[0001] 本发明涉及管道运输技术领域，尤其涉及一种用于暖通工程的管道运输辅助支撑系统。

[0002] 暖通工程作为营造舒适室内环境、实现建筑节能的重要手段，在现代社会中扮演着至关重要的角色。其中，暖通管道作为传输冷热介质的“血脉”，其性能与状态直接影响着暖通系统的运行效果与寿命。因此，确保暖通管道从生产到安装全过程的高质量管理，尤其是运输环节的妥善处理，对于保障暖通工程的整体质量和效益至关重要。

[0003] 在暖通工程中，管道运输不仅是将管道从生产地安全、准时地送至施工现场的过程，更是对管道进行有效保护、防止运输过程中受损的关键环节。然而，目前市场上常见的暖通管道运输支架设备存在多方面技术缺陷：一是规格适应性差，难以适应各种尺寸的暖通管道，导致设备频繁更换，降低了工作效率；二是运输稳定性不佳，管道在运输过程中易受振动、冲击影响，造成表面损伤、内部结构破坏及变形，严重影响工程质量；三是定位与防护设施精度不足，导致管道在运输中易发生位移，增加现场安装难度，可能引发安全隐患；四是传统固定方法操作复杂，人力投入大，且对管道尺寸变化响应不灵敏，制约了运输效率提升。

[0004] 如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

[0022] 参见图1至图4所示，一种用于暖通工程的管道运输辅助支撑系统，包括运输基座100，所述运输基座100靠近车尾一端处设置有与所述运输基座100滑动配合的定位基座
200，所述定位基座200上设置有定位架210，所述定位架210上设置有与暖通管道一端夹持固定的定位夹持机构300；
所述运输基座100靠近车头的一端处设置有与所述运输基座100滑动配合的限位
基座400，所述限位基座400上设置有限位架410，所述限位架410上设置有与所述暖通管道另一端配合的限位顶撑机构700；
所述运输基座100上设置有与所述定位基座200和所述限位基座400配合的定位滑
动组件500，所述运输基座100、所述定位基座200和所述限位基座400上均设置有与运输车配合的稳固连接组件600。

[0023] 具体的，运输基座100作为整个系统的基石，运输基座100承载着暖通管道的主体，并与运输车紧密配合，确保管道在运输过程中的稳定性。定位基座200与限位基座400分别位于运输基座100的两端，通过与运输基座100的滑动配合，可以根据管道的长度进行调整，实现管道两端的精确定位。同时，定位滑动组件500则允许定位基座200和限位基座400沿运输基座100灵活滑动，以适应不同长度的管道，增强了系统的适应性和灵活性。而稳固连接组件600分别设置在定位座201、限位座401和运输座101的两侧，确保整个系统与运输车之间的牢固连接。为进一步确保管道在运输过程中的稳定性，其中，定位夹持机构300与位于定位基座200上的定位架210协同配合，该定位夹持机构300与暖通管道一端夹持固定，提供了初步的稳定性，同时，限位顶撑机构700与位于限位基座400上的限位架410协同配合，该限位顶撑机构700与暖通管道另一端配合，进一步限制管道的移动，增强固定效果。

[0024] 总的来讲，该暖通管道运输辅助支撑系统通过在运输基座100两端分别设置定位基座200和限位基座400，系统能够在管道的两端提供稳定的支撑点。定位基座200上的定位架210配备有定位夹持机构300，用于紧固管道的一端，而限位基座400上的限位架410配备限位顶撑机构700，用于支撑管道的另一端。这种设计确保了管道在运输过程中的位置稳定性，防止了因车辆运动导致管道移位或损伤。

[0025] 进一步的，所述定位基座200包括定位座201，所述定位座201上设置有与所述稳固连接组件600配合的稳固平移组件220；所述限位基座400包括限位座401，所述限位座401上设置有与所述稳固连接组件600配合的稳固滑移组件420，所述限位座401的两端处均设置有与限位基座400配合的定位滑动组件500配合的滑动伸缩架402；所述运输基座100包括运输座101，所述运输座101面朝车尾的一端面开设有与所
述定位基座200配合的收纳槽102，与所述定位基座200配合的定位滑动组件500设置在所述收纳槽102中；所述运输座101的两侧处均设置有所述滑动伸缩架402配合的收容槽103；
所述稳固连接组件600设置有三组，且每一组所述稳固连接组件600包括分别设置
在所述定位座201或所述限位座401或所述运输座101的两侧处的两个稳固连接组件600。

