[0001] 本发明涉及具备对介质的叠送进行检测的叠送检测传感器的搬运装置。

[0002] 以往，提出一种纸张叠送防止装置，其具备在上下一对的搬运单元之间分离叠送纸张的分离单元，该分离单元是分别配置于上下的吸入风扇(例如，参考专利文献1)。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本特开昭63‑127939号公报

[0076] 以下，一边参考附图，一边对本发明的一个实施方式所涉及的搬运装置进行说明。

[0077] 图1是对具备一个实施方式所涉及的搬运装置的印刷装置1的内部构造进行表示的图。

[0078] 图2是对印刷装置1的控制构成进行表示的图。

[0079] 如图1以及图2所示，印刷装置1具备外部供纸部10、内部供纸部20、印刷部40、印刷搬运部50、排纸部60、叠送检测传感器S。另外，如图1所示，印刷装置1具备定位辊对31、上升搬运部32、双面搬运部33、翻转搬运部34、再供纸部35、排纸搬运部36、直行搬运部37、路径切换部38、路径切换部39。另外，如图2所示，印刷装置1具备搬运驱动部70、控制部81、存储部82、接口部83。

[0080] 在图1中，从外部供纸部10或者内部供纸部20以实线连续表示纸张P的直行路径R1，从位于印刷部40的上方的双面印刷(双面处理的一个例子)用的循环路径R2向排纸路径R3以双点划线连续表示路径，以双点划线表示循环路径R2的翻转路径R2a。此外，纸张P是介质的一个例子。而且，在本说明书中，供纸是供给的一个例子，排纸是排出的一个例子。因此，供纸能够替换为供给，排纸能够替换为排出。介质可以是由纸以外的材料构成的片状物，也可以是信封等具有折回部分的介质。

[0081] 外部供纸部10配置为露出于印刷装置1的外部。外部供纸部10具有装载印刷前的纸张P的供纸托盘11、将装载于该供纸托盘11的多张纸张P中的位于最上面的纸张P陆续输出并搬运的两个供纸辊12、与两个供纸辊12中的下游侧的供纸辊12对置并通过将纸张P夹入与该供纸辊12之间而消除纸张P的叠送的操作板13。此外，虽然未图示，但在外部供纸部10也配置有供纸托盘11、驱动供纸辊12的马达等驱动器等。

[0082] 外部供纸部10是在比叠送检测传感器S靠搬运方向的上游侧搬运纸张P(介质)的第二搬运部的一个例子。另外，外部供纸部10也是向定位辊对31供给纸张P(介质)的供给部的一个例子。作为该供给部(第二搬运部)的其他一个例子，列举后述内部供纸部20。

[0083] 内部供纸部20具有第一供纸部21、第二供纸部22、第三供纸部23。

[0084] 第一供纸部21、第二供纸部22、以及第三供纸部23按照该顺序从上排列，配置于印刷装置1的内部。第一供纸部21、第二供纸部22、以及第三供纸部23分别具有装载印刷前的纸张P的供纸托盘21a、供纸托盘22a、供纸托盘23a，将装载于该供纸托盘21a、供纸托盘22a、供纸托盘23a的多张纸张P中的位于最上面的纸张P陆续输出并搬运的各两个供纸辊21b、供纸辊22b、供纸辊23b，与该两个供纸辊21b、供纸辊22b、供纸辊23b中的下游侧的供纸辊21b、供纸辊22b、供纸辊23b对置并通过将纸张P夹入该供纸辊21b、供纸辊22b、供纸辊23b之间而消除纸张P的叠送的未图示的操作板。虽然未图示，但在内部供纸部20也配置有驱动供纸辊21b、供纸辊22b、供纸辊23b的马达等驱动器等。

[0085] 定位辊对31配置为从外部供纸部10或者内部供纸部20连续地在直行路径R1中，在比外部供纸部10以及内部供纸部20靠搬运方向的下游侧且比印刷部40以及在比印刷搬运部50靠搬运方向的上游侧。定位辊对31的朝向印刷部40而搬运的纸张P被抵接。由此，定位辊对31修正纸张P的斜行，并且一边夹持纸张P一边搬运纸张P。此外，定位辊对31是在比第二搬运部(外部供纸部10或者内部供纸部20)靠搬运方向的下游侧且在比第一搬运部(印刷搬运部50)靠搬运方向的上游侧搬运介质(纸张P)的第三搬运部的一个例子。

