[0001] 本发明涉及自动组装技术领域，特别是涉及一种循环式组装机构。

[0002] 自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

[0003] 在自动化过程中，组装适用于各个领域和行业，如电子产品等。在电子产品组装过程中，一般需要通过治具将产品固定，然后通过自动化的方式进行组装，但现有的组装结构较为单一，治具一般都只能独立的进行输送，不能进行循环，影响效率。

[0037] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

[0038] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

[0039] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

[0040] 如图1～图8所示，本发明的一种实施例中，涉及了一种循环式组装机构，包括循环传输支架1，传动装置2，定位治具3，定位装置4，供料装置5以及取料装置6，所述传动装置2包括安装在循环传输支架1的环形导轨11以及循环输送组件12，所述循环输送组件12包括两组传输同步轮121、连接于传输同步轮121的传输电机122以及传输连接在传输同步轮121的传输同步带123，所述环形导轨11位于传输同步带123的外周；所述定位治具3包括循环传动座31以及夹紧组件32，所述夹紧组件32安装在循环传动座31上，所述循环传动座31可滑动安装在环形导轨11上，所述循环传动座31的一端设置有连接元件33，所述循环传动座31通过连接元件33与传输同步带123连接，所述传输同步带123通过连接元件33带动循环传动座31沿着环向导轨滑动；所述定位装置4安装在循环传输支架1的一侧，并用于循环传动座31定位；所述供料装置5位于循环传输支架1一侧；所述取料装置6用于在供料装置5上取料并放置到夹紧组件32所夹紧的产品上进行组装。本实施例在对产品组装时，将产品放置在定位治具3上，通过传动装置2的环形输送组件作用下带动环形导轨11进行环形移动，在移动过程到指定位置时，通过定位装置4将定位治具3进行定位，然后通过取料装置6在供料装置5上抓取组装，采用环形输送组件进行环形输送，可以将定位治具3循环传输。解决了现有自动组装难度高，效率低的问题。

[0041] 上述实施例中，传动装置2是循环式组装机构的核心组成部分之一。通过环形导轨11和循环输送组件12的设计，传动装置2实现了稳定、精确的循环运动，使得整个组装过程能够持续高效地进行。传输同步轮121、传输电机122和传输同步带123的配合运作，确保了组件在循环传输支架1上的准确定位和运动轨迹的可控性，从而保证了组装过程的精准性和稳定性。

[0042] 上述实施例中，定位治具3和定位装置4的设计使得被组装的产品能够准确定位并固定在正确的位置上。循环传动座31通过连接元件33与传输同步带123连接，利用环形导轨11的滑动安装，实现了对夹紧组件32的精确移动和定位。这样的设计保证了产品在组装过程中的稳定性和精度，避免了因位置偏差而导致的组装错误。

[0043] 上述实施例中，供料装置5和取料装置6的设置使得循环式组装机构能够实现自动化的物料供给和产品组装。供料装置5位于循环传输支架1一侧，为组装过程提供所需的零部件或材料，而取料装置6则负责从供料装置5上取出物料，并放置到夹紧组件32所夹紧的产品上进行组装。这种自动化的供料和取料设计大大提高了生产效率和生产线的自动化程度。

[0044] 上述实施例中，高效的循环传输和定位系统确保了组装过程的精准和稳定；自动化的供料和取料装置6提高了生产效率和自动化程度；整体设计使得产品组装过程更加可控和可靠。这些技术效果使得循环式组装机构在工业生产中具有重要的应用前景，能够满足高精度、高效率的产品组装需求。

[0045] 循环传输支架1由铝型材组合成环形的支撑框架13，所述循环传输支架1的外侧设置有固定角板14，所述固定角板14用于循环传输支架1固定。本实施例中，铝型材具有重量轻、强度高的特点，使得循环传输支架1整体结构轻便但又具备足够的强度和刚性，能够满足机械设备对于负载承受能力的需求。同时，铝型材易加工、易组装，有利于制造和安装过程的简化和快速完成。铝型材制成的环形支撑框架13能够提供良好的稳定性和平整度，保证了循环传输支架1在运行过程中的稳定性和平稳性。这对于传动装置2和定位装置4的准确运行至关重要，能够有效避免因机械振动或变形而导致的运行不稳定或定位偏差。