[0026] 进一步的，所述定位滑动组件500包括设置在所述收容槽103或所述收纳槽102两侧处的滑动轨道510，所述滑动伸缩架402和所述定位座201均设置有与所述滑动轨道510滑动配合的滑动块520，所述运输座101的两端处分别设置有两组定位限架530，其中一组所述定位限架530包括对称设置在所述运输座101的两侧处的两个定位限架530，所述定位限架530上设置有定位插杆337，所述滑动伸缩架402上设置有与所述定位插杆337配合的若干个第一插槽540，所述定位座201的两侧面上设置有与所述定位插杆337配合的若干个第二插槽550；
所述稳固平移组件220包括设置在所述定位座201上的平移减震臂221，所述平移
减震臂221上设置有与运输车板滑动配合的移动滚珠222，所述定位座201上设置有与所述平移减震臂221配合的液压顶撑杆223，所述液压顶撑杆223的底端处设置有顶撑板224；所述稳固滑移组件420的结构与所述稳固平移组件220的结构一致；
所述稳固连接组件600包括设置在所述定位座201或所述限位座401或所述运输座
101一侧处的稳固架610，所述稳固架610上设置有与所述稳固架610滑动配合的稳固支架
620，所述稳固支架620上设置有与所述运输车夹持连接的夹持架630，所述稳固架610上设置有与稳固支架620配合的定位螺杆640。

[0027] 优选的，所述稳固连接组件600包括设置在所述稳固架610和所述稳固支架620上的绑扎槽，所述绑扎槽中设置有与所述运输车连接的绑扎绳。

[0028] 具体的，为了适应不同长度的管道，定位基座200采用与运输基座100滑动配合的设计，允许沿运输基座100的长度方向进行移动，以调整合适的位置。定位滑动组件500通常包括滑动轨道510和滑动块520，它们与定位基座200上的收纳槽102配合，实现平稳的滑动和精确的定位。而限位基座400同样采用滑动配合机制，通过滑动伸缩架402与限位基座400的配合，可以根据管道的长度进行伸缩调节，以适应不同尺寸的管道。其中，定位滑动组件500是实现定位基座200和限位基座400沿运输基座100灵活调节的机制。它们通常包括设置在收容槽103或收纳槽102两侧的滑动轨道510，以及与滑动轨道510滑动配合的滑动块520。
这些组件允许定位基座200和限位基座400在运输基座100上进行精确的位置调整，以适应不同长度和形状的暖通管道。

[0029] 其中，稳固连接组件600是确保整个辅助支撑系统与运输车形成稳固连接的关键。这些组件通常包括稳固架610、稳固支架620以及与运输车夹持连接的夹持架630。通过定位螺杆640和绑扎绳等紧固件，稳固连接组件600将定位基座200、限位基座400和运输基座100与运输车紧密绑定，提高了整体结构的稳定性和安全性。

[0030] 此外，考虑到定位基座200、限位基座400在进行伸缩调整的过程，因此，其中的移动滚珠222与运输车的车板配合，便于限位基座400、定位基座200的运输；同时稳固平移组件220和稳固滑移组件420在某度程度上提供了系统的稳定性和缓冲能力。稳固平移组件220包括平移减震臂221和液压顶撑杆223，平移减震臂221上的移动滚珠222与运输车板滑动配合，允许定位座201进行一定程度的平移运动，从而吸收冲击力。液压顶撑杆223可以根据需要调节顶撑力度，增强了系统的稳定性。稳固滑移组件420的结构与稳固平移组件220相似，提供了限位基座400的稳定性和滑动能力。

[0031] 进一步的，所述定位夹持机构300包括竖向设置在所述定位架210中的若干个定位横梁310，且每一个所述定位横梁310上设置有若干个与所述暖通管道配合的定位夹持组件320，所述定位架210上设置有与所述定位横梁310一一配合的若干组定位组件330，且每一组所述定位组件330包括分别设置在所述定位横梁310两端处、且与所述定位架210配合的定位组件330，所述定位架210的顶面上设置有吊装架340，所述吊装架340上设置有若干组与所述定位横梁310一一配合的辅助吊索组件350，所述吊装架340上设置有若干组与所述定位组件330配合的稳固吊索组件360。