[0086] 在定位辊对31的搬运方向上的下游侧且在比印刷部40以及印刷搬运部50靠搬运方向的上游侧，配置有检测纸张P(介质)的叠送的叠送检测传感器S。该叠送检测传感器S也能够称为上边缘传感器，例如，具有使检测光发光的发光部、接受检测光的受光部的透光传感器，在接受受光部的受光量(透光量)低于预定的阈值的情况下判别为叠送。此外，作为叠送检测传感器S，不局限于透光传感器，例如，位于纸张P的上方的门、导向件等构件通过纸张P而抬起，可以是基于此而检测叠送的传感器，或者也可以是基于设置于定位辊对31并且由定位辊对31的搬运阻力导致的电流值的变动而检测叠送的传感器。

[0087] 上升搬运部32使纸张P从直行路径R1向循环路径R2上升，并且搬运纸张P。上升搬运部32具有一边夹持纸张P一边搬运纸张P的加速辊对32a、加速辊对32b。

[0088] 双面搬运部33在比循环路径R2的上升搬运部32靠搬运方向下游侧搬运纸张P。双面搬运部33具有一边夹持纸张P一边搬运纸张P的等速辊对33a、等速辊对33b、等速辊对33c、等速辊对33d。

[0089] 翻转搬运部34在比循环路径R2的双面搬运部33靠设置于搬运方向的下游侧的翻转路径R2a中，进行使纸张P的正反翻转而搬运纸张P的折返搬运。翻转搬运部34具有一边夹持纸张P一边搬运纸张P的折返辊对34a、折返辊对34b、设置于后述排纸托盘61的下部的蓄积部34c。该蓄积部34c比翻转路径R2a的前端靠深处设置。蓄积部34c例如在长方体的排纸托盘61的内部蓄积检测出叠送的纸张P等。在排纸托盘61可以设置用于用户从蓄积部34c去除纸张P的间隙。此外，蓄积部34c可以独立于排纸托盘61而配置，也可以配置于与翻转搬运部34不同的位置等。

[0090] 再供纸部35在比双面搬运部33以及翻转搬运部34靠搬运方向的下游侧，朝向印刷部40对纸张P进行再供纸。再供纸部35是从循环路径R2向定位辊对31对纸张P(介质)进行再供给的再供给搬运部的一个例子。

[0091] 排纸搬运部36是在比翻转路径R2a靠搬运方向上游侧，连接至循环路径R2的排纸路径R3中，一边朝向排纸部60而夹持纸张P一边搬运纸张P的排纸辊对。

[0092] 直行搬运部37是配置于直行路径R1的搬运方向的下游侧端部，朝向连结至印刷装置1的未图示的外部排纸部、搬运部、后处理装置等，一边夹持纸张P一边搬运纸张P的直行辊对。

[0093] 路径切换部38将通过印刷部40而进行了印刷的直行路径R1的纸张P的搬运路径切换为直行路径R1与循环路径R2。路径切换部38例如为翻板。

[0094] 路径切换部39将在循环路径R2上搬运的纸张P的搬运路径切换为翻转路径R2a与排纸路径R3。路径切换部39例如为翻板。

[0095] 印刷部40例如具有用于印刷的各分色的未图示的线型喷墨头。此外，印刷部40的印刷方式可以是喷墨印刷方式以外的印刷方式。

[0096] 在此，印刷部40是对纸张P(介质)进行印刷(处理)的处理部的一个例子。作为该处理部，可以是进行作为处理的一个例子的检查的检查部等，不局限于印刷部40。而且，印刷装置1是具备处理部(印刷部40)与搬运装置的处理装置的一个例子。作为该处理装置，不局限于印刷装置1，可以是检查装置等。另外，搬运装置例如为具备除了印刷装置1中的印刷部40以外的构成的装置，但可以是至少具备叠送检测传感器S、第一搬运部(印刷搬运部50)、第二搬运部(外部供纸部10或者内部供纸部20)、控制部81的装置。

[0097] 印刷搬运部50配置为与印刷部40对置，搬运纸张P。印刷搬运部50是在比叠送检测传感器S靠搬运方向的下游侧搬运纸张P(介质)的第一搬运部的一个例子。此外，叠送检测传感器S的搬运方向上的位置可以位于与印刷搬运部50相同的位置(例如，比传送带52中的印刷部40靠上游侧的上方)。在该情况下，印刷搬运部50也可以在比叠送检测传感器S靠搬运方向的下游侧的部分中搬运纸张P。

[0098] 例如，印刷搬运部50具有多个带轮51、挂设于这些带轮51的传送带52、通过穿过设置于该传送带52的多个孔而抽吸空气来将纸张P吸附于传送带52的抽吸风扇53(吸附单元的一个例子)、配置为与印刷搬运部50的搬运方向的上游侧端部的带轮51对置的导向辊54、配置为与印刷搬运部50的搬运方向的下游侧端部的带轮51对置的导向辊55。

