[0001] 本发明涉及光伏电池检测技术领域，具体为光伏电池自动检测装置及检测方法。

[0002] 光伏电池，也被称为太阳能电池，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，又称为“太阳能芯片”或“光电池”，是一种将太阳的光能直接转化为电能的器件，光伏电池经过一定的组合，形成具有一定额定输出功率和输出电压的光伏组件，这些光伏组件可以组成各种大小不同的阵列，以适应不同规模和需求的光伏电站，目前，地面光伏系统主要使用的是以硅为基底的硅太阳能电池，如单晶硅、多晶硅和非晶硅太阳能电池。

[0003] 随着全球对可再生能源需求的不断增长，光伏电池作为太阳能发电的核心部件，其性能与质量的稳定性直接影响到整个光伏发电系统的效率和可靠性，所以多种多样的检测装置因运而生，对光伏电池的发电性能、表面有无损伤、内部损坏、平整度等进行检测。

[0004] 现有技术公开号为CN115276560B，提供了太阳能光伏电池检测装置，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有调节组件，调节组件的顶部设置有底座，底座的背面设置有限位组件，底座的顶部设置有控温组件，底座的左侧设置有检测组件，所述检测组件包括第一驱动电机、螺纹杆、第一滑槽、连接块、第一连接板、第二连接板、温度传感器、摄像器和湿度传感器，通过检测组件对太阳能光伏电池的顶部进行检测，检测太阳能光伏电池的表面是否存在裂纹、气泡和斑点等，且对太阳能光伏电池的温度和湿度进行检测，便于掌握太阳能光伏电池在不同温度和湿度下的光电转换效率，增加检测的全面性。

[0005] 上述的现有技术，虽然通过夹持结构将多组光伏电池进行夹持同时进行检测，但是该装置无法进行自动上料，上料的时候需要人工将待加工的光伏电池逐一放置并控制卡和，该操作困难，现有的光伏电池在接受检测的时候一般还需要连接电源，所以光伏板如果利用躺平状态接受检测，光伏板背后与平面贴合，连接电源则会不方便。

[0006] 可见，需要光伏电池自动检测装置及检测方法，解决上述背景技术中现有技术无法进行自动上料，上料的时候需要人工将待加工的光伏电池逐一放置并控制卡和，该操作困难，现有的光伏电池在接受检测的时候一般还需要连接电源，所以光伏板如果利用躺平状态接受检测，光伏板背后与平面贴合，连接电源则会不方便问题。

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0024] 请参阅图1、2、3和图4，光伏电池自动检测装置，包括升降翻转组件1，升降翻转组件1的上方设置有随着升降翻转组件1的启动发生升降翻转的链条组件2。

[0025] 在本实施例中，升降翻转组件1带动链条组件2发生升降，且其中设置的侧板108、齿牙109和半齿轮1010结构使得链条组件2整体在升降的同时会发生翻转，使得升降翻转组件1上升的时候会翻转为竖直状态，下降至底板上方的时候又会变为水平状态，不仅在高度上变化状态也会发生变化，高度较高且处于竖直状态的链条组件2可以更好的接受模拟灯组6的照射检测，另外竖直使得光伏电池板501后侧的电源线方便取出后和检测设备等进行连接，相较于现有的躺平接受检测的状态不会挤压到电源线，操作也会更加更方便，下降且处于水平状态的链条组件2更加方便接受检测人员的检测维修，在链条组件2升降翻转的时候旋转翻转组件3、间隔组件4等不会影响，相互之间留有动作的空间，另外每次升起时的高度、位置都是相同的，所以方便安装板201上部齿轮处的轴与输出轴407连接定位。

[0026] 具体的，升降翻转组件1包括升降电机101，且升降电机101的输出端连接有蜗杆102，蜗杆102的一侧啮合有蜗轮103，蜗轮103的上方设置有丝杆104，且丝杆104的外侧设置有与其相匹配的升降块105，丝杆104和升降块105的外侧设置有第一安装立柱106，且第一安装立柱106的对面安装有第二安装立柱107，第二安装立柱107的一侧连接有侧板108，且侧板108上方连接有齿牙109，齿牙109的一侧设置有与其相啮合的半齿轮1010。

