具体技术细节
[0004] 本发明的主要目的在于提供一种可将履带高齿根部沉积物彻底去除的用于深海稀软底质的高齿履带除粘装置。
[0005] 本发明提供的这种用于深海稀软底质的高齿履带除粘装置，包括高齿履带，还包括喷冲机构和激振托轮组；高齿履带行驶于深海稀软底质上，喷冲机构和激振托轮组设置于高齿履带的履带架上，喷冲机构产生高能射流对高齿履带上的沉积物进行清除，激振托轮组通过偏心构件对高齿履带产生振动并去除高齿履带上的沉积物。
[0006] 上述装置的一种实施方式中，所述高齿履带包括履带架、驱动轮、从动轮、支重轮、托轮、链条、履带板和高齿；履带架为矩形架，其后端两侧分别固定一驱动轮，履带架的前端两侧分别固定从动轮；驱动轮为齿轮结构，从动轮为皮带轮槽结构；履带架的底端通过下梁设置有多组支重轮，履带架的顶端通过上梁设置有多组托轮；链条与履带板连接，同一块履带板上有两条链条平行布置；两链条分别与驱动轮和从动轮啮合并与支重轮和托轮接触；高齿固定于单一履带板上，同时履带板中间断开。
[0007] 上述装置的一种实施方式中，所述喷冲机构包括喷冲支架、喷冲头和进水管；喷冲支架固定在履带架驱动轮侧，喷冲支架上并行均匀安装多个可调整喷嘴喷射角度的喷冲头；各喷冲头连接至进水管，进水管与供水箱连接。
[0008] 上述装置的一种实施方式中，所述喷冲机构设有两组，分别为首次喷冲机构和二次喷冲机构；首次喷冲机构的喷冲支架固定在履带架驱动轮侧，二次喷冲机构的喷冲支架倾斜固定在履带架从定轮侧最近激振托轮组的位置。
[0009] 上述装置的一种实施方式中，所述履带架长度方向的中心位置上均匀布置三组激振托轮组，激振托轮组包括马达、柔性联轴器、激振托轮座和偏心齿轮；马达为高速双出头液压马达，固定于履带架上梁宽度方向的中部，马达的两侧伸出轴分别通过柔性联轴器与履带架上梁宽度方向两侧的激振托轮座的输入轴连接；激振托轮座内部设置两个啮合的偏心齿轮，激振托轮座的输入轴与其中一个偏心齿轮连接，并带动两偏心齿轮同时对向旋转；偏心齿轮的圆盘五等分，其中四份为空心，一份为实心；两偏心齿轮的实心盘位置关于啮合的中心点对称。
[0010] 上述装置的一种实施方式中，所述激振托轮座的内腔充油，腔内空气经顶端开的排气孔排出，并通过靠马达侧的侧壁上所开的注油口连接压力补偿器。
[0011] 上述装置的一种实施方式中，所述激振托轮座与所述履带架的接触位置设置有隔振板。
[0012] 上述装置的一种实施方式中，所述履带架上梁宽度方向的两侧分别固定有一顶端开放的矩形安装座，安装座内设置有托轮滚子，托轮滚子的中心有凸起圆环。
[0013] 上述装置的一种实施方式中，各激振托轮组的两侧均设置有履带板限位器，履带板限位器包括履带限位支架和耐磨橡胶块；履带限位支架为L形板，其上端有唇形止口，唇形止口处布置有两块上下相对的耐磨橡胶块；履带板限位器固定于所述履带架上，两履带板限位器左右将激振托轮组夹持，履带板限位器的唇形止口插入履带板。
[0014] 一种利用上述除粘装置在高齿履带作业时进行除粘的方法，具体步骤如下：
[0015] 1、启动准备：在作业前检查装置的各部件是否完好，确保高齿履带、喷冲机构、激振托轮组、隔震板和履带板限位器均处于正常工作状态；根据作业环境，设置合适的履带行进速度、高压水射流的压力和喷冲头的喷嘴喷射角度；
[0016] 2、开始作业：启动装置，履带在驱动轮的驱动下开始行进，首次冲喷机构、二次冲喷机构和激振托轮组同步启动；
[0017] 3、首次冲喷机构除粘：已调整好角度的首次喷冲机构发出高压水流对高齿履带进行喷冲，大块黏附沉积物开始脱落，部分被压实和高齿齿根处的沉积物仍附着于履带表面并跟随履带一起转动；
[0018] 4、激振托轮组除粘：当仍带有黏附沉积物的履带到达激振托轮组位置，激振托轮组产生高频微振激振源并将激振力传递到履带结构内，引发履带及其附着物做高频微振，破坏压实沉积物的表面张力，使黏附沉积物从履带表面松脱；
[0019] 5、二次冲喷机构除粘：当黏附沉积物基本脱落的履带到达二次冲喷机构位置，已调整好角度的二次喷冲机构发出高压水流对高齿履带进行喷冲，整个履带的黏附沉积物被完全去除；
[0020] 6、结束作业：当完成预定区域的深海作业时，关闭装置，停止履带行进、高压水射流喷射和激振托轮组的激振；对装置进行清洁和维护，以便下次使用。
[0021] 本发明的有益效果为：
[0022] 以高频激振为主，高压射流喷冲为辅对压实沉积物进行清除，减少了高压射流的使用，避开了能量在水中的过大衰减，克服了能量利用率低的难题，降低了能耗；同时从根本上破坏了压实沉积物对履带履齿的表面粘性力，更为充分的去除了履带履齿表面黏附物，提高了履带除粘效果，确保了高齿履带能正常剪切沉积物，保证了履带的驱动力，大大降低了打滑和沉陷风险，提高了深海采矿车行驶作业效率。