[0099] 例如也能够将印刷搬运部50中的在传送带52的内部且具有位于印刷部40的下方的压印盘的类型称为传送带压印盘。印刷搬运部50在维护等时候下降，由此能够扩大与印刷部40之间的间隔。此外，印刷搬运部50能够采用任意的构成，但在作为在吸附了纸张P(介质)的状态下进行搬运的类型的情况下，进行由抽吸风扇53进行的空气的抽吸，由此代替在吸附了纸张P(介质)的状态下进行搬运的类型，例如可以是在通过静电吸附而吸附了纸张P状态下进行搬运的类型等。

[0100] 排纸部60配置为露出于印刷装置1的外部。排纸部60具有装载印刷后的纸张P的排纸托盘61、朝向该排纸托盘61搬运纸张P的排纸辊对62。

[0101] 图2所示的搬运驱动部70具有驱动定位辊对31的对位驱动部71、驱动上升搬运部32的上升驱动部72、驱动双面搬运部33的双面驱动部73、驱动翻转搬运部34的翻转驱动部
74、驱动再供纸部35的再供纸驱动部75、驱动排纸搬运部36的排纸驱动部76、驱动直行搬运部37的直行驱动部77、驱动路径切换部38和路径切换部39的切换驱动部78和切换驱动部
79。各驱动部包含一个或者多个马达等驱动器。另外，单一的驱动器兼作多个驱动部。

[0102] 控制部81具有发挥功能的处理器(例如CPU：Central Processing Unit，中央处理单元)作为控制印刷装置1整体的动作的运算处理装置，控制印刷搬运部50(第一搬运部)、外部供纸部10或者内部供纸部20(第二搬运部)等各部。后面进行详述，控制部81基于叠送检测传感器S检测出叠送的情况，控制印刷搬运部50、外部供纸部10(供纸辊12)等并消除叠送。

[0103] 存储部82具有存储器、硬盘装置等，该存储器、硬盘装置例如在预先记录有预定的控制程序的读取专用半导体存储器即ROM(Read Only Memory，只读存储器)、处理器执行各种控制程序时，根据需要用作作业用存储区域的能够随时读写存储器的半导体存储器即RAM(Random Access Memory，随机存储器)等。

[0104] 接口部83进行与外部机器的各种信息的收发。例如，接口部83从用户终端接受包括印刷数据的印刷作业。

[0105] 接下来，对印刷装置1中的常规印刷作业进行说明。

[0106] 图2所示的控制部81当输入印刷作业时，以进行纸张P的供纸以及搬运的方式控制印刷装置1的各部。另外，控制部81在对包含于印刷作业的图像数据实施了预定的图像处理后，以对由印刷搬运部50搬运的纸张P进行印刷的方式控制印刷部40。

[0107] 在此，在单面印刷的情况下，如图1所示，从外部供纸部10、第一供纸部21、第二供纸部22、以及第三供纸部23中的任一者中依次陆续输出未印刷的纸张P，并且像在印刷搬运部50中在预定的纸间搬运各纸张P那样的时机下依次供纸。在通过定位辊对31而修正了斜行后，一边在印刷搬运部50中以预定的搬运速度搬运已供纸的纸张P，一边通过印刷部40而进行印刷。进行印刷的纸张P从排纸部60排纸。

[0108] 在排纸目的地为后处理装置的情况下，印刷结束的纸张P的搬运路径设定为通过路径切换部38而直接穿过直行路径R1的路径。然后，纸张P通过直行搬运部37而向后处理装置排纸。另一方面，在排纸目的地为排纸部60的情况下，印刷结束的纸张P的搬运路径通过路径切换部38而向循环路径R2引导，通过路径切换部39而向排纸路径R3引导。然后，纸张P通过排纸搬运部36而向排纸部60排纸。

[0109] 在双面印刷的情况下，例如，相对于单面印刷时的供纸时机，在各纸张P的供纸时机间的时间为两倍的时机下依次供纸未印刷的纸张P。与单面印刷时相同，已供纸的纸张P一边通过印刷搬运部50而搬运，一边通过印刷部40而进行印刷。

[0110] 单面印刷后的纸张P在通过路径切换部38而引导至双面印刷用的循环路径R2，并且通过上升搬运部32以及双面搬运部33而搬运后，通过路径切换部39而向翻转路径R2a搬运。到达翻转搬运部34后的纸张P通过折返辊对34a、折返辊对34b而被折返搬运并翻转正反。

