[0001] 本发明涉及打印设备技术领域，特别涉及分离翻页结构，以及具有分离翻页结构的自动化打印设备。

[0002] 随着信息技术的发展，办公自动化设备的需求日益增加。特别是在文档处理方面，例如证本、书本等多页文件的打印、复印、扫描等场合，快速高效地处理大量多页文档成为迫切需求。传统的手动操作方式不仅耗费时间，还可能导致文件排列错误或损坏。为了解决这些问题，市场上出现了一些自动化解决方案，如自动翻页机构，旨在通过机械手段实现文档、如待打印物的自动翻页。

[0003] 相关技术中，待打印物的顶页被翻开的过程中存在顶页不能顺利翻开或者同时翻开多页的情况，导致翻页失败或者翻页过度的情况，不利于适应更广泛的自动化应用场景。

[0021] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0022] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0023] 在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

[0024] 本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

[0025] 本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0026] 为此，如图1至图10所示，为本发明提出的自动翻页压紧结构并应用于自动化打印设备，包括机架100、分别连接于机架100的输送组件110、压本组件200、翻页组件、分页组件500、压页组件600和靠正组件700，其中，输送组件110用于输送待打印物，翻页组件位于输送组件110的一侧并用于驱使待打印物的顶页翻开；压本组件200位于输送组件110的一侧并用于在待打印物的顶页翻开后，压本块230压紧待打印物；分页组件500用于刷开顶页的边沿，以辅助顶页翻开；压页组件600在翻开顶页后压紧被翻开的顶页，避免被翻开的顶页重新闭合；靠正组件700用于抵压待打印物的脊条并对待打印物进行定位。

[0027] 在以下实施例的描述中，待打印物以证本为例。

[0028] 再参照图1至图4，在本发明的一些实施例中，翻页组件包括第一翻页组件300，压本组件200与第一翻页组件300位于输送组件110的同一侧，第一翻页组件300用于驱使证本的顶页翻开至锐角。并且，压本组件200包括支承座210、第一驱动组件220和压本块230，压本块230转动连接于支承座210，第一驱动组件220连接并驱使压本块230转动，在证本的顶页翻开后，压本块230压紧证本。进而，翻页组件使顶页翻开的过程中，压本块230能够压紧证本，避免了传统在对顶页单方面作用下完成整个翻页操作而引起的证本整体位置偏移现象，减少了翻页失败的可能性，增强了设备工作的可靠性和稳定性，降低了人工干预和维护的频率，还显著提升了自动化打印设备在文档处理方面的性能表现。

[0029] 具体地，支承座210能够抵接证本的底面，压本块230的一端转动连接于支承座210，另一端适于朝支承座210的上壁面运动，以压紧证本的顶面。通过压紧证本的上下壁面，证本在被压紧时更加稳定，防止了由于外力作用导致证本位置发生偏移的情况。同时，压本块230的一端转动连接于支承座210，并且另一端可以朝支承座210的上壁面运动，这样可以确保在翻开证本顶页的同时，压本块230能够精准地压紧证本的顶面，避免了证本在翻页过程中可能发生的位移或者损坏。一些压紧应用中，压本块230转动与支承座210上壁面平行的位置，对证本水平压紧，贴合证本的整个端面，与证本的接触面大，压紧更为平整、压紧的稳定性好。进一步地，压本块230安装有软性定位条232，软性定位条232用于抵压证本。
由于软性定位条232具有柔软性好的特征，可以减少对证本表面的压力，防止硬质材料对薄而脆弱的纸张造成损伤，同时提供足够的摩擦力来确保证本稳固不动。一些应用中，软性定位条232用于对证本进行初始定位，翻页后不发生作用。一些实施例中，软性定位条232安装于压紧块的下壁，压本块230设置有贯穿设置的缓存槽2301，缓存槽2301位于软性定位条
232的中段的上方，以吸收软性定位条232的向上形变量，从而，软性定位条232在压紧后受到压力时有一定的缓冲空间，防止因过大的压力而导致的证本变形或损坏，同时保持了良好的压紧效果，进一步提高压紧后证本表面的平整性。