[0027] 在本实施例中，升降电机101启动之后会带动蜗杆102转动，蜗杆102与蜗轮103相啮合，所以蜗轮103也会发生转动，蜗轮103中间贯穿的轴带动上方的丝杆104转动，使得丝杆104在第一安装立柱106的内部通过轴承发生转动，其外侧的升降块105方可进行上下升降，安装板201的数量为两组，两组安装板201通过中间的轴构成整体，这个整体在第一安装立柱106和第二安装立柱107的中间发生升降、翻转。

[0028] 具体的，蜗杆102、蜗轮103皆安装在底板的内部，且升降电机101安装在底板的外侧，第一安装立柱106和第二安装立柱107对称在底板的两侧，且第一安装立柱106和第二安装立柱107相对的面皆开设有竖槽，升降块105贯穿竖槽并延伸至其外侧，且升降块105的一侧连接有安装板201，第二安装立柱107的内部设置有套杆，半齿轮1010安装在安装板201另外一侧，且半齿轮1010在第二安装立柱107外侧上下升降，半齿轮1010的后侧连接有轴承，且半齿轮1010通过轴承连接有套接在套杆外侧的套块。

[0029] 在本实施例中，蜗轮蜗杆机构可以起到防止逆转的功能，避免在受力情况下升降块105发生下降情况，另外齿牙109设置在侧板108的上方部位，并不是整体设置，所以只有当链条组件2移动至上方的时候才会发生转动，且转动了之后会发生保持，在半齿轮1010结构中，半齿轮1010可以带动安装板201发生转动，而半齿轮1010的转动会通过轴承转达给套块，套块经过轴承不会跟随半齿轮1010发生转动，只会在套杆的外侧上下升降，辅助安装板201发生升降。

[0030] 请参阅图1、2、5、6、7和图8，光伏电池自动检测装置，链条组件2中等距设置有多组用于放置光伏电池板501的放置槽板203，升降翻转组件1的一侧安装有旋转翻转组件3，且旋转翻转组件3的上方安装运输光伏电池板501的运输床5，升降翻转组件1远离旋转翻转组件3的一侧安装对光伏电池板501检测的模拟灯组6，旋转翻转组件3包括竖板305，且竖板305上安装有转动的转盘303，转盘303上铰接铰接杆304，且铰接杆304的另外一端在转动槽块306的内部铰接，转动槽块306的一端连接有转轴308，且转轴308通过轴连接有安装框
309，且安装框309的内部设置有伞齿轮组，安装框309的外侧通过延长轴3012带动吸盘3013九十度翻转且旋转，吸盘3013将运输床5上的光伏电池板501运输至对应的放置槽板203中。

[0031] 在本实施例中，运输床5可以为皮带运输机，两组皮带运输机的外侧皆设置有立板，运输的光伏电池板501在其内部运输，两组皮带运输机同步运输，将多组光伏电池板501带动运输，运输的光伏电池板501背板位于皮带运输机上，避免接受光照的面因为运输摩擦发生损伤，背板相较于正面更加合适运输，背板后侧连接电源线的地方位于两组皮带运输机之间的空隙处，凸起的部分位于空隙不影响运输，后续吸盘3013吸附背板的时候，吸附的位置会绕开凸起处，吸盘3013从空隙处将光伏电池板501取出不影响运输，且吸附背板相较于吸附正面会减少正面受到的摩擦，降低因为检测发生损伤的概率。

[0032] 具体的，链条组件2包括安装板201，且安装板201的内部设置有链轮组202，链轮组202包括上下分布的齿轮和位于其外侧的链条，且放置槽板203通过连接块安装在链条上，放置槽板203为顶部设置有开口、侧面设置有开口的矩形结构，且放置槽板203内部空腔可放置多组光伏电池板501并与其相匹配，放置槽板203内部的底端设置倾斜的滚珠结构。