[0111] 接下来，纸张P通过再供纸部35而向定位辊对31再供纸。然后，纸张P在像上述那样通过定位辊对31而修正了斜行后，搬运至印刷部40。

[0112] 在此，单面印刷后的纸张P与依次供纸的未印刷的纸张P交替送至印刷部40，在像这样的时机下再供纸。像上述那样，在双面印刷中，相对于单面印刷的情况下的供纸时机，各纸张P的供纸时机间的时间为两倍。因此，能够在未印刷的纸张P之间插入单面印刷后的纸张P，并且与未印刷的纸张P的供纸交替地对单面印刷后的纸张P进行再供纸。

[0113] 单面印刷后的纸张P通过翻转搬运部34而进行了折返后，使未印刷面朝上而向印刷部40送出。单面印刷后的纸张P一边通过印刷搬运部50而搬运，一边通过印刷部40而对未印刷面进行印刷。然后，双面印刷结束的纸张P向排纸部60或者后处理装置排纸。

[0114] 接下来，对本实施的方式中的叠送的消除动作进行说明。

[0115] 图3A～图3C以及图4是对用于说明叠送的消除动作(第一个例子)的说明图(图3A～图3C)以及印刷装置1的内部构造进行表示的图(图4)。

[0116] 第一个例子是在通过叠送检测传感器S而检测出叠送的多个纸张P中的在先的第一纸张P1(第一介质的一个例子)的后端通过供纸辊12(外部供纸部10)后，叠送检测传感器S检测出叠送的情况的例子。

[0117] 如图3A所示，当第一纸张P1与第二纸张P2(在后的第二介质的一个例子)在一部分重复时，在仅第一纸张P1通过叠送检测传感器S时，高于阈值的上述叠送检测传感器S的透光量由于第二纸张P2也通过叠送检测传感器S而低于阈值。由此，叠送检测传感器S在第二纸张P2的前端到达时检测叠送。

[0118] 当叠送检测传感器S检测叠送时，控制部81一边通过使印刷搬运部50搬运纸张P而对第一纸张P1给予搬运力，一边通过使供纸辊12停止纸张P的搬运而对在后的第二纸张P2给予保持力。此时，控制部81可以使供纸辊12在固定状态下停止。由此，供纸辊12与操作板13夹持纸张P，因此纸张P的固定力(保持力)变强。

[0119] 另外，在叠送检测传感器S检测出叠送的情况下，控制部81判别第一纸张P1的后端是否通过供纸辊12。例如，控制部81基于叠送检测传感器S的透光量，获取从第一纸张P1的前端通过叠送检测传感器S时，到第二纸张P2的前端通过叠送检测传感器S时(在叠送检测传感器S检测出叠送时)为止的第一纸张P1的搬运量(从第二纸张P2的前端到第一纸张P1的前端位置的距离)。控制部81例如能够从设置于定位辊对31的编码器、或者从纸张P的搬运速度(设定速度)以及搬运时间，获取该第一纸张P1的搬运量。

[0120] 控制部81可以基于上述第一纸张P1的搬运量即从第二纸张P2的前端到第一纸张P1的前端位置的距离，调整印刷搬运部50的吸附力以及搬运速度中的至少一者。例如，在上述距离相对较短的情况下，第一纸张P1载置于印刷搬运部50上的长度短，因此可以通过加强抽吸风扇53的抽吸力而加强吸附力(表示为扩大表示图3A的抽吸的向下箭头)、或者可以加快传送带52的搬运速度。印刷搬运部50的吸附力、搬运速度可以根据上述距离而进行调整以成为多个阶段的值中的任一者，也可以进行调整以成为与上述距离成比例的值。此外，可以在第一纸张P1与第二纸张P2完全重复的情况下、位移宽度(上述距离)为预定长度以下的情况下，不进行本实施方式中的叠送的消除动作，而是使印刷装置1的搬运停止，从而通过印刷搬运部50、其他搬运部(上升搬运部32等)沿搬运方向将在比检测出叠送的第一纸张P1以及第二纸张P2靠搬运方向上位于下游侧的纸张P搬运到蓄积部34c，并向用户通知卡纸。在该情况下，可以通过定位辊对31而将检测出叠送的第一纸张P1以及第二纸张P2沿与搬运方向不同的相反方向翻转搬运，使第一纸张P1从印刷搬运部50上避让。

