技术领域
[0001] 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有移动行走机构的透明机器人。
相关背景技术
[0002] 机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，语音讲解，是展馆讲解机器人最重要的一个功能，且常规的讲解机器人在使用的过程中，不能根据围观人群的人数，对讲解的环境进行调节，则就不能提高讲解的效率，并在使用的过程中如果发生意外，不能对讲解机器人进行防护，且就会使机器人与地面产生碰撞，则使机器人产生破损的情况，同时也不能对机器人发生的意外情况进行监测，且就不能第一时间对发生的意外情况进行保护。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 请参阅图1‑5，本发明提供一种技术方案：一种具有移动行走机构的透明机器人，包括机体1，机体1底端通过螺栓安装有移动底板2，且机体1和移动底板2均呈矩形结构；
[0028] 调节稳定机构3，调节稳定机构3包括移动支块301和活动槽口304，四个移动支块301活动设置在移动底板2四周中部，移动支块301底端均通过螺栓安装有万向轮，四个活动槽口304开设在移动底板2内腔顶端四周；
[0029] 遮挡防护机构4，遮挡防护机构4包括防护气囊401和安装板402，四个安装板402活动设置在机体1顶端四周，四个防护气囊401通过粘接安装在四周的安装板402相反一侧；
[0030] 意外启动机构5，意外启动机构5包括安装框501和挤压块507，安装框501安装在机体1内腔顶端，挤压块507活动安装在安装框501内腔底端；
[0031] 监测机构6，监测机构6包括监测框头601、触发导球602和导线圈603，监测框头601通过螺栓安装在安装框501底端，导线圈603安装在监测框头601内腔顶端，触发导球602安装在导线圈603底端。
[0032] 调节稳定机构3还包括转动螺杆302、移动支杆303、单相电机305、移动螺块306、传动锥齿轮307和转动锥齿轮308，四根转动螺杆302分别通过轴承安装在四周的活动槽口304内腔顶端相反一侧，四个传动锥齿轮307通过螺栓安装在四周的转动螺杆302相对一端，四根移动支杆303分别通过螺栓安装在四周的移动支块301相对一侧顶端中部，四个移动螺块306分别通过螺栓安装在四周的移动支杆303相对一侧顶端，移动螺块306顶端与转动螺杆
302外部螺动连接，单相电机305通过螺栓安装在移动底板2顶端中部，单相电机305底端通过螺栓安装有转杆，转动锥齿轮308通过螺栓安装在转杆底端，转动锥齿轮308与四周的传动锥齿轮307相啮合，这样启动单相电机305带动转动锥齿轮308转动，就会带动四周的传动锥齿轮307转动，并带动四周的转动螺杆302转动，通过转动螺杆302带动四周的移动螺块
306往相反一侧移动，则就会带动四周的移动支杆303往相反一侧移动，通过移动支杆303带动四周的移动支块301往相反一侧移动，则增加机体1和移动底板2在移动时与地面的接触面积，且提高机体1和移动底板2在移动过程中的稳定性，避免在移动过程中以及发生意外时，机体1和移动底板2的稳定性不够高，导致机体1发生倾倒破损的情况；
[0033] 移动螺块306中部均开设有螺孔，活动槽口304内腔顶端位于移动螺块306的一侧通过螺栓安装有稳定轴套，转动螺杆302且远离活动槽口304的一端穿过稳定轴套中部，移动支杆303底端且靠近转动锥齿轮308的一侧底端活动安装有滚珠，机体1四周通过螺栓安装有防护玻璃板8，这样在移动支杆303移动时，并带动滚珠滚动增加移动支杆303移动时的灵活性，降低移动支杆303移动时的摩擦力；
[0034] 遮挡防护机构4还包括活动支杆403、工作弹簧404、移动块405、安装槽口406、连接气囊407和多孔连接气道408，四个安装槽口406开设在机体1外部四周顶端中部，四个移动块405分别滑动安装在四周的安装槽口406内腔相反一端，四个活动支杆403分别通过螺栓安装在四周的移动块405相反一侧中部，活动支杆403且远离移动块405的一端均通过螺栓与安装板402一侧中部连接，且活动支杆403中部呈空心结构，所述移动块405和安装板402中部均开设有输送气孔，若干个工作弹簧404分别通过螺栓安装在四周的移动块405相反一侧四周，四个连接气囊407分别通过螺栓安装在四周的移动块405相对一侧中部，多孔连接气道408开设在机体1内腔顶端，连接气囊407且远离移动块405的一侧与多孔连接气道408连接，这样通过多孔连接气道408和连接气囊407的配合使用，把挤压气囊504内部的气体挤压到防护气囊401内部，使防护气囊401产生膨胀，即使机体1发生意外出现倾倒后，通过膨胀后的防护气囊401与地面接触挤压，并推动安装板402和活动支杆403往安装槽口406内部一侧移动，且就会推动移动块405移动，通过移动块405对工作弹簧404进行拉伸，后期通过膨胀后的防护气囊401和工作弹簧404的拉伸起到缓冲的作用，且发生倾倒时对机体1进行保护，不会使机体1的任意一面与地面接触，则提高对机体1发生意外时保护的效率，避免在发生意外的时候，机体1产生倾倒导致机体1与地面碰撞，导致机体1产生破损的情况，同时还可以避免机体1发生倾倒时，机体1与外部的行人接触，并把行人砸伤的情况发生；
