空间平移。可选的，中排中转位置可以是指位于副座椅的正后方的座椅所处的位置，如，第四座椅104在车辆中排空间中所空出的位置。此时车辆主驾空间空出，第二座椅102可以采用设置在车辆主驾空间以及车辆副驾空间之间的平移滑道（或称为第三滑道）平移至车辆主驾空间，如，平移至第一座椅101所空出的位置。最后由于车辆副驾空间空出，第一座椅101可以采用车辆副驾空间以及车辆中排空间之间的平移滑道（或称为第二滑道）平移至车辆副驾空间。具体的，第二滑道可以大致为“L”形，其一端设于第一座椅101的后方，而另一端设于车辆副驾空间。当车辆10响应座椅交换指令时，第一座椅101可以先通过第一滑道向后平移至车辆中排空间的左侧位置，随后通过第二滑道从车辆中排空间的左侧位置平移至右侧位置，接着再通过第二滑道从车辆中排空间的右侧位置平移至车辆副驾空间。此方式下第二座椅102作为目标座椅可以和第一座椅101直接实现空间互换，因此主驾驶员和副驾驶员无需起身也可完成驾驶员交替，避免起身繁琐，从而提升了用户体验。

[0046] 值得注意的是，为避免座椅交换存在障碍，在实施例3中，车辆10同样可以在上述过程中自动折叠或收起有关的装置。其中，折叠是指有关的装置可以自身折叠或在其他装置上折叠，例如，某个座椅的座椅靠背及其底部可以具有内/外折叠功能，或是某个座椅可以在保持底部不动的情况下，将座椅靠背在其他座椅上进行折叠等，对此不做限制。相关示例可以参考上述实施例1中的描述，在此不再赘述。而收起是指有关的装置可以向下收起以容纳在底盘中，例如，操作台可以整体向下收起在底盘的内部，对此不做限制。进一步，当第三座椅103和第四座椅104向后折叠至车辆后排空间之后，车辆10便可以自动解锁主座椅和副座椅的安全带，以减少用户操作。又例如，当第三座椅103和第四座椅104向后折叠至车辆后排空间时，车辆10也可以收起中控台等部署在车辆主驾位置和车辆副驾控制之间的核心控制装置，以避免第一座椅101或第二座椅102在车内移动时受阻。

[0047] 当以上实施例中的目标座椅处于车辆主驾空间后，车辆10可以提醒用户完成座椅交换。随后，车辆10可以提醒当前的主驾驶员和副驾驶员重新系好安全带，并将折叠的第三座椅103和第四座椅104恢复调整前的状态，重新平移至车辆中排空间。最后当前的主驾驶员可以选择退出车道保持辅助系统LKA和自适应巡航系统ACC，以在驾驶员交替后继续手动驾驶。

[0048] S203，当检测到车辆不符合座椅交换条件时，提醒用户继续手动驾驶。

[0049] 在当前行驶状态中的车辆10不满足座椅交换条件，如，当前有临近车道的其他车辆靠近时，车辆10会提醒用户当前无法进行座椅交换，需要主驾驶员继续手动驾驶。

[0050] 基于上述方式，本申请提供的一种座椅交换方法，通过车道保持辅助系统LKA和自适应巡航系统ACC接管驾驶，以及根据座椅交换指令控制多个座椅在车辆中平移或折叠，实现了在车辆行驶过程中的座椅交换，如此主驾驶员和副驾驶员无需下车即可实现驾驶位的交替，从而可以免去中途停车，避免耽误时间以及临时停靠导致的突发危险。

[0051] 如图3，其为本申请提供的一种座椅交换装置的结构示意图。该装置包括检测模块301以及处理模块302；其中：
检测模块301，用于响应于由用户发起的座椅交换指令，检测当前行驶状态中的车辆是否符合座椅交换条件。

[0052] 处理模块302，用于当检测到所述车辆符合所述座椅交换条件时，对车辆进行接管，在接管过程中:根据所述座椅交换指令控制多个座椅在所述车辆中平移或折叠，直至目标座椅处于车辆主驾空间，提醒所述用户完成座椅交换；或者，当检测到所述车辆不符合所述座椅交换条件时，提醒所述用户继续手动驾驶。

[0053] 在一种可能的设计中，响应于由用户发起的座椅交换指令，检测当前行驶状态中的车辆是否符合座椅交换条件，检测模块301用于：响应于由用户在车载触控屏幕上对主副驾交换按钮进行触控，确定获取到座椅交换指令；响应于获取到座椅交换指令，检测当前行驶状态中的车辆是否符合座椅交换条件。

[0054] 在一种可能的设计中，座椅交换条件包括以下任一种或组合：车道保持辅助系统LKA和自适应巡航系统ACC均处于正常运行状态；乘客座椅空闲，乘客座椅是指车辆内除车辆主驾空间及车辆副驾空间以外空间内的座椅；当前车道无其他车辆靠近；当前车道无车辆变道。