[0121] 另外，控制部81当基于上述第一纸张P1的搬运量即从第二纸张P2的前端到第一纸张P1的前端为止的距离，判别为第一纸张P1的后端通过供纸辊12时，使定位辊对31停止纸张P的搬运。此时，控制部81可以使定位辊对31不在纸张P被抵接时的固定状态下停止，而是在能够旋转的状态(自由状态)下停止。在该情况下，供纸辊12的纸张P的固定力(保持力)可以比印刷搬运部50的搬运力强，印刷搬运部50的搬运力可以比定位辊对31的固定力(保持力)强。

[0122] 由此，如图3B所示，仅继续第一纸张P1的搬运，第二纸张P2在前端到达叠送检测传感器S的位置停止，第一纸张P1与第二纸张P2分离。像这样，控制部81至少到产生了叠送的全部纸张P(第一纸张P1以及第二纸张P2)分离为止，使印刷搬运部50继续搬运纸张P。此外，如果以预定量向印刷搬运部50上搬运第一纸张P1，则印刷搬运部50的吸附力(或者搬运速度)回到原值。

[0123] 其后，如图3C所示，控制部81通过定位辊对31以及供纸辊12而搬运第二纸张P2，如图4所示，控制印刷装置1的上述各部可以将比第一纸张P1、第二纸张P2、以及第一纸张P1靠搬运方向的下游侧的纸张P搬运到蓄积部34c。由此，能够在检测出叠送时将位于印刷装置1的内部的全部纸张P蓄积于蓄积部34c，因此容易进行纸张P的去除。

[0124] 控制部81可以在产生了叠送的全部纸张P(第一纸张P1以及第二纸张P2)排纸至蓄积部34c后(至少在从印刷搬运部50排出后)，从进行叠送的消除动作的卡纸状态恢复，持续进行印刷动作，因此重新开始由供纸辊12进行的纸张P的搬运。

[0125] 图5A～图5D是用于说明叠送的消除动作(第二个例子)的说明图。

[0126] 第二个例子是在由叠送检测传感器S检测出叠送的多张纸张P中的在先的第一纸张P11的后端通过供纸辊12(外部供纸部10)前，叠送检测传感器S检测出叠送的情况下的例子。在此，对与第一个例子不同的事项进行说明，省略与第一个例子重复的事项的说明。

[0127] 如图5A所示，当叠送检测传感器S检测叠送时，控制部81一边通过使印刷搬运部50搬运纸张P，一边对第一纸张P11给予搬运力，使供纸辊12停止纸张P的搬运，由此对在后的第二纸张P12给予保持力。

[0128] 另外，在叠送检测传感器S检测出叠送的情况下，控制部81判别第一纸张P11的后端是否通过供纸辊12。控制部81基于从第一纸张P11的前端通过了叠送检测传感器S时开始，到在第二纸张P12的前端通过叠送检测传感器S时(在叠送检测传感器S检测出叠送时)为止的第一纸张P11的搬运量(从第二纸张P12的前端到第一纸张P11的前端为止的距离)，当判别为第一纸张P11的后端未通过供纸辊12时，使定位辊对31搬运纸张P。在该情况下，定位辊对31的搬运力比供纸辊12的纸张P的固定力(保持力)强，供纸辊12的纸张P的固定力(保持力)比印刷搬运部50的搬运力强。

[0129] 由此，即使供纸辊12停止搬运，也通过印刷搬运部50以及定位辊对31而搬运第一纸张P11，如图5B所示，第一纸张P11的后端通过供纸辊12。此外，随着定位辊对31的搬运，也略微搬运第二纸张P12。

[0130] 当第一纸张P11的后端通过供纸辊12时，控制部81使定位辊对31停止纸张P的搬运。此时，控制部81可以使定位辊对31在能够旋转的状态(自由状态)下停止。

[0131] 由此，如图5C所示，仅继续第一纸张P11的搬运，第二纸张P12停止。其后，第一纸张P11与第二纸张P12分离。

[0132] 其后，如图5D所示，控制部81可以通过定位辊对31以及供纸辊12而搬运第二纸张P12，将第一纸张P11以及第二纸张P12搬运到蓄积部34c。

[0133] 在产生了叠送的全部纸张P(第一纸张P11以及第二纸张P12)排出至蓄积部34c后(至少在从印刷搬运部50排出后)，从进行叠送的消除动作的卡纸状态恢复并且继续进行印刷动作，为此控制部81可以重新开始由供纸辊12进行的纸张P的搬运。

