技术领域
[0001] 本发明涉及果园采摘技术领域，具体是涉及一种手动或电动操作并行设计的履带行走底盘。
相关背景技术
[0002] 在农业的生产过程中，果实的收获作业是果园生产过程中最重要的环节，采摘劳动强度大，采摘作业大约占所有劳动力的35%‑50%，用工量多是一个突出的问题。人工采收作业费时费力，且成本高。因此，果实收获机械化一直是国内外研究的重点。当前，果实采收机械化在国外已经是一项成熟的技术被广泛运用，其生产效率比人工采摘提高了数倍。随着采摘技术的发展，机器在采收过程中许多的问题也需要不断地完善。因此针对油茶果采收机的研究需要不断的创新，以提高机器的整体采摘效率。
[0003] 本发明新型提供了一种手动或电动操作并行设计的履带行走底盘，主要包括了小型履带底盘的手动换挡或电动换挡、手动转向或电动转向、可旋转打开的两侧侧板及油箱。
具体实施方式
[0026] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0027] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
[0028] 在一个实施例中，一种手动或电动操作并行设计的履带行走底盘，参见图1～图7，包括操作台1，所述操作台1设置在履带8上，还包括：电瓶2，所述电瓶2设置在所述操作台1下方，所述电瓶2电性连接柴油发动机3，所述柴油发动机3设置在柴油箱6下方，所述柴油箱6连接所述操作台1，所述柴油箱6连接所述柴油发动机3，所述柴油发动机3设置在所述履带8上；
直角转向器4，所述直角转向器4设置在所述柴油发动机3一侧，所述柴油发动机3
电性连接所述直角转向器4，所述直角转向器4连接挡位传动部件5，所述挡位传动部件5电性连接所述柴油发动机3，所述直角转向器4以及挡位传动部件5设置所述履带8上；
行走变速箱7，所述行走变速箱7连接所述履带8，所述行走变速箱7设置在所述履
带8上，所述行走变速箱7电性连接所述柴油发动机3，所述行走变速箱7用于控制所述履带8左转和右转。
[0029] 进一步的，参见图1～图7，所述操作台1包含了离合器操作杆011、左转操作杆012、右转操作杆013以及挡位操作杆014，所述离合器操作杆011通过第一电拉线0121和第二电拉线0131与离合器拨插连接，向后拉动离合器操作杆011，离合器分离，松开离合器操作杆011，离合器合闭，左转操作杆012、右转操作杆013通过第一电拉线0121和第二电拉线0131分别与行走变速箱7连接，向后拉动左转操作杆012，左侧履带8停止转动，底盘左转，拉动右转操作杆013，右侧履带8停止转动，底盘右转；挡位操作杆014通过刚性连接与行走变速箱7的挡位拨片连接，挡位操作杆014前后移动。
[0030] 进一步的，参见图1～图7，所述挡位操作杆014包括手动拉杆0141、挡位拉杆轴0142、拉杆固定架0143、挡位后耳0144、挡位杆套0145、传动轴0146、挡位前耳0147以及L形传动片0148，所述行走变速箱7包括变速箱传动片071和电液缸072，所述手动拉杆0141、挡位拉杆轴0142以及挡位后耳0144三者中间是通过两个球铰链连接，所述挡位后耳0144、传动轴0146和挡位前耳0147三者通过刚性连接，拉杆固定架0143和挡位套杆0145固定在履带
8的支撑架上，L形传动片0148与行走变速箱7的控制轴刚性连接，从而达到切换挡位的效果，通过电液缸072的伸缩带动连接片071直接换挡。
[0031] 进一步的，参见图1～图7，所述操作台1还包括上转向拉杆015和下转向拉耳016，所述上转向拉杆015和下转向拉耳016，所述下转向拉耳016与第一电拉线0121和第二电拉线0131连接，上转向拉杆015可绕与下转向拉耳016连接的销转动。
[0032] 进一步的，参见图1～图7，所述行走变速箱7还包括左变速箱拨片073、右变速箱拨片074、左电拉线075、右电拉线076、左电动推杆077以及右电动推杆078，左转操作杆012、右转操作杆013通过第一电拉线0121和第二电拉线0131分别与行走变速箱7左拨片073与右拨片074连接。
[0033] 进一步的，参见图1～图7，所述左电动推杆077和右电动推杆078分别是通过左电拉线075和右电拉线076与行走变速箱7左拨片073与右拨片074连接。
[0034] 进一步的，参见图1～图7，所述柴油箱6包括左前侧板61、右前侧板62、左后侧板63、右后侧板64、左后液压油箱65、右后液压油箱66、铰链固定耳67、圆柱销68以及侧板固定耳69，右后液压油箱66与右后侧板64、左后液压油箱65与左后侧板63通过焊接固定在一起，所述左前侧板61、右前侧板62、左后侧板63以及右后侧板64上均焊接有铰链固定耳67通过圆柱销68与底盘上的铰链固定耳67组合成铰链，通过铰链将左前侧板61、右前侧板62、左后侧板63以及右后侧板64安装在底盘上，左前侧板61、右前侧板62、左后侧板63以及右后侧板
64下方焊有侧板固定耳69。
[0035] 在本实施例中，行走变速箱7可完成前进后退及转向，履带8可在山林地带行走；操作台1包含了离合器操作杆011、左转操作杆012、右转操作杆013以及挡位操作