[0032] 具体的，定位夹持机构300是暖通管道运输辅助支撑系统中最关键的部分之一，而且其主要负责对暖通管道一端进行夹持固定的关键组件，进而确保管道在运输过程中的稳定性和安全性。而定位夹持机构300由定位架210、定位横梁310、定位组件330、吊装架340、辅助吊索组件350和稳固吊索组件360等部件组成。其中，定位架210位于定位基座200上，定位横梁310则设置在所述定位架210中，定位架210和定位横梁310的主要作用是提供支撑和固定管道的基础结构。定位组件330位于定位横梁310的两端，用于确保定位横梁310的准确定位和固定，它们与定位架210的配合设计使得定位横梁310能够稳固地固定在定位架210上。而吊装架340位于定位架210顶部，用于提供吊装管道的支撑结构，而辅助吊索组件350用于辅助管道的吊装和固定，增加管道的稳定性。而稳固吊索组件360设置在吊装架340上，且与定位横梁310配合，为定位横梁310提供额外的固定支撑，增加管道在运输过程中的稳定性和安全性。

[0033] 进一步的，所述定位架210包括对称设置在所述定位基座200两侧处的定位竖架211，所述定位竖架211的顶面上设置有定位衍架，所述吊装架340上设置在所述定位衍架
212上；所述定位组件330包括竖向开设在所述定位竖架211上的定位槽331，所述定位横梁
310的两端处设置有与所述定位槽331配合的定位插臂332，所述定位插臂332上设置有第一定位孔333，所述定位竖架211上竖向设置有若干个与所述第一定位孔333配合的第二定位孔334，所述定位竖架211上设置有与所述定位插臂332配合的定位U架335，所述定位U架335上设置有与所述定位插臂332配合的定位插槽336，所述定位U架335上设置有与所述第二定位孔334配合的定位插杆337。

[0034] 优选的，所述定位U架335上设置有伸缩筒，所述伸缩筒中设置有顶撑杆，所述伸缩筒中设置有与所述顶撑杆配合的紧固螺丝，所述顶撑杆设置有与所述定位竖架211相接触的撑板，所述顶板上开设有与所述定位插杆337配合的贯穿槽。

[0035] 具体的，定位组件330包括定位插臂332、定位插杆337和定位U架335等部件。它们的主要作用是为定位横梁310提供夹持点的准确定位。定位插臂332和定位插杆337通过插入定位横梁310上的定位槽331和第一定位孔333、第二定位孔334，以确保定位横梁310的水平位置和稳定性。定位U架335则提供额外的支撑，增强夹持的稳定性。

[0036] 进一步的，所述辅助吊索组件350包括对称设置在所述吊装架340两侧处的两组吊索绞盘351，所述吊索绞盘351上设置有吊索，两组所述吊索共同连接同一个辅助吊架352，所述辅助吊架352上设置有若干个与所述定位夹持组件320配合的限位单元353；所述限位单元353包括设置在所述辅助吊架352上的限位滑轨353‑1，所述限位滑
轨353‑1对称设置有两组与所述限位滑轨353‑1滑动配合的限位托块353‑2，所述限位托块
353‑2上设置有与所述辅助吊架352配合的定螺丝；
所述稳固吊索组件360包括对称设置在所述定位横梁310上的两个稳固吊索架
361，且相邻两个所述定位横梁310上的稳固吊索架361交错设置，所述吊装架340上设置有两组稳固绞盘362，所述稳固绞盘362上设置有与该稳固绞盘362同侧设置的稳固吊索架361固定连接的吊绳。

[0037] 具体的，辅助吊索组件350和稳固吊索组件360与吊装架340配合，提供额外的稳定性，其中的辅助吊索组件350包括吊索绞盘351和辅助吊架352，通过吊索与辅助吊架352连接，使得辅助吊架352对管道提供额外的固定支撑，随后与辅助吊架352上的限位单元353配合，通过该限位单元353中的限位托架对管道进行限位，其主要作用是增强管道的稳定性。而总的来讲，该辅助吊索组件350通过吊装架340、吊索绞盘351、辅助吊架352、限位单元353等设备，对管道进行辅助吊装和定位，防止管道在吊装过程中发生晃动或偏离。稳固吊索组件360则通过稳固绞盘362、吊绳、稳固吊索架361等设备，为定位横梁310提供额外的拉力，保持管道在运输过程中的稳定，尤其是在遇到颠簸、转弯等复杂路况时，能够有效防止管道晃动或位移。