[0033] 在本实施例中，安装板201数量为两组，皆安装在对应的链轮组202的外侧，链轮组202中齿轮的部分连接有轴，从而将两侧的链轮组202连接形成整体，也使得两组安装板201形成整体，链轮组202中齿轮转动就会通过轴带动对面的齿轮转动，通过外侧啮合的链条传动也会将转动传达给下方的齿轮，从而使得整体链轮组202发生运动，用于和输出轴407连接的轴和输出轴407之间可通过联轴器或者其他方便连接的机构连接，在需要传动的时候连接，链条组件2下降进行维修的时候则将其拆开，使其分离，不影响链条组件2的下降。

[0034] 具体的，旋转翻转组件3包括翻转电机301，且翻转电机301的输出端连接有皮带轮302，皮带轮302通过轴贯穿竖板305并与转盘303连接，铰接杆304两端皆为铰接端，且转动槽块306中设置有与铰接端相匹配的限位槽307，安装框309在竖板305的后侧转动。

[0035] 在本实施例中，翻转电机301可以为伺服电机，启动之后带动皮带轮302发生转动，皮带轮302转动的时候会隔着竖板305带动转盘303发生转动，皮带轮302中包括两组皮带轮和其外侧的皮带，其中一组皮带轮被翻转电机301输出端的轴带动转动，通过皮带传动给另外一组皮带轮，另外一组皮带轮中也设置有输出轴，该输出轴贯穿竖板305带动转盘303转动，其中在靠近翻转电机301的皮带轮的另外一侧还设置有一根轴，可以将传动传递给缺口板401，铰接杆304铰接在转盘303的偏心处，所以随着转盘303的转动，铰接杆304会发生抬高、下降的动作，铰接杆304另外一端通过限位槽307铰接在转动槽块306中，所以通过铰接杆304的升降也会带动转动槽块306以转轴308为中心点发生往复转动。

[0036] 具体的，安装框309内侧下方固定有固定板，且固定板和竖板305连接，固定板上设置有第一伞齿轮3010，且第一伞齿轮3010一侧啮合有第二伞齿轮3011，第二伞齿轮3011的一端通过贯穿轴连接有位于安装框309外侧的延长轴3012，且吸盘3013位于延长轴3012的一端。

[0037] 在本实施例中，转轴308贯穿竖板305会带动安装框309发生转动，安装框309的横截面类似“冂”字形结构，内部中空，边侧开口，中空的内部用于安装第一伞齿轮3010和第二伞齿轮3011，第一伞齿轮3010的一端固定在固定板上，另外一端在安装框309的内部通过轴承连接，在安装框309发生转动的时候，第二伞齿轮3011会围绕第一伞齿轮3010发生转动，又因为和第一伞齿轮3010相啮合，所以也会发生自转，作用到延长轴3012和吸盘3013上就是会带动延长轴3012和吸盘3013发生九十度翻转和将吸附的光伏电池板501发生换向，且翻转过程中，是自上而下将光伏电池板501插入放置槽板203内部空腔的，放置槽板203顶端开口允许光伏电池板501和其后侧突出从上插入，插入松开吸盘3013之后，在重力的作用下光伏电池板501会自动掉落在放置槽板203的内部，因为放置槽板203内部底板设置有倾斜的滚珠结构，所以在滚珠的作用下，首先进入放置槽板203的光伏电池板501会顺着移动到放置槽板203的一端，而后进入放置槽板203的光伏电池板501会按照顺序排列在放置槽板203内部等待检测，放置槽板203边侧和上下皆设置有较窄的边框，既可以起到防护光伏电池板501掉出，也不会过多的遮挡光照，光伏电池板501本身也有外框，所以两者可能发生重合。