[0055] 在一种可能的设计中，根据座椅交换指令控制多个座椅在车辆中平移或折叠，直至目标座椅处于车辆主驾空间，处理模块302用于：确定车辆中排空间以及车辆后排空间；根据座椅交换指令控制车辆中排空间内的中排座椅向后折叠至车辆后排空间；控制车辆主驾空间内的主座椅平移，直至主座椅处于车辆中排空间；将车辆副驾空间内的副座椅作为目标座椅，以及控制副座椅平移，直至副座椅处于车辆主驾空间。

[0056] 在一种可能的设计中，根据座椅交换指令控制车辆中排空间内的中排座椅向后折叠至车辆后排空间之后，处理模块302还用于：折叠或收起车辆的中控台；以及，自动解锁主座椅和副座椅的安全带。

[0057] 在一种可能的设计中，所述控制所述车辆主驾空间内的主座椅平移，直至所述主座椅处于所述车辆中排空间，处理模块302用于：控制所述车辆主驾空间内的主座椅平移至车辆中排空间，并且，控制所述车辆副驾空间内的副座椅平移至所述车辆中排空间；响应于所述主座椅和所述副座椅平移完毕，根据预设的座椅交换时长记录交换时段，在所述交换时段内：提醒主驾驶员和副驾驶员互换座椅；当所述交换时段结束时，将所述主座椅重新平移至所述车辆主驾空间，并且，将所述副座椅重新平移至所述车辆副驾空间。

[0058] 在一种可能的设计中，控制车辆主驾空间内的主座椅平移，直至主座椅处于车辆中排空间，处理模块302用于：控制车辆主驾空间内的主座椅采用第一滑道平移至车辆中排空间中的中排中转位置，其中中排中转位置是指位于副座椅的正后方的座椅所处的位置；以及，控制处于中排中转位置的主座椅采用第二滑道平移至车辆副驾空间。

[0059] 在一种可能的设计中，控制副座椅平移，直至副座椅处于车辆主驾空间，处理模块302用于：控制副座椅采用第三滑道平移至车辆主驾空间。

[0060] 在一种可能的设计中，控制副座椅平移，直至副座椅处于车辆主驾空间之后，处理模块302还用于：将折叠的中排座椅恢复至初始状态，并将中排座椅重新平移至车辆中排空间；以及，提醒用户系好安全带，退出车道保持辅助系统LKA和自适应巡航系统ACC。

[0061] 如图4，本申请还提供一种电子设备。该电子设备包括至少一个处理器401。处理器401可以用于设备的内部处理，实现一定的控制处理功能。可选地，处理器401包括指令。可选地，处理器401可以存储数据。可选地，不同的处理器可以是独立的器件，可以位于不同物理位置，可以位于不同的集成电路上。可选地，不同的处理器可以集成在一个或多个处理器中，例如，集成在一个或多个集成电路上。

[0062] 可选地，该电子设备还包括一个或多个存储器402，用以存储指令。所述处理器401和存储器402可以单独设置，也可以集成在一起。可选地，还可以包括通信线路以及至少一个通信接口。其中，因为通信线路以及至少一个通信接口均为可选项，因此未在图4中进行表示。

[0063] 处理器401可以包括一个通用中央处理器（central processing unit，CPU），微处理器，应用特定集成电路（application specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

[0064] 通信线路可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

[0065] 通信接口，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网（radio access network，RAN），无线局域网（wireless local area networks，WLAN），有线接入网等。

[0066] 存储器402可以是只读存储器（read‑only memory，ROM）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器（random access memory，RAM）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器（electrically erasable programmable read‑only memory，EEPROM）、只读光盘（compact disc read‑only memory，CD‑ROM）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器402可以是独立存在，通过通信线路与处理器401相连接。或者，存储器402也可以和处理器401集成在一起。

[0067] 其中，存储器402用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器401来控制执行。处理器401用于执行存储器402中存储的指令，从而实现如上文中任一实施例所执行的步骤。

[0068] 最后，本申请还提供了一种支持座椅交换的车辆，该车辆例如可以是车辆10或者是如图5所示的车辆，参见图5，其包括：设置在车辆内部的多个座椅501、滑道502和中控台503；其中：
多个座椅501中的一个或多个适于在车辆符合座椅交换条件的情况下向后平移，
并且多个座椅501中的一个或多个具有安全带504，安全带504适于在车辆符合座椅交换条件的情况下自动解锁；滑道502适于使相应的至少两个座椅501在车辆中平移，中控台503适于接收用户发起的座椅交换指令，和/或适于在车辆符合座椅交换条件的情况下折叠或收起。

[0069] 应理解，以上产品或硬件的实施方式具体可以参照本文在上述方法实施例中所描述的步骤，并且这些步骤中的全部或部分可以由以上提供的产品或硬件来完成，在不影响本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

[0070] 上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

[0071] 同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

[0072] 本申请的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件（包括固件、常驻软件、微码等）执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理器件（DAPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备（例如，硬盘、软盘、磁带……）、光盘（例如，压缩盘CD、数字多功能盘DVD……）、智能卡以及闪存设备（例如，卡、棒、键驱动器……）。

[0073] 计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。

[0074] 同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

[0075] 一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20%的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

[0076] 虽然本申请已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，在没有脱离本申请精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本申请的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。