杆014，所述离合器操作杆011通过第一电拉线0121和第二电拉线0131与离合器拨插连接，向后拉动离合器操作杆011，离合器分离，松开离合器操作杆011，离合器合闭，左转操作杆
012、右转操作杆013通过第一电拉线0121和第二电拉线0131分别与行走变速箱7连接，向后拉动左转操作杆012，左侧履带8停止转动，底盘左转，拉动右转操作杆013，右侧履带8停止转动，底盘右转；挡位操作杆014通过刚性连接与行走变速箱7的挡位拨片连接，挡位操作杆
014前后移动，能够在低速档、高速档、空挡、倒挡和爬坡档之间切换。
[0036] 行走变速箱7是通过向外拉或向里推其控制轴来变速，该机构可以将手拉动手动拉杆0141的运动传输到行走变速箱7的控制轴上，手动拉杆0141、挡位拉杆轴0142挡位后耳0144三者中间是通过两个球铰链连接，挡位后耳0144、传动轴0146和挡位前耳0147三者则通过刚性连接，拉杆固定架0143和挡位套杆0145是固定在底盘的支撑架上，当拉动或推动手动拉杆0141转动时，可以通过挡位拉杆轴0142和挡位后耳0144将转动传输致传动轴
0146，传动轴0146产生转动，而传动轴0146的转动可以通过挡位前耳0147拉动L形传动片
0148让其产生移动，L形传动片0148和行走变速箱7的控制轴是刚性连接，从而达到切换挡位的效果；除此之外，也可以通过电液缸072的伸缩带动连接片071直接换挡，并且电液缸的初始位置在空挡上；由于电液缸072没有通电时，他的伸缩杆是可以随着手动换挡一起运动，所以它既可以手动换挡，也可以电动换挡。在左右转向拉杆中，上转向拉杆015和下转向拉耳016通过销连接，其中下转向拉耳016与电拉线连接，上转向拉杆015可绕与下转向拉耳
016连接的销转动。在缓坡的行驶过程中，双手同时向后拉动左转操作杆012和右转操作杆
013到底，此时左右履带都停止运动，然后分别将左转操作杆012和右转操作杆013向左右拉入如图2所示的槽中，由于电拉线的反作用力，操作杆被卡在槽中，此时操作人员可离开机器，实现缓坡驻车。
[0037] 控制底盘的左转和右转的部件如图4，包含了电拉线0121、0131、左变速箱拨片073、右变速箱拨片074、左电拉线075、右电拉线076、左电动推杆077、右电动推杆078，其操作原理有手动和电动两种方式，分别是：
（1）左转操作杆012、右转操作杆013通过电拉线0121和0131分别与行走变速箱7左拨片073与右拨片074连接，向后拉动左转操作杆012，左侧履带停止转动，底盘左转，拉动右转操作杆013，右侧履带停止转动，底盘右转。
[0038] （2）左电动推杆077和右电动推杆078分别是通过左电拉线075和右电拉线076与行走变速箱7左拨片073与右拨片074连接，即可以直接控制电动推杆来控制底盘的左转和右转。
[0039] 由于是通过电拉线来控制左转和右转，所以二者互不干扰。
[0040] 可旋转打开的两侧侧板及柴油箱6主要包括左前侧板61、右前侧板62、左后侧板63、右后侧板64、左后液压油箱65、右后液压油箱66、铰链固定耳67、圆柱销68、侧板固定耳
69。右后液压油箱66与右后侧板64、左后液压油箱65与左后侧板63通过焊接固定在一起，四个侧板上均焊接有铰链固定耳67通过圆柱销68与底盘上的铰链固定耳67组合成铰链，通过铰链将侧板安装在底盘上，侧板下方焊有侧板固定耳69，底盘对应位置打有圆孔，在侧板闭合时通过螺栓将侧板固定耳与圆孔固定，使侧板无法自行打开，将螺栓取下，四个侧板均可旋转打开90°，使得底盘内部件可以较为方便维修。
[0041] 可以通过斜坡刹车脱档操作机构9取代操作台1，斜坡刹车脱档操作机构9主要包括水平连接组91、外侧连接组94、三合一操作杆92、操作杆支座95、长度调节螺栓93、下方直杆组96。水平连接组91和外侧连接组94皆通过长度调节螺栓93与下方直杆组96连接，可根据操作杆和此机构之间的距离通过调节长度调节螺栓93使其两者接触，下方直杆组96与操作杆支座95连接，可旋转，操作杆支座95通过螺栓安装在操作面板上。底盘采用的变速箱，两侧离合皆带有刹车功能，在斜坡上坡时，有可能出现滑行脱档的现象，这时，只需拉动三合一操作杆92，可使三个手柄同时被拉紧，实现两侧履带和离合器脱开，避免了滑行脱档时，操作杆过多不好操作的情况，另一个手再操作换挡，即可解决滑行脱档问题。
[0042] 本发明的工作原理是：（1）通过手动拉离合，实现底盘行走的换挡，在换挡的过程中，通过几节传动轴将手动拉杆的力传动致变速变速箱，从而达到底盘行走的高速档、低速档，空挡和倒退档；或者通过按钮控制电液缸直接来实现变速箱的换挡；
（2）手动或电动拉电拉线，电拉线拉动变速箱拨片，实现底盘两边履带的差速运动，从而实现底盘行走的左转和右转。
[0043] （3）通过手动同时拉动左右转向操作杆或电动同时拉左右转向电拉线，实现缓坡驻车功能。
[0044] （4）在维修时，可将两侧四块侧板与上面固定的油箱绕前后左右四个角上的铰链旋转打开，方便进行内部的维修。
[0045] （5）在坡度较大的斜坡行驶，出现滑坡现象时，可同时操作三根手柄，把刹车刹住，脱开离合器，防止滑坡。
[0046] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