[0030] 再参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，第一驱动组件220连接并驱使压本块230朝上转动，以驱使压本块230和支承座210之间形成通道201以供证本进入，第一驱动组件220能够驱使压本块230朝下转动，以压紧证本的顶面。容易理解的是，第一驱动组件220可以驱动压本块230上下转动，从而在证本进入时形成通道201，并在需要压紧时将证本的顶面牢牢固定。这一功能增强了设备的灵活性，使得设备可以在不同的工作状态间平滑切换，提高了工作效率。具体地，第一驱动组件220包括第一电机221和传动轮223，第一电机
221固定于支承座210，压本块230朝向第一电机221中心的一侧固定连接有传动块231，传动轮223偏心安装于第一电机221的驱动轴，传动轮223能够抵接传动块231的侧壁，以驱使传动块231和压本块230共同转动。容易理解的是，通过使用第一电机221和传动轮223来驱动压本块230的动作，保证了动作的精确性和可靠性，其中，偏心安装的传动轮223通过与传动块231的接触来驱动压本块230的转动，这种方式简单有效，减少了机械磨损，延长了设备使用寿命。进一步地，第一驱动组件220包括传动杆222，传动杆222的一端与第一电机221的驱动轴固定连接，传动轮223转动安装于传动杆222的另一端，支承座210设置有绕第一电机
221中心线方向间隔布置的第一位置传感器211和第二位置传感器212，传动杆222在第一位置传感器211和第二位置传感器212之间运动，以驱使传动轮223与传动块231建立连接或断开连接。通过增加了传动杆222以及位置传感器的设计，使得传动轮223和传动块231之间的连接或断开过程更为智能可控。这不仅简化了系统设计，也提高了系统的响应速度和控制精度。可选地，传动轮沿第一电机的径向可调安装于传动杆（图中未示出）。例如，传动杆的一端开设有与第一电机的驱动轴固定连接的圆孔，另一端开设有沿第一电机的径向延伸的槽孔，传动轮沿槽孔的长度方向可调固定，允许用户或系统根据实际工况调整传动轮的位置，从而优化压紧效果，适应不同厚度或尺寸的证本。需要说明的是，在第一位置传感器211和第二位置传感器212确定了传动杆222转动的角度范围内，传动轮223转动的弧长通过在槽孔中的固定位置进行调整，从而，调整传动轮223抵推传动块231的位置，并使压本块230的转动角度能够根据证本的厚度适配性调整。

[0031] 进一步地，除了传动轮223驱使传动块231向下运动以带动压本块230压紧证本外，在本发明的一些实施例中，如图2所示，当传动轮223与传动块231断开连接，压本块230在重力作用下朝下转动，以压紧证本的顶面。这样即使是在没有电力的情况下也能保持对证本的压紧，保证了设备工作的连续性和安全性。

[0032] 一些应用中，单动作完成顶页整个翻开动作的效果不佳，难以将顶页完全展开，阻挡对证本的后续处理。

[0033] 对此，参照上述自动翻页压紧结构的基础上，再参照图1、图4和图5，为本发明提出的自动翻页结构并应用于自动化打印设备，翻页组件还包括第二翻页组件400，其中，第二翻页组件400位于输送组件110背离第一翻页组件300的一侧，在第一翻页组件300驱使证本的顶页翻开至锐角后，压本组件200压紧证本，然后，第二翻页组件400驱使证本的顶页翻开至钝角。需要说明的是，第一翻页组件300将证件的顶页翻开至锐角状态后，压本组件200中的压本块230在第一驱动组件220的作用下转动，将已翻开的顶页压紧，确保翻页过程中的稳定性和安全性，然后，第二翻页组件400进一步将顶页翻开至钝角，使得顶页可以被充分翻开，有利于后续的扫描或其他操作；整体连续的动作确保了顶页能够完全展开，便于后续的数字化或其他处理工作，有效地解决了现有技术中手动翻页存在的效率低下、操作不便以及文件易受损等问题，极大提高了翻页的准确性和一致性。

