[0001] 本发明涉及水切割技术领域，尤其涉及一种水切割机器人循环水控制系统。

[0002] 水切割又称水刀，即高压水射流切割技术，是一种利用高压水流切割的机器；在电脑的控制下能任意切割工件，而且受材料质地影响小，因为其成本低，易操作，良品率又高，水切割正逐渐成为工业切割技术方面的主流切割方式，水刀在切割工件时会把切割下来的工件碎料一起带入水中，若直接排放会造成环境污染，所以需要对废水进行循环利用，本发明是一种水切割机器人循环水控制系统。

[0003] 现有的水切割设备不具备自动水循环的效果，切割后的水将流走，不再进行循环利用，没有完好的供水系统，并且切割水中的杂质较多，无法得到有效的过滤处理，容易造成堵塞，影响射流切割加工。

[0037] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 实施例一：请参考图1至图13：

[0039] 本发明提出了一种水切割机器人循环水控制系统，包括：安装架1；安装架1的下端通过螺栓安装有脚轮11，安装架1的内部固定有输水架12，输水架12为空心结构，输水架12上固定有围板13，输水架12上设置有三组滤水杆132，滤水杆132为空心结构，并且滤水杆132上设置有过滤槽，滤水杆132的前后端与输水架12接通，输水架12的左侧安装有挡板
121，并且输水架12上安装有一号液压杆122，一号液压杆122的活塞杆与挡板121连接，三组滤水杆132将围板13分为四组矩形框架，安装架1内设置有四组储水槽14，储水槽14的下端安装有移动轮，四组储水槽14分别位于四组矩形框架的下方，输水架12的右端连接有输水管131。

[0040] 本公开实施例中，安装架1的上端通过螺栓安装有两组一号滑轨152和两组一号齿板153，两组一号滑轨152上均滑动有滑动板151，两组滑动板151之间固定有固定柱15，并且两组滑动板151上均通过螺栓安装有一号电动机154，两组一号电动机154的输出轴上均安装有齿轮，齿轮与一号齿板153啮合，固定柱15的上端和左端分别通过螺栓安装有二号滑轨161和三号滑轨162，二号滑轨161和三号滑轨162上滑动有滑动座16，并且固定柱15的上端固定有二号齿板163，滑动座16上通过螺栓安装有二号电动机164，二号电动机164的输出轴上安装有齿轮，齿轮与二号齿板163啮合，滑动座16上通过轴承安装有螺纹杆，并且滑动座
16上通过螺栓安装有三号电动机165，三号电动机165的输出轴与螺纹杆的上端连接，滑动座16的左侧滑动有升降座166，升降座166的右侧与螺纹杆螺纹配合，升降座166的下端安装有水刀167，水刀167上设置有进水口和泄压口，其作用是：运行一号电动机154对水刀167的左右位置进行调节，运行二号电动机164对水刀167的前后位置进行调节，运行三号电动机
165对水刀167的上下位置进行调节。

[0041] 实施例二，在实施例一的基础上，安装架1的右侧固定有底架2，底架2上固定有回收箱21，并且底架2上通过螺栓安装有一号水泵22和二号水泵25，一号水泵22的进液端与输水管131接通，一号水泵22的出液端上连接有出液管23，二号水泵25的进液端与回收箱21的右端接通，并且底架2上固定有蓄能罐26，蓄能罐26与二号水泵25的出液端接通，蓄能罐26上设置有导管261，导管261与水刀167上的进水口接通，回收箱21的内部设置有净化部件24，净化部件24包括安装座241、顶斗242、底座243和侧座244，安装座241固定在顶斗242的下端，顶斗242上固定有两组连接座2421，两组连接座2421分别固定在顶斗242的前后内壁上，出液管23与顶斗242接通，底座243通过螺栓安装在安装座241的下端，侧座244焊接在安装座241的前侧，安装座241前后端的内壁上均通过螺栓安装有侧架2411，安装座241内通过轴承安装有两组转动杆2412，并且安装座241的后端安装有两组四号电动机2415，两组四号电动机2415的输出轴与两组转动杆2412连接，两组转动杆2412穿过侧架2411，并且转动杆
2412上均设置有蜗杆，两组转动杆2412上均固定有搅拌架2414，并且侧架2411上通过轴承安装有两组扇轮杆2413，扇轮杆2413上固定有蜗轮，蜗轮与转动杆2412上的蜗杆啮合，其作用是：向顶斗242内添加处理剂，运行两组四号电动机2415使两组转动杆2412转动，两组转动杆2412通过蜗杆带动扇轮杆2413旋转，通过扇轮对切割液与处理剂进行混合。

[0042] 实施例三，在实施例一和实施例二的基础上，安装座241的左右两侧均通过轴承安装有安装杆2416，安装杆2416上均固定有活动架2417，并且安装座241与活动架2417之间均安装有二号液压杆2422，活动架2417上安装有转动板2418，转动板2418上固定有封堵杆2419，底座243上转动安装有两组通流辊子2431，通流辊子2431内部设置有L形通流槽，底座
243上设置有横向通流孔，侧座244上通过螺栓安装有两组缸座2441，两组缸座2441上均安装有三号液压杆2442，三号液压杆2442的活塞杆上均安装有夹座2432，夹座2432夹紧在通流辊子2431上，其作用是：通过伸缩三号液压杆2442使两组通流辊子2431旋转，使通流辊子
2431上的通流槽与底座243上的横向通流孔接通，通过两组通流辊子2431对切割液内的杂质进行过滤，防止切割液通道堵塞，收缩二号液压杆2422可使封堵杆2419对底座243上的横向通流孔进行封堵。

[0043] 本实施例的工作原理：使用时，通过一号水泵22对输水架12内的切割液进行抽取并输送到顶斗242内，通过伸缩一号液压杆122使挡板121活动，便于对一号水泵22的进液量进行控制，向顶斗242内添加处理剂，运行两组四号电动机2415使两组转动杆2412转动，两组转动杆2412通过蜗杆带动扇轮杆2413旋转，通过扇轮对切割液与处理剂进行混合，通过伸缩三号液压杆2442使两组通流辊子2431旋转，使通流辊子2431上的通流槽与底座243上的横向通流孔接通，通过两组通流辊子2431对切割液内的杂质进行过滤，防止切割液通道堵塞，收缩二号液压杆2422可使封堵杆2419对底座243上的横向通流孔进行封堵，通过二号水泵25对回收箱21内的切割液进行抽取并向水刀167提供切割液，形成水循环，具备完好的供水系统，运行一号电动机154对水刀167的左右位置进行调节，运行二号电动机164对水刀167的前后位置进行调节，运行三号电动机165对水刀167的上下位置进行调节。

[0044] 本文中，有以下几点需要注意：

[0045] 1.本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其它结构可参考通常设计。

[0046] 2.在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

[0047] 以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。