[0001] 本发明涉及建筑测绘设备领域，具体为一种基于GIS的建筑测绘装置。

[0002] 水利工程利国利民，水利工程中的建筑比如各类水坝、水闸、水电站等要求的标准十分严格且质量要求也非常高，这就给建设时对于地形、选址以及建成后的建筑测绘提出了更高的要求。

[0003] 因为这些水利工程建筑许多都是在远离城市的河流上建设的，建筑临近的环境中含水量较大，有些还有大面积的滩涂、湿地等地貌，很多时候迫于无奈都需要将测绘点以及测绘设备放置在这些地貌中，对这些建筑尤其是大型水坝测绘时，一些必需的方面：大坝的轴线的定位、坝身平面控制测量、坝身高度控制测量等，因为地貌的原因，测绘设备调整平衡十分不便，容易出现部分支脚下陷的情况，并且调节水平以及平衡后，进行测绘的设备因为水坝体积大需要长时间的观测，这时已经进行调节水平的设备在不知不觉中也容易出现某件支脚下陷的情况，这时测绘进行的到一半，重新调节既浪费时间，又会使测绘数据受到影响。

[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0017] 请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种基于GIS的建筑测绘装置，包括测绘装置1、三角支架2，所述测绘装置1可拆卸的安装在三角支架2上，所述三角支架2的包括支撑脚21与封闭壳体22，所述封闭壳体22的内侧设有磁环转动机构3，所述磁环转动机构3内设有球形壳4，所述球形壳4的顶部设有支撑平台5，所述磁环转动机构3与球形壳4配合使支撑平台5保持水平，所述球形壳4内还设有支撑脚调节组件6，所述支撑脚调节组件6通过磁环转动机构3的转动反馈信号帮助支撑脚21调节到平衡状态，结合设置的测绘装置1，通过3DGIS模块对建筑处的地形进行观测，3DGIS模块包括采集模块、3D建模模块、模型精修模块，采集模块用于获取建筑区域200m以内范围内地表、地物、设施、设备等完整准确的地理信息数据，3D建模模块对采集模块获取的数据进行实景三维建模，模型精修模块对建立的实景三维建模进行修缮与重构精修，采集模块通过在飞行设备搭载远红外高清五镜头倾斜摄影相机，进行多个方向不同角度的图像、坐标、高程信息采集工作得到地理信息数据，其相机具有四光谱热敏相机和卫星传感器。

[0018] 在本实施例中，所述支撑脚21在封闭壳体22的底部互相间隔120°设置三件，所述封闭壳体22的顶端口部设有橡胶垫，所述封闭壳体22采用透明材质制作，三件支撑脚21能够提供较好的支撑。

[0019] 在本实施例中，所磁环转动机构3包括固定环31、磁体一32、转动环33、磁体二34以及电阻结构35，所述固定环31固定安装在封闭壳体22的内侧壁上，所述磁体一32安装在固定环31内，所述转动环33可转动的配合安装在球形壳4的内侧壁上，所述磁体二34设有三段并且等间隔的安装在转动环33内，所述电阻结构35设置在转动环33上的对应缺口内并且互相间隔120°安装，在某个支撑脚21在湿软的地面上产生下陷时，会带动封闭壳体22偏转，偏转时会带着固定环31偏转，固定环31通过磁体一32与磁体二34之间的吸力带动转动环33在球形壳4内转动。

[0020] 在本实施例中，所述电阻结构35包括电阻片351、滚球352、滚球卡块353以及弹性垫354，所述电阻片351固定安装在球形壳4的内侧壁上，所述滚球352可导电的连接在电阻片351上并且与电阻片351滚动连接，所述滚球352安装在滚球卡块353内，所述弹性垫354安装在滚球352底部，所述滚球卡块353的口部设有挡板，所述滚球352在电阻片351上自上向下滚动时使通过电阻片351上的电阻减小，由于球形壳4的底部设有配重电池42，并且球形壳4是转动连接在固定环31内的，因此球形壳4在配重电池42的重力牵引下，会始终保持垂直向下的状态，因此，其上设置的电阻片351与滚球352之间就会相对滚动，在某一支撑脚21下陷时，固定环31与转动环33也像此支撑脚21的位置转动，使此支撑脚21位置处的电阻片351相对于滚球352向上移动，也即滚球352在电阻片351上自上向下滚动了一段距离，这时，电阻片351最低处距离滚球352的距离减小了，通过电阻片351与滚球352上的电流因为电阻减小的原因也会逐渐增加，而相对于此支撑脚21下陷的对侧的支撑脚21，其上的滚球352与电阻片351最低处的距离则会增加，其上通过的电流也会减小。