法律保护范围
涉及权利要求数量10：其中独权2项，从权-2项
1.一种用于深海稀软底质的高齿履带除粘装置，它包括高齿履带，其特征在于：还包括喷冲机构和激振托轮组；
高齿履带行驶于深海稀软底质上，喷冲机构和激振托轮组设置于高齿履带的履带架上，喷冲机构产生高能射流对高齿履带上的沉积物进行清除，激振托轮组通过偏心构件对高齿履带产生振动并去除高齿履带上的沉积物。
2.如权利要求1所述的用于深海稀软底质的高齿履带除粘装置，其特征在于：所述高齿履带包括履带架、驱动轮、从动轮、支重轮、托轮、链条、履带板和高齿；
履带架为矩形架，其后端两侧分别固定一驱动轮，履带架的前端两侧分别固定从动轮；
驱动轮为齿轮结构，从动轮为皮带轮槽结构；履带架的底端通过下梁设置有多组支重轮，履带架的顶端通过上梁设置有多组托轮；链条与履带板连接，同一块履带板上有两条链条平行布置；两链条分别与驱动轮和从动轮啮合并与支重轮和托轮接触；高齿固定于单一履带板上，同时履带板中间断开。
3.如权利要求1所述的用于深海稀软底质的高齿履带除粘装置，其特征在于：所述喷冲机构包括喷冲支架、喷冲头和进水管；
喷冲支架固定在履带架驱动轮侧，喷冲支架上并行均匀安装多个可调整喷嘴喷射角度的喷冲头；各喷冲头连接至进水管，进水管与供水箱连接。
4.如权利要求3所述的用于深海稀软底质的高齿履带除粘装置，其特征在于：所述喷冲机构设有两组，分别为首次喷冲机构和二次喷冲机构；首次喷冲机构的喷冲支架固定在履带架驱动轮侧，二次喷冲机构的喷冲支架倾斜固定在履带架从定轮侧最近激振托轮组的位置。
5.如权利要求1所述的用于深海稀软底质的高齿履带除粘装置，其特征在于：所述履带架长度方向的中心位置上均匀布置三组激振托轮组，激振托轮组包括马达、柔性联轴器、激振托轮座和偏心齿轮；
马达为高速双出头液压马达，固定于履带架上梁宽度方向的中部，马达的两侧伸出轴分别通过柔性联轴器与履带架上梁宽度方向两侧的激振托轮座的输入轴连接；激振托轮座内部设置两个啮合的偏心齿轮，激振托轮座的输入轴与其中一个偏心齿轮连接，并带动两偏心齿轮同时对向旋转；偏心齿轮的圆盘五等分，其中四份为空心，一份为实心；两偏心齿轮的实心盘位置关于啮合的中心点对称。
6.如权利要求5所述的用于深海稀软底质的高齿履带除粘装置，其特征在于：所述激振托轮座的内腔充油，腔内空气经顶端开的排气孔排出，并通过靠马达侧的侧壁上所开的注油口连接压力补偿器。
7.如权利要求5所述的用于深海稀软底质的高齿履带除粘装置，其特征在于：所述激振托轮座与所述履带架的接触位置设置有隔振板。
8.如权利要求5所述的用于深海稀软底质的高齿履带除粘装置，其特征在于：所述履带架上梁宽度方向的两侧分别固定有一顶端开放的矩形安装座，安装座内设置有托轮滚子，托轮滚子的中心有凸起圆环。
9.如权利要求5所述的用于深海稀软底质的高齿履带除粘装置，其特征在于：各激振托轮组的两侧均设置有履带板限位器，履带板限位器包括履带限位支架和耐磨橡胶块；
履带限位支架为L形板，其上端有唇形止口，唇形止口处布置有两块上下相对的耐磨橡胶块；履带板限位器固定于所述履带架上，两履带板限位器左右将激振托轮组夹持，履带板限位器的唇形止口插入履带板。
10.一种利用权利要求1‑9之一的除粘装置在高齿履带作业时进行除粘的方法，具体步骤如下：
1、启动准备：在作业前检查装置的各部件是否完好，确保高齿履带、喷冲机构、激振托轮组、隔震板和履带板限位器均处于正常工作状态；根据作业环境，设置合适的履带行进速度、高压水射流的压力和喷冲头的喷嘴喷射角度；
2、开始作业：启动装置，履带在驱动轮的驱动下开始行进，首次冲喷机构、二次冲喷机构和激振托轮组同步启动；
3、首次冲喷机构除粘：已调整好角度的首次喷冲机构发出高压水流对高齿履带进行喷冲，大块黏附沉积物开始脱落，部分被压实和高齿齿根处的沉积物仍附着于履带表面并跟随履带一起转动；
4、激振托轮组除粘：当仍带有黏附沉积物的履带到达激振托轮组位置，激振托轮组产生高频微振激振源并将激振力传递到履带结构内，引发履带及其附着物做高频微振，破坏压实沉积物的表面张力，使黏附沉积物从履带表面松脱；
5、二次冲喷机构除粘：当黏附沉积物基本脱落的履带到达二次冲喷机构位置，已调整好角度的二次喷冲机构发出高压水流对高齿履带进行喷冲，整个履带的黏附沉积物被完全去除；
6、结束作业：当完成预定区域的深海作业时，关闭装置，停止履带行进、高压水射流喷射和激振托轮组的激振；对装置进行清洁和维护，以便下次使用。