[0134] 图6A～图6E是用于说明叠送的消除动作(第三个例子)的说明图。

[0135] 第三个例子是在先的第一张第一纸张P21与在后的第二张第二纸张P22一部分重复，第二纸张P22与在后的第三张第三纸张P23在一部分重复的情况的例子。在此，对与第一个例子以及第二个例子不同的事项进行说明，省略与第一个例子以及第二个例子重复的事项的说明。此外，在第一纸张P21、第二纸张P22、第三纸张P23在相同位置呈一体(三张重叠)重复的情况下，可以不进行本实施方式中的叠送的消除动作，而是使印刷装置1的搬运停止，通过印刷搬运部50而沿搬运方向将比第一纸张P21靠搬运方向上的位于下游侧的纸张P搬运到蓄积部34c，并且向用户通知卡纸。在该情况下，可以通过定位辊对31而沿与搬运方向相反的方向翻转搬运检测出叠送的第一纸张P21、第二纸张P22、以及第三纸张P23，并且从印刷搬运部50上避让第一纸张P21。

[0136] 如图6A所示，当叠送检测传感器S检测出叠送时，控制部81一边通过使印刷搬运部50搬运纸张P一边对第一纸张P21给予搬运力，一边使供纸辊12停止纸张P的搬运而对在后的第二纸张P22给予保持力。

[0137] 另外，在叠送检测传感器S检测出叠送的情况下，控制部81判断第一纸张P21的后端是否通过供纸辊12。控制部81当基于从第一纸张P21的前端通过了叠送检测传感器S时开始，到第二纸张P22的前端通过叠送检测传感器S时(在叠送检测传感器S检测出叠送时)为止的第一纸张P21的搬运量(从第二纸张P22的前端到第一纸张P21的前端为止的距离)，判别为第一纸张P21的后端未通过供纸辊12时，使定位辊对31搬运纸张P。

[0138] 由此，即使供纸辊12停止搬运，也通过印刷搬运部50以及定位辊对31而搬运第一纸张P21，如图6B所示，第一纸张P21的后端通过供纸辊12。此外，随着定位辊对31的搬运，也略微搬运第二纸张P22。

[0139] 当第一纸张P21的后端通过供纸辊12时，控制部81使定位辊对31停止纸张P的搬运。此时，控制部81可以使定位辊对31在能够旋转的状态(自由状态)下停止。由此，仅继续第一纸张P21的搬运，第二纸张P22停止。然后，第一纸张P21与第二纸张P22分离。

[0140] 其后，如图6C所示，当叠送检测传感器S检测第二纸张P22与第三纸张P23的叠送时，控制部81一边通过使印刷搬运部50搬运纸张P而对第二纸张P22(与在先的第一介质对应)给予搬运力，一边通过使供纸辊12停止纸张P的搬运而对在后的第三纸张P23(与在后的第二介质对应)给予保持力。

[0141] 另外，控制部81判别第二纸张P22的后端是否通过供纸辊12。控制部81当基于从第二纸张P22的前端通过了叠送检测传感器S时，到第三纸张P23的前端通过叠送检测传感器S时(在叠送检测传感器S检测出叠送时)为止的第二纸张P22的搬运量(从第三纸张P23的前端到第二纸张P22的前端为止的距离)，判别为第二纸张P22的后端通过供纸辊12时，使定位辊对31搬运纸张P。

[0142] 由此，即使供纸辊12停止搬运，也通过印刷搬运部50以及定位辊对31而搬运第二纸张P22，如图6D所示，第二纸张P22的后端通过供纸辊12。此外，随着定位辊对31的搬运，也略微搬运第三纸张P23。

[0143] 当第二纸张P22的后端通过供纸辊12时，控制部81使定位辊对31停止纸张P的搬运。此时，控制部81使定位辊对31在能够旋转的状态(自由状态)下停止。由此，如图6E所示，仅继续第二纸张P22的搬运，停止第三纸张P23。然后，第二纸张P22与第三纸张P23分离。

[0144] 其后，虽然未图示，但控制部81可以通过定位辊对31以及供纸辊12而将第三纸张P23、第一纸张P21、第二纸张P22、以及第三纸张P23搬运到蓄积部34c。

[0145] 控制部81在产生了叠送的全部纸张P(第一纸张P21、第二纸张P22、以及第三纸张P23)排出至蓄积部34c后(至少在从印刷搬运部50排出后)，从进行叠送的消除动作的卡纸状态恢复，为了继续进行印刷动作，可以重新开始由供纸辊12进行的纸张P的搬运。