[0034] 具体地，第一翻页组件300包括第一安装座310、第一转动电机320和吸盘330，第一转动电机320固定于第一安装座310，吸盘330沿竖向倾斜的方向滑动设置于第一安装座310，第一转动电机320能够驱使吸盘330倾斜证本的端面倾斜吸附顶页，能够确保顶页被精确吸附并翻开到锐角状态，从而提高了翻页的准确性和效率，避免了传统手动翻页可能造成的文件损坏风险。容易理解的是，吸盘330的使用能够避免对顶页造成损伤，并且，吸盘
330具有一定厚度，能够吸收倾斜下压时的误差，与顶页的端面紧密贴合。再参照图4，第一翻页组件300包括第一导向部件，吸盘330通过第一导向部件沿竖向倾斜的方向滑动设置于第一安装座310，从而，吸盘330能够倾斜证本的端面倾斜吸附顶页，并且，第一导向部件的设置使吸盘330的运动更为平稳和顺畅。常见的第一导向部件为导向套和导向柱组合，或者导轨和滑块的组合。进一步地，机架100安装有发射传感器311，发射传感器311用于检测顶页的翻开状况，以确认顶页被翻开至0～45°，可选地，发射传感器311用于确认顶页被翻开至30°，实际翻页操作中的较优角度。例如，当发射传感器311与证本处于同一高度，发射传感器311倾斜发射；当发射传感器311位于证本的上方，发射传感器311可以水平发射。在本发明的一些实施例中，发射传感器311安装于第一安装座310，发射传感器311朝证本的上方倾斜射过。通过增加了发射传感器311来检测顶页翻开的状态，可以实时监控翻页过程中的顶页位置，确保顶页翻开的角度正确无误，进一步提高了翻页精度和可靠性。

[0035] 另外，再参照图5，在本发明的一些实施例中，第二翻页组件400包括第二安装座410、第二转动电机420和拨页块430，第二转动电机420固定于第二安装座410，拨页块430沿水平方向滑动设置于第二安装座410，第二转动电机420能够驱使拨页块430抵推顶页的内侧并翻开顶页。由于第一翻页组件300已经将顶页翻开一定角度，第二翻页组件400采用单方向线性驱动机构即可直接平推顶页的内侧面而继续翻开顶页，例如，第二转动电机420通过皮带传送机构驱使拨页块430水平运动，使得顶页可以从锐角状态继续翻开，确保顶页完全打开，有利于后续的扫描或其他操作，提高了自动化程度。

[0036] 进一步地，再参照图1和图8，在本发明的一些实施例中，机架100背离压本组件200的一侧连接有压页组件600，在第二翻页组件400翻开证本的顶页后，压页组件600压紧顶页。压页组件600的增设可以在顶页被翻开后立即进行压紧，防止顶页回弹或移动，保证了文件处理过程中的连续性和准确性。具体地，压页组件600包括第二驱动组件610和压页轮620，第二驱动组件610连接并驱使压页轮620沿竖直方向运动，以压紧顶页的内侧面，使得顶页可以被牢固地向下压紧，防止顶页回翻，有助于提高对证本内页的扫描或打印质量，还能减少因顶页抖动导致的对证本内页识别或扫描打印时的图像模糊等问题。一些实施例中，第二驱动组件610包括第二电机611和升降板612，机架100连接有第一连接板630和第二连接板640，第二电机611固定于第一连接板630，第二电机611为升降电机并竖直布置，第二电机611的驱动轴与升降板612连接以驱使升降板612沿竖直方向运动，并且，第二连接板
640与升降板612之间通过导向部件连接。常见的导向部件有导轨和滑块的组合。

[0037] 在本发明的一些实施例中，如图1和图9所示，机架100背离压本组件200的一侧连接有靠正组件700，以抵压证本的脊条并对证本定位，确保每一个证本都在相同的位置翻开顶页，并对证本的内页位置再次完成定位，这对于需要高精度定位的多个文件连续处理任务至关重要。具体地，再参照图9，靠正组件700包括第三驱动组件710、靠正板720和框架座，其中，第三驱动组件710包括依次传动连接的第三电机711、传动凸轮712和靠正板720，框架座由第一固定板730、第二固定板740和第三固定板750拼装而成。其中，靠正板720的中部转动安装于框架座，传动凸轮712能够与靠正板720的底部侧壁抵接，以驱使靠正板720的顶部摆动，进而，靠正板720的顶部能够抵推证本的脊条使其靠齐并与靠正板720的接触壁面平齐。

