本发明公开了一种用于深海稀软底质的高齿履带除粘装置，它包括高齿履带，还包括喷冲机构和激振托轮组；高齿履带行驶于深海稀软底质上，喷冲机构和激振托轮组设置于高齿履带的履带架上，喷冲机构产生高能射流对高齿履带上的沉积物进行清除，激振托轮组通过偏心构件对高齿履带产生振动并去除高齿履带上的沉积物。本发明以高频激振为主，高压射流喷冲为辅对压实沉积物进行清除，减少了高压射流的使用，降低了能耗；同时从根本上破坏了压实沉积物对履带履齿的表面粘性力，更为充分的去除了履带履齿表面黏附物，保证了履带的驱动力，降低了打滑和沉陷风险，提高了深海采矿车行驶作业效率。