[0038] 进一步的，所述定位横梁310上开设有与若干个定位夹持组件320配合的水平槽311，所述定位横梁310上设置有定位滑动架312，所述定位滑动架312上设置有定位滑动槽
313，所述定位滑动槽313中设置有若干个与所述定位滑动槽313滑动配合的定位滑动座
314，所述定位滑动座314上设置有与所述定位夹持组件320配合的顶撑定位杆，所述定位滑动座314上设置有与所述定位滑动架312配合的顶撑定位螺丝；
所述定位夹持组件320包括设置在所述水平槽311中的定位支撑座321，所述定位
支撑座321上设置有水平减震臂322，所述水平减震臂322上设置有夹持座323，所述夹持座
323上设置有与所述暖通管道的一端相接触的对接环板324，所述夹持座323上设置有与所述暖通管道配合的夹持单元325。

[0039] 具体的，按照该夹持单元325与暖通管道夹持位置，所述夹持单元325可以设置为外径夹持单元325或者内径夹持单元325；优选提供了两种外径夹持单元325的结构设计，具体如下：
其一，所述外径夹持单元325包括设置在所述对接环板324上的夹持圆架，所述夹
持圆架上设置有夹持螺杆。

[0040] 其二，所述外径夹持单元325包括设置在夹持座323和所述水平减震臂322之间的驱动圆架，所述对接环板沿所述驱动圆架的周向方向均匀设置有若干个与所述待检抽油管道相接触的夹持爪；所述夹持爪上连接有驱动连杆，所述驱动圆架套设有与所述驱动连杆铰接连接的
驱动套架，所述夹持座323上设置有与所述驱动套架配合的直线驱动件。

[0041] 优选的，所述内径扩撑单元设置在所述夹持台上。

[0042] 优选的，所述内径扩撑单元的结构与现有的机床的三爪夹持结构一致，由于结构一致，本文不过多进行表述。

[0043] 具体的，定位横梁310上开设有与定位夹持组件320配合的水平槽311，为定位夹持组件320的安装和调节提供了空间。定位夹持组件320是直接与暖通管道接触并实施夹持的部件，其结构包括定位支撑座321、水平减震臂322、夹持座323、对接环板324和夹持单元325。定位支撑座321安装在定位横梁310的水平槽311中，提供夹持组件的固定基础。水平减震臂322连接定位座201与夹持座323，其内部设有弹性元件，能够在夹持过程中吸收和缓解运输过程中的振动与冲击，保护管道不受损伤。夹持座323与对接环板324共同构成与管道接触的夹持面，通过夹持单元325实现对管道的夹持固定。

[0044] 夹持单元325根据与暖通管道的接触方式分为外径夹持单元325和内径夹持单元325。外径夹持单元325通常通过夹持圆架、夹持螺杆等结构实现对外径管道的夹持，通过调节夹持螺杆的旋入深度来调整夹持力度。内径夹持单元325则通过内径扩撑单元实现对内径管道的夹持，通过扩张或收缩内径扩撑单元来适应不同直径的管道，同时保证夹持的稳定性和可靠性。

[0045] 进一步的，为了进一步增加定位夹持组件320的稳定性，所述限位基座400上设置有与所述定位架210的结构一致的强固架370，所述强固架370中竖向设置有与所述定位横梁310配合的强固横梁371，且所述强固架370上设置有若干组与所述强固横梁371配合的强固组件372，且所述强固组件372的结构与所述定位组件330的结构一致，所述强固横梁371上开设有与所述定位夹持组件320配合的强固槽373。

