涉及权利要求数量9:其中独权2项,从权-2项
1.一种操作便捷的新型激光破拆救援装置,包括装置主体(1),其特征在于,所述装置主体(1)的外侧设置有移动轮(2),所述装置主体(1)的内部设置有驱动电机(3),所述装置主体(1)的外侧设置有照明灯(4)、红外传感器(5)、太阳能发电板(6)和通信模块(7),所述装置主体(1)的内部设置有控制模块(8)和电源模块(9),所述装置主体(1)的上端设置有升降板(10),所述装置主体(1)与升降板(10)之间设置有升降组件(11),所述升降组件(11)的上端设置有旋转组件(12)和旋转板(13),所述旋转板(13)的上端设置有自动夹持组件(14)和激光发射模块(15),所述升降板(10)的一侧设置有摄像头(16);
所述升降组件(11)包括电动伸缩杆(111),所述升降板(10)的底部设置有辅助杆(112),所述装置主体(1)的上端开设有辅助孔(113);
所述旋转组件(12)包括旋转电机(121),所述旋转板(13)的底部连接有旋转支撑杆(122),所述升降板(10)的上端开设有旋转槽(123)。
2.根据权利要求1所述的一种操作便捷的新型激光破拆救援装置,其特征在于,所述驱动电机(3)和移动轮(2)的数量相等,所述驱动电机(3)的输出端与移动轮(2)之间为固定连接,所述照明灯(4)的数量为两组并呈对称分布,所述照明灯(4)与控制模块(8)之间为电性连接,所述红外传感器(5)的数量为两组并呈对称分布,所述红外传感器(5)与控制模块(8)之间为电性连接,所述控制模块(8)的内部安装有远程控制模块。
3.根据权利要求1所述的一种操作便捷的新型激光破拆救援装置,其特征在于,所述电源模块(9)与控制模块(8)之间为电性连接,所述摄像头(16)与升降板(10)之间为固定连接,所述摄像头(16)与控制模块(8)之间为电性连接,所述激光发射模块(15)与控制模块(8)之间为电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种操作便捷的新型激光破拆救援装置,其特征在于,所述电动伸缩杆(111)与装置主体(1)之间为固定连接,所述电动伸缩杆(111)的输出端与升降板(10)之间为固定连接,所述电动伸缩杆(111)与控制模块(8)之间为电性连接,所述辅助杆(112)与升降板(10)之间为固定连接,所述辅助杆(112)的数量为四组并呈阵列分布,所述辅助孔(113)的数量与辅助杆(112)的数量相等,且两者之间相适配。
5.根据权利要求1所述的一种操作便捷的新型激光破拆救援装置,其特征在于,所述旋转电机(121)与升降板(10)之间为固定连接,所述旋转电机(121)的输出端与旋转板(13)之间为固定连接,所述旋转电机(121)与控制模块(8)之间为电性连接,所述旋转支撑杆(122)与旋转板(13)之间为固定连接,所述旋转槽(123)与旋转支撑杆(122)之间相适配,所述旋转槽(123)为圆环结构。
6.根据权利要求1所述的一种操作便捷的新型激光破拆救援装置,其特征在于,所述自动夹持组件(14)包括固定在旋转板(13)一侧的夹持电机(141),所述旋转板(13)的上端开设有移动槽(142)和限位槽(144),所述限位槽(144)的数量为两组并呈对称分布,所述限位槽(144)的侧剖面为“凸”字结构,所述夹持电机(141)的输出端固定连接有螺纹杆(143),所述螺纹杆(143)与移动槽(142)的连接处设置有轴承座。
7.根据权利要求6所述的一种操作便捷的新型激光破拆救援装置,其特征在于,所述旋转板(13)的上端设置有夹板(145)和固定板(148),所述夹板(145)的底部固定连接有螺纹座(146),所述螺纹座(146)与移动槽(142)之间为滑动连接,所述螺纹座(146)与螺纹杆(143)之间相适配,所述夹板(145)的底部固定连接有限位块(147)。
8.根据权利要求7所述的一种操作便捷的新型激光破拆救援装置,其特征在于,所述螺纹座(146)的数量为两组并呈对称分布,所述限位块(147)与限位槽(144)之间相适配,所述固定板(148)的一侧固定连接有限位开关(149),所述限位开关(149)和夹持电机(141)均与控制模块(8)之间为电性连接。
9.一种操作便捷的新型激光破拆救援装置的操作方法,根据权利要求1‑8任意一条所述的一种操作便捷的新型激光破拆救援装置,其特征在于,操作方法如下:
S1、首先,使用者将激光发射模块(15)放置在旋转板(13)的上端,通过手机app与控制模块(8)之间通过远程控制模块和通信模块(7)进行通信连接,接着控制夹持电机(141)的输出端带动螺纹杆(143)沿着螺纹座(146)的内部和移动槽(142)的内部进行转动,使得螺纹座(146)沿着移动槽(142)的内部进行移动,同时带动夹板(145)进行移动,使得夹板(145)带动限位块(147)沿着限位槽(144)的内部进行滑动,将夹板(145)与激光发射模块(15)进行接触,带动激光发射模块(15)一起移动,直至激光发射模块(15)的另一侧与固定板(148)接触,同时触发限位开关(149),从而反馈至控制模块(8)的内部,进一步停止夹持电机(141)输出端的运行,从而将激光发射模块(15)进行自动夹持,保持其稳定性;
S2、其次,通过手机控制驱动电机(3)的输出端带动移动轮(2)进行转动,从而进行装置主体(1)的移动,使得装置主体(1)移动至需要激光破拆的位置,在装置主体(1)移动位置时,通过摄像头(16)实时观察装置主体(1)的移动画面,同时照明灯(4)进行照明、红外传感器(5)监测有无遮挡物,反馈至控制模块(8),从而决定驱动电机(3)的启停;
S3、接着,接着通过摄像头(16)观察破拆位置,可控制电动伸缩杆(111)的输出端带动升降板(10)、旋转板(13)以及激光发射模块(15)进行高度的调节,在升降板(10)上升时,通过辅助杆(112)沿着辅助孔(113)的内部进行移动,保持升降板(10)上升的稳定性;
S4、最后,在通过激光发射模块(15)进行激光破拆,可在破拆过程中,控制旋转电机(121)的输出端带动旋转板(13)和激光发射模块(15)进行角度的旋转调节,在旋转板(13)旋转过程中,带动旋转支撑杆(122)沿着旋转槽(123)的内部进行旋转,保持旋转板(13)旋转过程中的稳定性,直至完成激光破拆,从而进行装置的操作使用。