[0146] 此外，在上述说明中，将印刷搬运部50作为第一搬运部并以其为例进行了说明，将供纸辊12(外部供纸部10(或者内部供纸部20))作为第二搬运部并以其为例进行了说明，第一搬运部以及第二搬运部不限于这些，例如，可以使用印刷搬运部50作为第一搬运部，使用定位辊对31作为第二搬运部，使用定位辊对31作为第一搬运部，使用供纸辊12作为第二搬运部。在使用定位辊对31作为第一搬运部、使用供纸辊12作为第二搬运部的情况下，叠送检测传感器S最好配置于比定位辊对31靠搬运方向的上游侧，比供纸辊12靠搬运方向的下游侧，纸张P的搬运量例如可以基于设置于供纸辊12的编码器而获取。

[0147] 在以上说明的本实施方式中，搬运装置具备检测纸张P(介质的一个例子)的叠送的叠送检测传感器S、在比该叠送检测传感器S靠搬运方向的下游侧搬运纸张P的印刷搬运部50(第一搬运部的一个例子)、在比叠送检测传感器S靠搬运方向的上游侧搬运纸张P的供纸辊12(第二搬运部)、控制印刷搬运部50以及供纸辊12的控制部81。在叠送检测传感器S检测出叠送的情况下，该控制部81一边通过使印刷搬运部50搬运纸张P，对检测出叠送的多个纸张P中的在先的第一纸张P1、第一纸张P11、第一纸张P21(第一介质的一个例子)给予搬运力，一边通过使供纸辊12停止纸张P的搬运，对检测出叠送的多个纸张P中的在后的第二纸张P2、第二纸张P12、第二纸张P22(第二介质的一个例子)给予保持力。

[0148] 由此，通过印刷搬运部50而给予了搬运力的第一纸张P1、第一纸张P11、第一纸张P21、以及通过供纸辊12而给予了保持力的第二纸张P2、第二纸张P12、第二纸张P22分离，并且消除叠送。因此，即使不使用用于消除叠送的特别机构，也能够以使用了搬运纸张P的印刷搬运部50、供纸辊12等的简化的构成来消除叠送。因此，根据本实施方式，能够以简化的构成来消除纸张P(介质)的叠送。由此，在检测出叠送的情况下，能够避免停止搬运动作的情况。因此，能够避免用户为了去除残留于搬运路径的纸张P，在多个位置打开装置壳体的门而接近装置内部、或者等待印刷搬运部50的下降等避让动作的情况。因此，能够缩短叠送发生后的恢复时间。

[0149] 另外，在本实施方式中，在比供纸辊12(第二搬运部的一个例子)等靠搬运方向的下游侧且在比印刷搬运部50(第一搬运部的一个例子)靠搬运方向的上游侧抵接搬运装置的纸张P，还具备搬运抵接的该纸张P的定位辊对31。第一搬运部是配置为与对纸张P进行印刷的印刷部40对置的印刷搬运部50，第二搬运部是向定位辊对31供给纸张P的供给部(供纸辊12(外部供纸部10)、内部供纸部20等)。

[0150] 因此，在供给后容易产生叠送的纸张P在定位辊对31之间、接近而配置的印刷部40与印刷搬运部50之间产生叠送，即使由用户进行的纸张P的去除困难，通过像上述那样消除叠送，能够避免用户接近装置内部或者等待，缩短恢复时间。

[0151] 另外，在本实施方式中，搬运装置还具备，在比供纸辊12(第二搬运部的一个例子)靠搬运方向的下游侧且在比印刷搬运部50(第一搬运部的一个例子)靠搬运方向的上游侧搬运纸张P的第三搬运部(例如，定位辊对31)。如图3A所示，在第一纸张P1(第一介质的一个例子)的后端通过供纸辊12后，叠送检测传感器S检测出叠送的情况下，控制部81使定位辊对31停止纸张P的搬运，如图5A以及图6A所示，在第一纸张P11、第一纸张P21(第一介质的一个例子)的后端通过供纸辊12前，叠送检测传感器S检测出叠送的情况下，使定位辊对31搬运纸张P。

[0152] 因此，能够通过定位辊对31的搬运，防止随着叠送检测后的供纸辊12的停止，无法再进行第一纸张P11、第一纸张P21的搬运的情况。因此，能够更可靠地消除叠送。

[0153] 另外，在本实施方式中，控制部81至少到产生了叠送的全部纸张P分离为止，使印刷搬运部50搬运纸张P。

[0154] 由此，如图6A～图6E所示，在在先的第一张第一纸张P21与在后的第二张第二纸张P22在一部分重复、第二纸张P22与在后的第三张第三纸张P23在一部分重复的情况下，能够在短时间使这些全部纸张P分离，并且消除叠送。因此，能够进一步缩短比叠送发生后的恢复时间。

