本发明提供一种水切割机器人循环水控制系统，涉及水切割技术领域，包括：安装架；所述安装架的内部固定有输水架，输水架上设置有三组滤水杆，滤水杆为空心结构，并且滤水杆上设置有过滤槽；本发明通过一号水泵对输水架内的切割液进行抽取并输送给回收箱，通过二号水泵对回收箱内的切割液进行抽取并向水刀提供切割液，形成水循环，具备完好的供水系统，并且通过伸缩一号液压杆使挡板活动，便于对一号水泵的进液量进行控制；通过伸缩三号液压杆使两组通流辊子旋转，使通流辊子上的通流槽与底座上的横向通流孔接通，通过两组通流辊子对切割液内的杂质进行过滤，并且滤水杆上过滤槽的杂质能够对切割液进行初步过滤，防止切割液通道堵塞。