[0046] 进一步的，所述限位顶撑机构700包括竖向设置在所述限位架410上的若干个顶撑横架710，所述限位架410上设置有与所述顶撑横架710配合的若干组限位组件720，且每一组所述限位组件720包括分别设置在所述顶撑横架710两端处的两个限位组件720，所述顶撑横架710上水平设置有若干个水平支撑架730，所述水平支撑架730共同连接同一个所述顶撑架740，所述顶撑架740上设置有若干个顶撑液压杆750，若干个所述顶撑液压杆750共同连接同一个顶撑环板760，所述顶撑环板760与所述暖通管道另一端面相接触。

[0047] 进一步的，所述运输基座100的两侧处均设置有稳定架800，所述稳定架800上设置有若干组与所述稳定架800滑动配合的竖向调控单元810，每一组所述竖向调控单元810上共同连接同一个稳定支架820，所述稳定支架820上设置有与所述稳定支架820滑动配合的稳定支撑架830，所述顶撑环板760上设置有与所述稳定支撑架830连接的连接座840，所述稳定支架820上设置有与所述稳定支撑架830配合的稳定螺杆850，所述连接座840上设置有与所述稳定支撑架830连接的连接螺杆860；所述顶撑架740的两侧处均设置有与所述限位基座400配合的稳固伸缩架870，所
述稳固伸缩架870的两端处分别设置有顶撑架740或所述限位基座400连接的衔接螺杆880。

[0048] 优选的，所述限位组件720的结构与上述定位组件330的结构一致，而所述限位架410的结构与上述定位架210的结构一致。

[0049] 优选的，每一组所述竖向调控单元810包括设置在所述稳定架800上的两个竖向调控单元810，所述竖向调控单元810包括设置在所述稳定架800上的竖向槽811，所述竖向槽811中设置有与所述竖向槽811滑动配合的竖向调控架812，所述竖向调控架812上设置有与所述稳定架800配合的紧固螺杆813，所述稳定支架820设置在所述竖向调控架812上。

[0050] 具体的，限位顶撑机构700是暖通管道运输辅助支撑系统中的关键组成部分，主要用于在管道运输过程中对管道另一端进行限位和支撑，确保管道保持在正确的位置并减少由于车辆运动引起的振动和位移。

[0051] 其中，限位架410中竖向设置有若干个顶撑横架710，是限位顶撑机构700的主要承力构件，而这些横架用于支撑管道的垂直负载，其数量和间距可根据管道直径和长度进行调整，以确保对管道的均匀、有效支撑。同时，顶撑横架710与限位架410之间通过限位组件720相连，确保顶撑横架710在垂直方向上的稳定性。限位组件720安装在顶撑横架710的两端，每一组限位组件720包括两个限位组件720，它们与管道的末端相互作用，提供管道在顶撑横架710运输过程中的垂直和水平方向的限位。

[0052] 而且，顶撑横架710上水平设置有若干个水平支撑架730，共同连接同一个顶撑架740，形成对管道的横向顶撑体系，因此来进一步适应于在同一批次中运输不同长度的运输管道。而且，顶撑液压杆750安装在顶撑架740上，通过液压驱动，能够对顶撑环板760施加持续、可调的向上推力。在运输过程中，顶撑液压杆750根据管道的重量、长度等因素，自动调整推力大小，确保管道始终保持稳定、不发生垂坠或滑移。同时，液压系统的特性使得顶撑液压杆750能够有效吸收和缓解运输过程中的振动与冲击，保护管道不受损伤。顶撑环板
760是限位顶撑机构700与暖通管道直接接触的部分，其与管道的另一端面相接触，通过顶撑液压杆750提供的推力，对管道进行顶撑固定。顶撑环板760的材质和形状应具有良好的耐磨、耐压性能，以适应管道运输过程中可能面临的各种工况。同时，顶撑环板760与管道接触面应平整、光滑，以减少摩擦、防止划伤管道表面。

[0053] 此外，限位顶撑机构700还配备了辅助支撑部件，包括稳定架800、竖向调控单元810、稳定支架820、稳定支撑架830、稳固伸缩架870等。稳定架800设置在运输基座100的两侧，通过竖向调控单元810、稳定支架820、稳定支撑架830等设备，对顶撑板224提供额外的支撑力，保持管道在运输过程中的稳定。稳固伸缩架870设置在顶撑架740的两侧，通过衔接螺杆880与顶撑架740或限位基座400连接，能够根据管道长度进行伸缩调整，进一步增强对管道的支撑效果。

[0054] 本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。