技术领域
[0001] 本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种翻转自动机。
相关背景技术
[0002] 自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
[0003] 现有的电源器在组装、测试等过程中大多都是通过人工操作，为了提高生产效率和产品质量有采用自动化生产的生产线。由于电源器在生产过程中需要对电源器的多个面或者连接线进行加工或者连接测试，故需要对电源器进行翻面，现有大都是通过人工翻面，工作效率低，故可针对翻转做自动化设计改进。
具体实施方式
[0062] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0063] 本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直方向”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0064] 本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0065] 参阅图1～图10所示，本发明提供一种翻转自动机，包括：
[0066] 机架1，
[0067] 横设于机架1的输送装置2，输送装置2上输送设有第一治具27和第二治具28，第一治具27和第二治具28均活动设置有用于放置电源器适配线的治具座和用于放置电源器的放置槽；
[0068] 设于输送装置2的定位装置3，定位装置3用于第一治具27和第二治具28定位；
[0069] 设于机架1的取料装置4，取料装置4用于在第一治具27上取料；
[0070] 连接于取料装置4的夹持翻转装置5，夹持翻转装置5将电源器从取料组件44上抓取、翻转后的产品放入到第二治具28。
[0071] 参阅图1～图2所示，
[0072] 机架1包括架体11、及安装于架体11的支撑板12。
[0073] 输送装置2横设于支撑板12；
[0074] 输送装置2包括横设于支撑板12的输送轨道21、输送轨道21上设置有若干传送轮，传动连接于传送轮的输送带22、连接于输送带22的驱动辊23、及安装于支撑板12且与驱动辊23连接的驱动电机24，通过驱动电机24驱动驱动辊23带动输送带22进行输送，输送稳定。
[0075] 输送轨道21和输送带22并列设有三组，三组输送轨道21和输送带22组成第一输送线25和第二输送线26，第一输送线25用于输送第一治具27，第二输送线26用于输送第二治具28，通过两条输送线，输送稳定，精度高。
[0076] 参阅图1～图3所示，
[0077] 定位装置3包括固定安装于输送轨道21的定位底板31、安装于定位底板31的第一顶升组件32和第二顶升组件33、设置于第一顶升组件左右两侧的两个第一限位气缸34、设置于第二顶升组件左右两侧的两个第二限位气缸35；
[0078] 第一顶升组件32对应所述第一输送线25，两个第一限位气缸34沿第一输送线35分别设置于第一顶升组件32的左右两侧；
[0079] 第二顶升组件33对应第二输送线26，两个第二限位气缸35沿第二输送线26分别设置于第二顶升组件33的左右两侧；
[0080] 第一顶升组件32包括安装于定位底板31的第一顶升气缸321、连接于第一顶升气缸321的第一顶升定位板322、连接于第一顶升定位板322和定位底板31之间的第一顶升导柱323；
[0081] 第二顶升组件33包括安装于定位底板31的第二顶升气缸331、连接于第二顶升气缸331的第二顶升定位板332、连接于第二顶升定位板332和定位底板31之间的第二顶升导柱333。
[0082] 参阅图1～图7所示，
[0083] 取料装置4包括安装于支撑板12的龙门架41、安装于龙门架41的纵向传动组件42、连接于纵向传动组件42的升降传动组件43、及安装于升降传动组件43的取料组件44，取料装置4用于在第一治具27上取料。
[0084] 纵向传动组件42包括安装于龙门架41两侧的纵向导轨421、滑设于纵向导轨421的纵向传动座422、安装于龙门架41并用于驱动纵向传动座422沿纵向导轨421滑动的纵向螺杆423、及安装于龙门架41并用于驱动纵向螺杆423的纵向电机424，通过纵向电机424驱动纵向螺杆423从而驱动纵向传动座422沿纵向导轨421移动。
[0085] 升降传动组件43包括安装于纵向传动座422的升降气缸431、连接于升降气缸431的升降传动板432、及连接于升降传动板432和纵向传动座422的升降导杆433，升降导杆433的一端固定于升降传动板432，另一端可活动连接于纵向传动座422；通过升降气缸431驱动升降传动板432移动，升降稳定，精度高。
