[0001] 本发明属于罗汉果种植技术领域，具体涉及一种可调型罗汉果种植用采摘架。

[0002] 罗汉果种植过程中，当罗汉果成熟后，需要对罗汉果进行采摘处理，目前采摘下来的罗汉果需要采用采摘架进行收集处理，目前采摘架对罗汉果进行收集过程中，无法对装满的收集箱进行切换，使得每次装满后，都需要人工进行搬运下来，然后继续进行采摘，这样劳动强度大，同时采摘架无法根据不同罗汉果的落料位置进行调节收集位置，降低了实用性，为此，我们提出了要一种可调型罗汉果种植用采摘架。

[0024] 下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

[0025] 为了使得本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

[0027] 请参阅图1‑5，本发明提供一种可调型罗汉果种植用采摘架，包括底座1，底座1的底端侧壁固定有对称分布的支撑座2，支撑座2的一侧侧壁转动连接有移动轮3，底座1的上表面固定有对称分布的连接座一4，连接座一4的顶端共同固定有连接座二5，连接座一4与连接座二5之间垂直设置，底座1的底端侧壁固定有驱动电机6，底座1的上表面转动连接有旋转柱7，驱动电机6的输出轴与旋转柱7底端侧壁固定，旋转柱7的顶端固定有放置盘8，放置盘8的上表面沿圆周方向开设有对称分布的放置槽9，放置槽9的内壁滑动连接有滑柱10，滑柱10的上方放置有收集箱13，滑柱10的下表面开设有螺纹槽11，放置槽9的底端侧壁开设有连接通道，连接通道的内壁转动连接有连接轴12，连接轴12外壁开设有连接螺纹，连接轴12的一端延伸至螺纹槽11内部螺纹连接，连接轴12的底端固定有调节齿轮14，底座1上表面固定有弧形板一15，弧形板一15位于调节齿轮14的旋转轨迹上，弧形板一15的一侧侧壁开设有调节齿条一16，底座1上表面固定有弧形板二17，弧形板二17的外壁开设有调节齿条二
18，调节齿条二18位于调节齿轮14的旋转轨迹上，连接座二5的上方设置有进料机构。

[0028] 进料机构包括开设在连接座二5的上表面的进料通道，进料通道内壁固定有进料管23，进料管23位于其中一个收集箱13正上方，能够使得采摘的果子从进料管23落入收集箱13内部进行收集，进料管23的顶端连接有软管27，连接座二5的上表面滑动连接有滑板19，滑板19的顶端固定有调节板20，调节板20的一侧侧壁滑动连接有移动板21，移动板21的上表面固定有进料台22，进料台22的上表面开设有进料口24，进料口24的底端与软管27连通，能够对采摘的罗汉果进行收集，移动板21的一侧侧壁固定有限位板28，移动板21与限位板28之间垂直设置，限位板28上开设有限位通道，限位通道的内壁滑动连接有限位条29，限位条29的一端固定有拉板30，拉板30与限位条29之间垂直设置，拉板30与限位板28之间固定有限位弹簧32，调节板20的一侧侧壁沿其长度方向开设有多个平行设置的限位槽31，限位槽31与限位条29之间卡接配合，能够根据需求进行调节罗汉果收集位置，便于根据不同采摘位置进行调节对应罗汉果的和搜集位置，连接座二5的上表面固定有固定座25，固定座
25的一侧侧壁固定有推杆电机26，推杆电机26的输出轴与滑板19侧壁固定，能够进行快速调节进料口24的收集位置。

[0029] 本方案具备以下工作过程：当对罗汉果进行采摘收集时，通过启动推杆电机26，推杆电机26带动滑板19进行移动，滑板19带动调节板20进行移动，调节板20带动移动板21进行移动，移动板21带动进料台22进行移动，进料台22带动进料口24进行移动，然后拉动拉板30，拉板30带动限位条29进行移动，使得限位条29与限位槽31进行分离，推动移动板21，移动板21带动进料口24进行调节，调节进料口24的放置收集位置，松开拉板30，在限位弹簧32的弹力作用下，限位条29与对应位置限位槽31进行卡接配合，从而能够对进料台22位置进行固定，然后通过移动底座1，底座1通过移动轮3进行移动，使得采摘下来的罗汉果从进料口24落入软管27，从软管27落入进料管23，最后落入收集箱13内部进行收集，当正下方收集箱13收集完成后，启动驱动电机6，驱动电机6带动旋转柱7进行旋转，旋转柱7带动放置盘8进行旋转，放置盘8带动下一个空的收集箱13位于进料管23正下方，同时放置盘8带动连接轴12进行旋转，连接轴12带动调节齿轮14进行旋转，当调节齿轮14经过弧形板一15区域时，调节齿轮14与调节齿条一16之间啮合传动带动连接轴12进行自旋转，连接轴12通过螺纹传动带动滑柱10向上移动，滑柱10带动收集箱13移出收集槽外部，工作人员对该收集箱13进行取下，对罗汉果进行收集，然后将另一个空的收集箱13放在滑柱10表面，当该调节齿轮14经过调节齿条二18区域时，连接轴12进行反向自旋转，使得连接轴12通过螺纹传动带动滑柱10向下移动，使得滑柱10带动收集箱13进入收集槽内部，确保了对罗汉果收集过程中稳定性。

[0030] 除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义，本发明中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件，“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

[0031] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。