[0155] 另外，在本实施方式中，印刷搬运部50(第一搬运部的一个例子)在吸附了纸张P的状态下进行搬运，控制部81至少基于从叠送检测传感器S检测出叠送时的第二纸张P2、第二纸张P12、第二纸张P22(第二介质的一个例子)的前端到第一纸张P1、第一纸张P11、第一纸张P21(第一介质的一个例子)的前端位置的距离，调整印刷搬运部50的吸附力以及搬运速度中的至少一者。

[0156] 由此，能够防止例如在上述距离相对较短的情况下，第一纸张P1、第一纸张P11、第一纸张P21载置于印刷搬运部50上的长度短，因此无法再进行第一纸张P1、第一纸张P11、第一纸张P21的搬运的情况。因此，能够更可靠地消除叠送。

[0157] 另外，在本实施方式中，控制部81在产生了叠送的全部纸张P至少排出印刷搬运部50(第一搬运部的一个例子)后，重新开始由供纸辊12(第二搬运部的一个例子)进行的纸张P的搬运。

[0158] 由此，能够从进行叠送的消除动作的卡纸状态恢复，并继续进行搬运动作(印刷动作)。因此，能够进一步缩短叠送发生后的恢复时间。

[0159] 此外，本发明不限定于上述实施方式原样，能够在实施阶段不脱离主旨的范围内变形构成要素而进行具体化。另外，通过在上述实施方式中公开的多个构成要素的适宜组合，能够形成各种发明。例如，可以适当组合实施方式所示的全构成要素。像上述那样，在不脱离发明主旨的范围内，可以进行各种变形、应用。以下，对本申请的说明书所记载的部分发明进行附记。

[0160] [附记1]

[0161] 一种搬运装置，其特征在于，

[0162] 所述搬运装置具备：

[0163] 叠送检测传感器，其检测介质的叠送；

[0164] 第一搬运部，其在比所述叠送检测传感器靠搬运方向的下游侧搬运所述介质；

[0165] 第二搬运部，其在比所述叠送检测传感器靠所述搬运方向的上游侧搬运所述介质；以及

[0166] 控制部，其控制所述第一搬运部以及所述第二搬运部，

[0167] 在所述叠送检测传感器检测出所述叠送的情况下，所述控制部通过使所述第一搬运部搬运所述介质而对检测出所述叠送的多个所述介质中的在先的第一介质给予搬运力，并且通过使所述第二搬运部停止所述介质的搬运而对检测出所述叠送的所述多个介质中的在后的第二介质给予保持力。

[0168] [附记2]

[0169] 根据附记1所述的搬运装置，其特征在于，

[0170] 所述搬运装置还具备定位辊对，该定位辊对在比所述第二搬运部靠所述搬运方向的下游侧且在比所述第一搬运部靠所述搬运方向的上游侧抵接所述介质，并且搬运抵接的该介质，

[0171] 所述第一搬运部是配置为与对所述介质进行印刷的印刷部对置的印刷搬运部，[0172] 所述第二搬运部是向所述定位辊对供给所述介质的供给部。

[0173] [附记3]

[0174] 根据附记1所述的搬运装置，其特征在于，

[0175] 所述搬运装置还具备第三搬运部，该第三搬运部在比所述第二搬运部靠所述搬运方向的下游侧且在比所述第一搬运部靠所述搬运方向的上游侧搬运所述介质，[0176] 在所述第一介质的后端通过所述第二搬运部后所述叠送检测传感器检测出所述叠送的情况下，所述控制部使所述第三搬运部停止所述介质的搬运，

[0177] 在所述第一介质的后端通过所述第二搬运部前所述叠送检测传感器检测出所述叠送的情况下，所述控制部使所述第三搬运部搬运所述介质。

[0178] [附记4]

[0179] 根据附记1至3中任一项所述的搬运装置，其特征在于，

[0180] 所述控制部至少直到产生了所述叠送的全部所述介质分离为止，使所述第一搬运部搬运所述介质。

[0181] [附记5]

[0182] 根据附记1至4所述的搬运装置，其特征在于，

[0183] 所述第一搬运部在吸附了所述介质的状态下搬运所述介质，

[0184] 所述控制部至少基于从所述叠送检测传感器检测出所述叠送时的所述第二介质的前端到所述第一介质的前端位置的距离，调整所述第一搬运部的吸附力以及搬运速度中的至少一者。

[0185] [附记6]

[0186] 根据附记1至5中任一项所述的搬运装置，其特征在于，

[0187] 在产生了所述叠送的全部所述介质至少从所述第一搬运部排出后，所述控制部重新开始由所述第二搬运部进行的所述介质的搬运。