[0046] 参阅图6所示，环形导轨11的外侧设置有菱形轨道111，所述循环传动座31安装有循环导轮311，所述循环导轮311设置有菱形槽312，所述菱形槽312用于配合菱形轨道111。本实施例中，菱形轨道111提供了一个精准的引导轨道，循环导轮311上的菱形槽312能够与菱形轨道111完美配合，从而实现了循环传动座31在环形导轨11上的精确定位。这种设计能够确保循环传动座31在运行过程中保持稳定的轨迹和位置，避免了因摆动或偏移而导致的运动不稳定和定位误差。菱形槽312和菱形轨道111的配合设计能够有效减小循环导轮311在运行过程中的摩擦和磨损，延长了循环传动系统的使用寿命。相比于一般的滑动轨道，菱形轨道111和菱形槽312的设计能够减少接触面积，降低了摩擦力，从而减小了磨损和能量损耗。

[0047] 循环传输支架1上设置有传动固定座15，所述传动固定座15上设置有主轴座16，所述传输同步轮121安装在主轴座16上。本实施例中，通过在循环传输支架1上设置传动固定座15，并在其上设置主轴座16，可以实现传动部件的稳固安装和支撑。这样的设计能够保证传输同步轮121在工作过程中不会产生晃动或偏移，确保传动系统的稳定性和可靠性。

[0048] 定位治具3设置有多组，所述循环传动座31的一侧设置有定位板313，所述定位板313上设置有定位轴314，所述定位装置4包括定位基座41、定位气缸42以及定位块43，所述定位块43上设置有定位槽431，所述定位基座41安装在循环传输支架1上，所述定位气缸42安装在定位基座41上，所述定位气缸42用于驱动定位块43，以使得定位槽431与定位轴314配合，将定位治具3定位。本实施例中，通过循环传动座31一侧设置定位板313，并在定位板
313上设置定位轴314，再配合定位基座41、定位气缸42和定位块43的设计，可以实现对定位治具3的精准定位。定位气缸42通过驱动定位块43，使得定位槽431与定位轴314配合，从而实现了定位治具3的准确位置锁定，确保工件在加工过程中的精准定位。定位气缸42的安装和驱动定位块43的设计使得定位过程可以实现自动化控制。通过对定位气缸42施加气压或其他形式的驱动力，可以实现对定位块43的快速移动和定位槽431与定位轴314的精准配合，提高了定位过程的自动化程度和工作效率。定位治具3设置多组，并且定位基座41安装在循环传输支架1上的设计使得整个定位系统具有较高的灵活性和稳定性。可以根据实际工件的加工需求，灵活选择并切换不同的定位治具3，同时定位基座41的稳固安装也保证了定位系统在工作过程中的稳定性和可靠性。

[0049] 连接元件33包括固定安装在传输同步带123的第一连接件331以及安装在循环传动座31的第二连接件332，所述第一连接件331与第二连接件332铰接。本实施例中，铰接连接可以提供一定程度的自由度和相对运动，同时保持连接部件的稳定性。传输同步带123和传动座之间的连接中，可能用于允许一定程度的相对运动或者调整，同时保持连接的牢固性。

