[0001] 本发明属于测绘技术领域，尤其是涉及一种测绘装置。

[0002] 房屋在建成开始装修之前，需要先进行室内的测绘，来帮助指定装修方案；室内测绘一般包括以下几个方面：

[0003] (1)面积的测算。先要明确装修过程中涉及的面积，主要是3个面：平面、立面和侧面，3个面又有整体房子的3个面；同时又有各个建筑构件和部件的3个面。特别是地面面积、墙面面积、门窗洞口面积、地板面积、房顶面积等。

[0004] (2)各个尺寸的测量和确定。房屋中各个构件的几何尺寸的测量和确定，特别对于一些重要、关键的建筑构件的尺寸，明确主要墙面尺寸，如外墙、内墙等，特别是以后需要设计摆放家具的墙面尺寸。

[0005] (3)明确房屋中的各建筑构件的厚度。例如墙体厚度，明确粉刷层厚度与平整度及光洁度等要素，为后期的装修装饰中的粉刷施工提供方便和指导。

[0006] (4)测量准确房屋中各建筑要素中的中轴线、边轴线和竖轴线及侧轴线等，特别是要明确墙体的轴线位置尺寸、墙体的垂直度、墙体的凹凸程度等要素。

[0007] 在现有的测量技术中，由于室内测绘的面积有限，大型装置无法进入，智能人工携带测量仪器进入，测量仪器包括测量头和测量支架，分别用防爆箱装起来，使用时打开进行组装，非常的消耗时间，而且，测量支架一般比较笨重，爬楼搬运比较费力；同时，支架上的移动装置比较简单，无法固定，会给测量带来无法避免的误差。

[0023] 为了使技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

[0024] 如图1‑9所示，一种测绘装置，包括集装箱1、运动装置2、升降机构3、测绘装置、固定提手5、一级控制机构6、二级控制机构7；所述运动装置2可转动安装于所述集装箱1；所述升降机构3设于所述集装箱1上部；所述测绘系统4设于所述测绘装置内部；所述固定提手5固定连接于所述集装箱1上部；所述一级控制机构6设于所述集装箱1内；所述二级控制机构7设于所述集装箱1内部；所述运动装置2包括转向轴21、万向轮22、所述一级控制机构6包括控制转子61、稳定面62、控制小齿轮63、圆弧槽64、止转斜面65、中心控制仓66、中心轴67、中心齿轮68、复位扭簧69、中心法兰610、制动斜槽611、制动气压室612、连接槽613、制动活塞
614、制动销615、缓冲气压室616、启动活塞617、启动室618、顶杆619、拉杆孔620、伸缩拉杆
621、弹簧槽622、气弹簧623、手柄78、启动梁624；所述转向轴21共四个可转动连接于所述集装箱1底部；所述万向轮22可转动连接于所述转向轴21；所述控制转子61固定连接于所述转向轴21；所述稳定面62设于所述控制转子61侧面；所述控制小齿轮63可转动连接于所述集装箱1；所述圆弧槽64设于所述控制小齿轮63的侧边；所述止转斜面65设于所述控制小齿轮
63的侧边；所述中心控制仓66设于所述集装箱1内部；所述中心轴67固定连接于所述中心控制仓66；所述中心齿轮68可转动连接于所述中心轴67；所述复位扭簧69套设于所述中心轴
67；所述中心法兰610固定连接于所述中心齿轮68；所述制动斜槽611设于所述中心法兰610侧壁；所述制动气压室612设于所述集装箱1内部；所述连接槽613连通所述制动气压室612与所述中心控制仓66；所述制动活塞614滑动连接于所述制动气压室612；所述制动销615固定连接于所述制动活塞614且滑动连接于所述制动斜槽611与所述连接槽613；所述缓冲气压室616设于所述集装箱1内部；所述启动活塞617滑动连接于所述缓冲气压室616；所述启动室618设于所述缓冲气压室616下方；所述顶杆619设于所述启动活塞617下方；所述拉杆孔620设于所述集装箱1的内；所述伸缩拉杆621共两个滑动连接于所述拉杆孔620；所述弹簧槽622设于所述伸缩拉杆621下方；所述气弹簧623设于所述弹簧槽622且固定连接于所述启动室618；所述手柄78固定连接于所述伸缩拉杆621；所述启动梁624固定连接于所述气弹簧623；所述缓冲气压室616于所述制动气压时相连通；所述稳定面62与所述止转斜面65的曲率相同；所述气弹簧为市面直接采购，结构不再赘述。