[0038] 请参阅图1、7、8和图9，光伏电池自动检测装置，旋转翻转组件3的后侧连接有间隔组件4，且间隔组件4的转动间隔带动链条组件2转动，间隔组件4包括有弧形缺口的缺口板401和拨杆403，缺口板401和拨杆403同轴转动，且缺口板401一侧设置有与其形状相匹配的槽轮405，且拨杆403与槽轮405间隔接触，槽轮405一侧连接有与链条组件2联动的传动组
406。

[0039] 在本实施例中，位于皮带轮302后侧的轴带动缺口板401转动，同时也带动圆形板402、拨杆403发生转动，缺口板401为开设有弧形缺口的圆形结构，圆形板402为完整的圆形结构，缺口板401没有缺口的部分和弧形板4052相匹配，在缺口板401、圆形板402和拨杆403发生转动的时候，拨杆403前侧的凸块4031会随之转动，后侧的滑块在圆槽4041的内部移动，背板404固定设置在最后侧，缺口板401、圆形板402、拨杆403在其前侧转动，其外侧开设的圆槽4041为满足拨杆403转动轨迹的圆形。

[0040] 具体的，皮带轮302的一端通过轴连接有缺口板401，且缺口板401的后侧连接有圆形板402，拨杆403位于缺口板401和圆形板402之间，且圆形板402的后侧设置有背板404，背板404上开设有圆槽4041。

[0041] 在本实施例中，由于皮带轮302和缺口板401直径不同，缺口板401相较于皮带轮302较大，所以皮带轮302转动数圈缺口板401才会转动一圈，之间直径的比例可以按照实际放置槽板203能有容纳几组光伏电池板501而设置，例如放置槽板203中可以容纳3组光伏电池板501，如果放置槽板203需要转动三圈可以实现三次往返接料后放置槽板203的内部就会满载，此时的缺口板401转动一圈，拨杆403跟随被带动转动一圈，凸块4031转动拨动一次槽轮405发生转动，此时传动组406通过输出轴407带动安装板201进行转动使得下一组空白放置槽板203移动至收料位置，完成一次自动上料，具体直径和放置槽板203容量可以根据实际使用需求。

[0042] 具体的，拨杆403的外侧连接有凸块4031，且拨杆403一端的内侧连接有滑块，滑块在圆槽4041的内部滑动，槽轮405包括间隔槽4051和弧形板4052，且间隔槽4051和凸块4031相匹配，弧形板4052和缺口板401弧形部分相匹配。

[0043] 在本实施例中，弧形部位相匹配所以在缺口板401发生转动的时候，弧形位置进入弧形板4052中，此时槽轮405不会发生转动，只有当凸块4031随着转动利用突出进入间隔槽4051的内部才会拨动槽轮405发生一次转动。

[0044] 具体的，传动组406的一端延伸至竖直状态的链轮组202一侧，且传动组406的一端连接有输出轴407，链轮组202上部齿轮的一端设置有与输出轴407相匹配的轴，运输床5为并排设置的两组，两组之间设置有空隙，延长轴3012和吸盘3013贯穿空隙。

[0045] 在本实施例中，输出轴407的一端还可以连接蜗轮蜗杆减速器机构，利用减速器的输出端和安装板201齿轮的轴连接，如此可以起到防止逆转的目的，避免放置槽板203中满载的时候造成的链条移动，但是由于光伏板本身的重量较轻，所以发生移动的可能性也较低，实际需求按照实际需要进行调整，装置中安装有控制器，控制器与装置中的电子元件电性连接，方便直接控制，本实施例中模拟灯组6也可以设置为可移动、转动的结构，方便进行调整，安装板201安装的放置槽板203虽然之间有间隔，但是在接受模拟灯组6模拟日光照射的时候，都是面对模拟灯组6的方向位于安装板201一侧的，放置槽板203大小和模拟灯组6模拟灯的范围相匹配，可以满足范围照射。

[0046] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解再不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。