[0038] 一些应用中，靠正组件600对证本定位后，翻页组件再对顶页进行翻页操作；一些应用中，翻页组件对顶页翻开后，靠正组件600再对证本定位。例如，靠正组件600对证本定位，然后，第一翻页组件300翻开顶页至锐角；接着，压本组件200压紧证本；再接着，第二翻页组件400继续翻开顶页至钝角；最后，压页组件600压紧已经完全翻开的顶页。

[0039] 容易理解的是，翻页操作中指的顶页是指待翻页的证本的最前页。例如，证本完全未翻开时，封面，即整个证本的第一页是最前页；翻开封面后，余下的证本为待翻页的证本，其最上面的可直接翻动的一页是最前页，即整个证本的第二页；以此类推，每翻动一页后，余下的证本的最上面的一页为翻页操作对象的顶页；因此，翻页组件适用于证本的每一页。

[0040] 一些应用中，顶页被翻开的过程中存在顶页不能顺利翻开或者同时翻开多页的情况，导致翻页失败或者翻页过度的情况，对此，参照上述自动翻页压紧结构和自动翻页结构的基础上，再参照图1、图6和图
7，为本发明提出的分离翻页结构并应用于自动化打印设备，其中，机架100连接有分页组件
500，分页组件500与第一翻页组件300位于输送组件110的同一侧。具体地，分页组件500包括连接座510、动力组件520和刷页辊530，动力组件520和刷页辊530均安装于连接座510，动力组件520连接并驱使刷页辊530旋转，刷页辊530的周壁设置有分离刷531，以刷开顶页的边沿。需要说明的是，分页组件500中的刷页辊530配备有分离刷531，能够在翻开顶页的同时对顶页边沿进行梳理，防止顶页与其他页面粘连，从而实现了顶页的精准分离，保证了翻页过程的稳定性和准确性，减少了操作失误的可能性，进而提高了自动化处理多页文档时的工作效率和可靠性。

[0041] 一些应用中，分页组件500刷开顶页后，第一翻页组件300对顶页进行翻页操作。

[0042] 再参照图6和图7，在本发明的一些实施例中，动力组件520包括驱动电机521、主动轮522、传动带和从动轮524，驱动电机521、主动轮522、传动带和从动轮524依次传动连接，从动轮524与刷页辊530固定连接。这一设计使得刷页辊530的动力传递更为平稳可靠，通过传动带和轮系的配合，可以精确控制刷页辊530的转速，确保了刷页辊530在工作时的稳定性和一致性，从而提高了分页的精度和效率。常见地分离刷531为毛刷，由于毛刷在刷动顶页与证本内页时会刷下纸屑或灰尘等污物。在本发明的一些实施例中，连接座510安装有挡尘座511，从动轮524置于挡尘座511的内部，刷页辊530安装于挡尘座511的外部，挡尘座511转动连接有连接轴5111，连接轴5111的两端分别与从动轮524和刷页辊530固定连接。挡尘座511的设计可以有效防止灰尘和其他杂质进入传动系统内部，保护了传动组件免受污染，延长了设备使用寿命，并且通过挡尘座511的设计，也便于后期维护和清洁。一些实施例中，连接座510包括横板5101，驱动电机521安装于横板5101的下侧，主动轮522、传动带和从动轮524均位于横板5101的上方，挡尘座511安装于横板5101的上壁并围绕从动轮524设置，有效阻挡毛刷刷下的污物。

[0043] 再参照图1和图10，需要说明的是，具有上述有益效果的该自动化打印设备能够高效、安全地处理各种类型的证本，大大提升了文档处理的速度和质量，降低了人为操作错误的风险，适用于多种办公自动化场景。

[0044] 根据本发明实施例的自动化打印设备的其它构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

[0045] 上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。