[0025] 所述升降机构3包括升降气压仓31、升降活塞32、连接杆33、辅助气压仓34、安置仓35、测绘总成36、缓冲杆37；所述升降气压仓31设于所述缓冲气压室上方；所述升降活塞32滑动连接于所述升降气压仓31；所述连接杆33连接所述升降活塞32与所述启动活塞617；所述辅助气压仓34连通所述升降气压仓31；所述安置仓35设于所述集装箱1上部；所述测绘总成36滑动连接于所述安置仓35；所述缓冲杆37固定连接于所述测绘总成36且滑动连接于所述辅助气压仓34。

[0026] 所述测绘系统4包括高清相机41、激光测距装置42、补偿背板43；所述高清相机41共两个设于所述测绘总成36前方；所述激光测距装置42设于所述测绘总成36中央；所述补偿背板43固定连接于所述集装箱1后侧。

[0027] 所述二级控制机构7包括释压仓71、释压活塞72、压力弹簧73、转动仓74、绕线转子75、导线孔76、按压槽77、手柄78、收纳槽79、控制柄710、卷料孔711、卷料转子712、拉绳713；
所述释压仓71设于所述制动气压室612上部；所述释压活塞72滑动连接于所述释压仓71内；
所述压力弹簧73套设于所述施压活塞；所述转动仓74设于所述释压仓71上部；所述绕线转子75转动连接于所述转动仓74；所述导线孔76设于所述伸缩拉杆621内；所述按压槽77设于所述集装箱1上部；所述手柄78固定连接于所述伸缩拉杆621；所述收纳槽79设于所述手柄
78下方；所述控制柄710可转动连接于所述收纳槽79；所述卷料孔711设于所述手柄78内；所述卷料转子712可转动连接于所述卷料孔711与控制柄710；所述拉绳713套设于所述卷料转子712与所述绕线转子75；所述拉绳713穿设于所述导线孔76中。

[0028] 具体工作过程如下：

[0029] 手持固定提手5将集装箱1搬运到指定楼层，然后通过万向轮22将集装箱1推到指定的测量位置，此时，控制小齿轮63的圆弧槽64与转向轴21的外轮廓重合，万向轮22可以自由转动，到达后手持手柄78向上提，手柄78带动伸缩拉杆621向上运动，气弹簧623启动，带动伸缩拉杆621进一步上升，带动启动梁624上升，顶杆619带动启动活塞617上升，缓冲气压室616内的气压增大，进一步，制动气压室612内的气压增大，带动制动活塞614下降，制动销615沿着连接槽613下降，制动销615挤压制动斜槽611，带动中心法兰610旋转，复位扭簧69变形，中心齿轮68开始旋转，带动控制小齿轮63旋转，圆弧槽64与转向轴21开始错位，止转斜面65开始挤压稳定面62，转向轴21开始带动万向轮22开始旋转至集装箱1底面对角线方向，当止转斜面65与稳定面62完全重合，中心齿轮68停止旋转，万向轮22被固定，多个万向轮22的前进方向相互交叉，集装箱1无法再向任意方向进行水平移动；

[0030] 气弹簧623带动伸缩拉杆621上升，带动启动活塞617上升，连接杆33带动升降活塞32上升，升降气压仓31内的气压增大，进而，辅助气压仓34内的气压增大，缓冲杆37带动测绘总成36从安置仓35内升起，开始测绘工作；

[0031] 气弹簧623带动伸缩拉杆621上升，手柄78从按压槽77上离开，压力弹簧73伸长，释压活塞72沿着释压仓71下降，控制柄710从收纳槽79中弹出；当需要集装箱1在移动中进行测量室，手持手柄78，手指将控制柄710按压在收纳槽79中，控制柄710带动卷料转子712转动，拉绳713被缠绕在卷料转子712上，拉绳713产生拉力，带动绕线转子75转动，带动释压活塞72上升，释压仓71容积变大，制动气压室612内的气压得到平衡，气压变小，在复位扭簧69的作用下，中心齿轮68发生旋转，带动控制小齿轮63发生旋转，圆弧槽64与转向轴21外轮廓重合，万向轮22暂时解锁，可以进行移动；当操作员将控制柄710放开，压力弹簧73的作用下，释压活塞72上行，控制柄710扣回收纳槽79，万向轮22重新固定。

[0032] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0033] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。