[0086] 参阅图6～图7所示，取料组件44包括安装于升降传动板432下方的第一夹持气缸441、安装于第一夹持气缸441的第一夹具442、安装于升降传动板432上方的滑台气缸443、安装于滑台气缸443驱动端的连接板444、安装于连接板444的一侧第二夹持气缸445、及安装于第二夹持气缸445的第二夹具446；第一夹持气缸441设置有两组，滑台气缸443设置有两组，第二夹持气缸445设置有四组，第一夹持气缸441上设置有第一接近开关447，第二夹持气缸445设置有第二接近开关448，滑台气缸443上设置有第三接近开关449。
[0087] 具体地，第一夹具442用于夹取第一治具27的治具座，光电传感器462可以检测治具座是否放置电源器适配线，第二夹具446用于夹取第一治具27的电源器。
[0088] 第一夹具442包括安装于第一夹持气缸441左右两侧的两个第一夹持板461、及安装于第一夹持气缸441且位于两个第一夹持板461之间的光电传感器462。每组第一夹持板461设有两个夹持工位，两组第一夹持气缸441可以同时夹取四个治具座。第二夹具446包括安装于第二夹持气缸445前后两侧的两个第二夹持板463、及安装于第二夹持气缸445一侧的位移传感器464，第二夹持板463的内侧安装有夹持胶板、四组第二夹持气缸445可以同时夹取四个电源器。
[0089] 参阅图8～图9所示，
[0090] 夹持翻转装置5包括翻转升降组件51、连接于翻转升降组件51的夹持推进组件52、连接于夹持推进组件52的夹持旋转组件53，夹持旋转组件53将电源器从第二夹具446上抓取、并翻转后的电源器放入到第二治具28的第二放置槽283中。
[0091] 翻转升降组件51包括安装于纵向传动座422的升降架511、安装于升降架511的升降导轨512、可滑动安装于升降导轨512的升降滑动座513、安装于升降架511并用于驱动升降滑动座513沿升降导轨512滑动的升降电机514，通过升降电机514驱动升降滑动座513沿升降导轨512滑动，滑动精度高。
[0092] 夹持推进组件52包括安装于升降滑动座513的直线滑轨521、安装于直线滑轨521的推进滑动座522、安装于升降滑动座513且用于驱动推进滑动座522沿直线滑轨521移动的推进气缸523；
[0093] 夹持旋转组件53将电源器从第二夹具446上抓取、并翻转后放入到第二治具28的第二放置槽283中；夹持旋转组件53包括安装于推进滑动座522的安装架531、安装于安装架531的旋转电机532、连接于旋转电机532的旋转轴533、连接于旋转轴533的第三夹持气缸
534、及安装于第三夹持气缸534的第三夹具535；第三夹具535包括安装于第三夹持气缸534的气爪536、及安装于气爪536内侧的胶板。
[0094] 旋转电机532、旋转轴533及第三夹持气缸534并列设有四组，可以配合第三夹具535将从第二夹具446上抓取、并翻转后的电源器放入到第二治具28的第二放置槽283中。
[0095] 参阅图1、图3和图10所示，
[0096] 第一治具27包括安装于第一顶升定位板322上表面的第一治具定位板271，安装于第一治具定位板271上表面的多个第一定位销272、通过多个第一定位销272活动设置于第一治具定位板271上表面的多个第一治具座273、及安装于第一治具定位板271上表面且与第一治具座273对应设置的多个第一放置槽274；
[0097] 第二治具28包括安装于第二顶升定位板上表面的第二治具定位板281、安装于第二治具定位板281上表面且与第一定位销272对应设置的第二定位销282、安装于第二治具定位板281上表面且与第一放置槽274对应设置的多个第二放置槽283；第二定位销282用于固定从第一治具27输送的第一治具座273；
[0098] 第一治具座273用于放置电源器适配线，第一放置槽274和第二放置槽283用于放置电源器。
[0099] 通过治具定位板配合顶升定位板用于治具定位，而治具座和放置槽分别用于电源器适配线和电源器的摆放输送，输送精度高，稳定性好。
[0100] 本发明通过输送装置上输送的两组治具，通过定位装置将治具定位，定位后通过第一夹具和第二夹具分别将放置电源器适配线的治具座和电源器抓取，再通过夹持翻转装置将电源器夹持旋转、旋转后同放置电源器适配线的治具座一起转移到第二治具上，输送装置将第二治具输送，实现自动抓取和旋转，及实现不同方向的转动，自动化程度高，节省人力。
[0101] 以上所述仅表达了本发明的优选技术方案，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本发明也意图包含这些改动和变形。