[0035] 移动块405且位于工作弹簧404的相对位置开设有安装凹口，机体1顶端通过螺栓安装有投影机头9，机体1内部通过螺栓安装有工作终端10，工作终端10与投影机头9电性连接，机体1外部四周中部顶端通过螺栓安装有红外感应器7，工作终端10与红外感应器7电性连接，工作终端10与单相电机305电性连接，这样在机体1工作的过程中，通过红外感应器7对机体1四周的人群进行感应，当四周的红外感应器体7都被触发时，就会通过工作终端10启动移动底板2，通过之前在机体1内部制动的程序，把机体1移动到制动投影的位置，并启动投影机头9往空白的墙体上进行投影，则就可以通过对围观人数的判断，对讲解的场景进行转换，且可以在围观人数的变化的时候提高讲解的效率；
[0036] 意外启动机构5还包括移动滑槽502、拉动弹簧503、挤压气囊504、导条505、移动滑块506和限位电磁块508，限位电磁块508通过螺栓安装在安装框501底端，两个移动滑槽502开设在安装框501内腔两侧中部，两个移动滑块506分别滑动安装在两侧的移动滑槽502内腔底端，移动滑块506且远离移动滑槽502的一端通过螺栓与挤压块507外部连接，两根拉动弹簧503分别通过螺栓安装在两侧的移动滑块506顶端，拉动弹簧503顶端通过螺栓与移动滑槽502内腔顶端连接，挤压气囊504通过螺栓安装在挤压块507顶端，挤压气囊504顶端与多孔连接气道408底端连接，导条505通过螺栓安装在右侧的移动滑槽502内部一侧，导条505顶端与单相电机305电性连接，这样断开限位电磁块508的使用电路，使限位电磁块508失去磁性，则会使挤压块507失去约束力，通过两侧呈拉伸状态的拉动弹簧503带动两侧的移动滑块506移动，并通过两侧的移动滑块506带动挤压块507往上移动，当挤压块507往上移动时，通过挤压块507对挤压气囊504进行挤压；
[0037] 右侧移动滑块506的右侧通过螺栓安装有导块，且导块与导条505接触，拉动弹簧503均呈拉伸状态，拉动弹簧503采用弹簧钢材质制成，挤压气囊504采用硅胶材质制成，挤压块507底端通过螺栓安装有铁块，且导块与单相电机305电性连接，这样通过导块在导条
505外部的滑动，降低单相电机305在工作时的电阻，则就会增加单相电机305工作时的功率，则就会增加转动锥齿轮308和传动锥齿轮307与转动螺杆302转动的效率，且就能快速的对机体1进行支撑，避免在发生意外时支撑调节的速度太慢，不能及时的进行支撑，导致机体1倒在地面，使机体1发生破损的情况；
[0038] 监测机构6还包括环形气囊604、接通导块605、活动滑块606、触发槽口607和收缩气囊608，环形气囊604通过粘接安装在监测框头601内腔四周，触发槽口607开设在监测框头601左侧中部，收缩气囊608通过粘接安装在触发槽口607内腔右侧，活动滑块606通过粘接安装在收缩气囊608左侧端，两个接通导块605分别通过螺栓安装在触发槽口607内腔左侧和活动滑块606左侧，接通导块605与限位电磁块508以及单相电机305电性连接，这样在机体1移动的过程中或者受到碰撞发生倾斜时，就会使触发导球602往倾斜的一方滑动，则使触发导球602与环形气囊604接触挤压，并把环形气囊604内部的空气挤压到收缩气囊608内部，使收缩气囊608产生膨胀，则推动活动滑块606往远离收缩气囊608的一侧移动，使两侧的接通导块605接触，断开限位电磁块508的同时启动单相电机305。
[0039] 工作原理：本发明在机体1移动的过程中或者受到碰撞发生倾斜时，就会使触发导球602往倾斜的一方滑动，则使触发导球602与环形气囊604接触挤压，并把环形气囊604内部的空气挤压到收缩气囊608内部，使收缩气囊608产生膨胀，则推动活动滑块606往远离收缩气囊608的一侧移动，使两侧的接通导块605接触，断开限位电磁块508的同时启动单相电机305，断开限位电磁块508的使用电路，使限位电磁块508失去磁性，则就会使挤压块507失去约束力，通过两侧呈拉伸状态的拉动弹簧503带动两侧的移动滑块506移动，并通过两侧的移动滑块506带动挤压块507往上移动，当挤压块507往上移动时，通过挤压块507对挤压气囊504进行挤压，通过多孔连接气道408和连接气囊407的配合使用，把挤压气囊504内部的气体挤压到防护气囊401内部，使防护气囊401产生膨胀，即使机体1发生意外出现倾倒后，通过膨胀后的防护气囊401与地面接触挤压，并推动安装板402和活动支杆403往安装槽口406内部一侧移动，且就会推动移动块405移动，通过移动块405对工作弹簧404进行拉伸，后期通过膨胀后的防护气囊401和工作弹簧404的拉伸起到缓冲的作用，且发生倾倒时对机体1进行保护，不会使机体1的任意一面与地面接触，则提高对机体1发生意外时保护的效率，避免在发生意外的时候，机体1发生倾倒导致机体1与地面碰撞，导致机体1产生破损的情况，同时还可以避免机体1发生倾倒时，机体1与外部的行人接触，并把行人砸伤的情况发生；
[0040] 启动单相电机305带动转动锥齿轮308转动，就会带动四周的传动锥齿轮307转动，并带动四周的转动螺杆302转动，通过转动螺杆302带动四周的移动螺块306往相反一侧移动，则就会带动四周的移动支杆303往相反一侧移动，通过移动支杆303带动四周的移动支块301往相反一侧移动，则增加机体1和移动底板2在移动时与地面的接触面积，且提高机体1和移动底板2在移动过程中的稳定性，避免在移动过程中以及发生意外时，机体1和移动底板2的稳定性不够高，导致机体1发生倾倒破损的情况。
[0041] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0042] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