[0050] 参阅图4～图5所示，夹紧组件32包括组装放置槽321以及组装夹紧元件322，所述组装放置槽321安装在循环传动座31上，所述组装夹紧元件322用于将产品夹紧在组装放置槽321上。组装夹紧元件322包括夹紧滑轨3221、可滑动安装在夹紧滑轨3221的夹紧底座3222以及设置在夹紧底座3222的夹紧件3223，所述夹紧件3223与夹紧底座3222之间设置有铰接柱3224和滑动导轴3225连接，所述滑动导轴3225与夹紧底座3222之间设置活动间隙，所述铰接柱3224用于将夹紧件3223与夹紧底座3222铰接，所述夹紧件3223朝向组装放置槽
321设置有夹紧槽。具体的，夹紧底座3222与循环传动座31之间设置有夹紧弹性元件3226，所述夹紧弹性元件3226用于夹紧底座3222朝向组装放置槽321施加夹紧力。本实施例中，通过夹紧滑轨3221、夹紧底座3222、夹紧件3223以及铰接柱3224和滑动导轴3225的连接设计，夹紧元件实现了较高的灵活性。这种设计可以使夹紧件3223相对于夹紧底座3222进行一定程度的移动和调整，以适应不同尺寸或形状的产品，并确保夹紧的牢固性和稳定性。夹紧底座3222与循环传动座31之间设置有夹紧弹性元件3226，该夹紧弹性元件3226用于在夹紧底座3222朝向组装放置槽321施加夹紧力。以确保产品在夹紧过程中受到适当的力，并且可以满足不同工艺操作的需求。通过铰接柱3224和滑动导轴3225的连接设计，夹紧件3223朝向组装放置槽321设置有夹紧槽。这种设计可以使得夹紧件3223相对于夹紧底座3222进行一定的自由运动，同时保持夹紧的可靠性和稳定性，确保产品在工作过程中不会出现松动或者偏移。

[0051] 还包括开夹装置7，所述开夹装置7包括开夹支撑座71、安装在开夹支撑座71的开夹升降气缸72、安装在开夹升降气缸72的开夹驱动气缸73以及安装在开夹驱动气缸73的开夹板74，所述开夹驱动气缸73用于驱动开夹板74带动夹紧底座3222在夹紧滑轨3221上滑动，以将夹紧的产品松开。本实施例中，通过开夹升降气缸72和开夹驱动气缸73的组合，实现了对开夹板74的精确控制，从而能够自动化地进行夹紧产品和松开产品的操作。这种自动化设计可以提高生产线的效率，并且减少人工操作的需求。开夹驱动气缸73可以实现对夹紧底座3222在夹紧滑轨3221上的滑动控制，从而可以实现对夹紧产品松开的精确控制。这种设计可以确保在产品松开的过程中，对产品施加的力和运动轨迹是可控的，以防止产品受损或者产生意外情况。通过气缸和开夹板74的设计，可以实现对夹紧底座3222在夹紧滑轨3221上的平稳滑动，确保夹紧产品松开的过程稳定可靠，避免产生震动或者不稳定的情况。

[0052] 参阅图7～图8所示，取料装置6包括取料支架61、取料传动模组62、取料调节模组63、放料驱动模组64以及放料抓取模组65；所述取料传动模组62安装在取料支架61上，所述取料调节模组63安装在取料传动模组62上，所述放料驱动模组64安装在放料驱动模组64上，所述放料抓取模组65安装在放料驱动模组64上，所述取料调节模组63用于调节放料抓取模组65所取产品的方向。还包括取料检测模组66，所述取料检测模组66用于检测放料抓取模组65所抓取的产品。具体的，取料传动模组62为XYZ三轴直线传动模组，所述取料调节模组63包括调节电机631和调节减速机632，所述调节电机631用于驱动调节减速机632带动放料驱动模组64转动，所述放料驱动模组64为滑台气缸，所述放料抓取模组65为真空吸盘。
本实施例中，采用XYZ三轴直线传动模组，可以实现在多个方向上的精确定位和运动控制，从而能够准确地进行取料操作。取料调节模组63包括调节电机631和调节减速机632，通过这种设计可以实现对放料驱动模组64的转动和位置调节，以适应不同尺寸或形状的产品。
取料检测模组66用于检测放料抓取模组65所抓取的产品，而放料抓取模组65采用真空吸盘设计，可以实现对产品的稳固抓取和释放。

[0053] 以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。