[0021] 在本实施例中，所述球形壳4的顶部设有平面盖板41，所述球形壳4的底部设有配重电池42，所述配重电池42与电阻片351以及滚球352电性连接，所述球形壳4上还设有观察孔43，配重电池42通过穿过电阻片351以及滚球352的电路与电推杆51电性连接。

[0022] 在本实施例中，所述支撑平台5包括互相间隔120°并呈圆周分布的三件电推杆51、托板52，三件所述电推杆51分别于三件电阻片351电性连接，所述电推杆51的底部铰接安装在平面盖板41上，所述电推杆51的输出轴末端铰接在托板52的底部，在接入到电推杆51内的因为电阻片351上的电阻变化引起的电流产生变化时，会时电推杆51的输出轴推出的距离发生变化，通过三根输出轴的推动距离有的缩短有的加长的变化，能够保持托板52始终保持水平状态，进而时托板52上的测绘装置1保持水平。

[0023] 在本实施例中，所述支撑脚调节组件6包括连接座61、封闭管62、活塞杆63以及指示灯64，所述支撑脚调节组件6的位置与数量与电阻片351一一对应，所述连接座61固定安装在转动环33的内侧壁上，所述封闭管62的根部固定安装在连接座61上，所述封闭管62的底部设有压电陶瓷片65，所述活塞杆63的一端滑动连接在封闭管62内，另一端通过柔性绳连接在铅坠66上，所述指示灯64安装在连接座61上并且与压电陶瓷片65电性连接，在整个测绘装置保持水平或是到达了水平状态时，由三根柔性绳连接在铅坠66上的活塞杆63在各自的封闭管62内的位置保持相同，施加在压电陶瓷片65上的气压也相同，会使连接在压电陶瓷片65上的指示灯64的亮度相同，通过观察孔43观测，即可判断整个装置已经在湿软的地面上调节到水平状态了，在某一支撑脚21下陷时，铅坠66施加在三根柔性绳上的力发生变化，下陷的支撑脚21对应的活塞杆63会向封闭管62内移动，其内部的气压变大，而未下陷的其余支撑脚21处的活塞杆63会向封闭管62外移动，管内气压变小，通过气压变化，压电陶瓷片65的电流发生变化，反馈到led指示灯64上的亮度发生变化，通过观察光亮即可判断某侧支撑脚21的高低，帮助测绘人员对设备进行水平调整。

[0024] 工作原理：首先将整个测绘装置放置到地面上，通过3件支撑脚21支撑，同时观察指示灯64的亮度，直至所有的指示灯64的亮度一致，即可表示已经水平放置，然后在使用中，若是发生某些支撑脚21下陷，会带动封闭壳体22偏转，偏转时会带着固定环31偏转，固定环31通过磁体一32与磁体二34之间的吸力带动转动环33在球形壳4内转动，由于球形壳4的底部设有配重电池42，并且球形壳4是转动连接在固定环31内的，因此球形壳4在配重电池42的重力牵引下，会始终保持垂直向下的状态，因此，其上设置的电阻片351与滚球352之间就会相对滚动，在某一支撑脚21下陷时，固定环31与转动环33也像此支撑脚21的位置转动，使此支撑脚21位置处的电阻片351相对于滚球352向上移动，也即滚球352在电阻片351上自上向下滚动了一段距离，这时，电阻片351最低处距离滚球352的距离减小了，通过电阻片351与滚球352上的电流因为电阻减小的原因也会逐渐增加，而相对于此支撑脚21下陷的对侧的支撑脚21，其上的滚球352与电阻片351最低处的距离则会增加，其上通过的电流也会减小，该电流同时接通在电推杆51上，在接入到电推杆51内的因为电阻片351上的电阻变化引起的电流产生变化时，会使电推杆51的输出轴推出的距离发生变化，通过三根输出轴的推动距离有的缩短有的加长的变化，能够保持托板52始终保持水平状态，进而使托板52上的测绘装置1保持水平。

[0025] 基于上述，该发明设置的磁环转动机构配合设置的支撑平台，能够在测绘时，三角支架的某些支脚下陷时，通过下陷量的不同，主动的补偿和调整测绘仪器的偏转角以及下陷量，使其位置保持固定，获得更加精确的测绘数据。

[0026] 由技术常识可知，本发明可以通过其他的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。