[0001] 本发明涉及永磁同步电机技术领域，涉及一种属于径向磁通、双转子可同时正反对转、且双转子可分别调节磁化状态适应不同运行工况的性能要求、结构紧凑、功率密度大的内外转子混合永磁电机；具体为采用不同永磁材料不同占比并联而成的永磁体，内外双转子能够同时实现正反转的内外径向转子内置式混合永磁电机。

[0002] 由于水下航行器多为流线型的结构，使用单螺旋桨推进系统为水下航行器提供动力时，高速航行时会产生较大的单边侧滚转矩，从而导致航行器偏航。采用对转螺旋桨组成对转螺旋桨推进装置，则可以产生方向相反且相互抵消的旋转转矩，保证了航行器航行稳定性。同时，前螺旋桨产生的涡流能量可被后螺旋桨回收利用，提高了推进装置的运行效率。如若采用两个传统永磁同步电机驱动对转螺旋桨，会造成系统结构复杂、控制困难、效率低、推进系统成本高，因此采用结构紧凑、控制方式简单的正反对转双转子电机系统驱动对转螺旋桨为更优选择。

[0003] 同时为了适应水下环境造成的负载波动及满足水下航行器多变的航行工况需求，用于驱动对转螺旋桨的永磁电机系统最好能够满足多种运行工况需求，例如在低速时能够输出较大的电磁转矩，并且具有较宽的调速范围，能够高速巡航时具有较高的效率。本发明为一种能够实现正反对转的内外转子混合永磁电机，并且通过在电枢绕组中施加瞬时直轴电流脉冲，可以改变本发明所述电机的低矫顽力永磁体的磁化状态，实现增加或削弱气隙磁通，从而达到调节电机转矩和转速范围的目的，以适应水下复杂的工况需求。