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一种操作便捷的新型激光破拆救援装置及操作方法实质审查 发明

具体技术细节

[0004] 针对现有技术的不足,本发明提供了一种操作便捷的新型激光破拆救援装置及操作方法,解决了上述背景技术中的问题。
[0005] 为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种操作便捷的新型激光破拆救援装置,包括装置主体,所述装置主体的外侧设置有移动轮,所述装置主体的内部设置有驱动电机,所述装置主体的外侧设置有照明灯、红外传感器、太阳能发电板和通信模块,所述装置主体的内部设置有控制模块和电源模块,所述装置主体的上端设置有升降板,所述装置主体与升降板之间设置有升降组件,所述升降组件的上端设置有旋转组件和旋转板,所述旋转板的上端设置有自动夹持组件和激光发射模块,所述升降板的一侧设置有摄像头;
[0006] 所述升降组件包括电动伸缩杆,所述升降板的底部设置有辅助杆,所述装置主体的上端开设有辅助孔;
[0007] 所述旋转组件包括旋转电机,所述旋转板的底部连接有旋转支撑杆,所述升降板的上端开设有旋转槽。
[0008] 作为本发明进一步的技术方案,所述驱动电机和移动轮的数量相等,所述驱动电机的输出端与移动轮之间为固定连接,所述照明灯的数量为两组并呈对称分布,所述照明灯与控制模块之间为电性连接,所述红外传感器的数量为两组并呈对称分布,所述红外传感器与控制模块之间为电性连接,所述控制模块的内部安装有远程控制模块。
[0009] 作为本发明进一步的技术方案,所述电源模块与控制模块之间为电性连接,所述摄像头与升降板之间为固定连接,所述摄像头与控制模块之间为电性连接,所述激光发射模块与控制模块之间为电性连接。
[0010] 作为本发明进一步的技术方案,所述电动伸缩杆与装置主体之间为固定连接,所述电动伸缩杆的输出端与升降板之间为固定连接,所述电动伸缩杆与控制模块之间为电性连接,所述辅助杆与升降板之间为固定连接,所述辅助杆的数量为四组并呈阵列分布,所述辅助孔的数量与辅助杆的数量相等,且两者之间相适配。
[0011] 作为本发明进一步的技术方案,所述旋转电机与升降板之间为固定连接,所述旋转电机的输出端与旋转板之间为固定连接,所述旋转电机与控制模块之间为电性连接,所述旋转支撑杆与旋转板之间为固定连接,所述旋转槽与旋转支撑杆之间相适配,所述旋转槽为圆环结构。
[0012] 作为本发明进一步的技术方案,所述自动夹持组件包括固定在旋转板一侧的夹持电机,所述旋转板的上端开设有移动槽和限位槽,所述限位槽的数量为两组并呈对称分布,所述限位槽的侧剖面为“凸”字结构,所述夹持电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆与移动槽的连接处设置有轴承座。
[0013] 作为本发明进一步的技术方案,所述旋转板的上端设置有夹板和固定板,所述夹板的底部固定连接有螺纹座,所述螺纹座与移动槽之间为滑动连接,所述螺纹座与螺纹杆之间相适配,所述夹板的底部固定连接有限位块。
[0014] 作为本发明进一步的技术方案,所述螺纹座的数量为两组并呈对称分布,所述限位块与限位槽之间相适配,所述固定板的一侧固定连接有限位开关,所述限位开关和夹持电机均与控制模块之间为电性连接。
[0015] 一种操作便捷的新型激光破拆救援装置的操作方法,操作方法如下:
[0016] S1、首先,使用者将激光发射模块放置在旋转板的上端,通过手机app与控制模块之间通过远程控制模块和通信模块进行通信连接,接着控制夹持电机的输出端带动螺纹杆沿着螺纹座的内部和移动槽的内部进行转动,使得螺纹座沿着移动槽的内部进行移动,同时带动夹板进行移动,使得夹板带动限位块沿着限位槽的内部进行滑动,将夹板与激光发射模块进行接触,带动激光发射模块一起移动,直至激光发射模块的另一侧与固定板接触,同时触发限位开关,从而反馈至控制模块的内部,进一步停止夹持电机输出端的运行,从而将激光发射模块进行自动夹持,保持其稳定性;
[0017] S2、其次,通过手机控制驱动电机的输出端带动移动轮进行转动,从而进行装置主体的移动,使得装置主体移动至需要激光破拆的位置,在装置主体移动位置时,通过摄像头实时观察装置主体的移动画面,同时照明灯进行照明、红外传感器监测有无遮挡物,反馈至控制模块,从而决定驱动电机的启停;
[0018] S3、接着,接着通过摄像头观察破拆位置,可控制电动伸缩杆的输出端带动升降板、旋转板以及激光发射模块进行高度的调节,在升降板上升时,通过辅助杆沿着辅助孔的内部进行移动,保持升降板上升的稳定性;
[0019] S4、最后,在通过激光发射模块进行激光破拆,可在破拆过程中,控制旋转电机的输出端带动旋转板和激光发射模块进行角度的旋转调节,在旋转板旋转过程中,带动旋转支撑杆沿着旋转槽的内部进行旋转,保持旋转板旋转过程中的稳定性,直至完成激光破拆,从而进行装置的操作使用。
[0020] 本发明提供了一种操作便捷的新型激光破拆救援装置及操作方法。与现有技术相比具备以下有益效果:
[0021] 1、一种操作便捷的新型激光破拆救援装置,通过升降组件的设置,通过摄像头观察破拆位置,可控制电动伸缩杆的输出端带动升降板、旋转板以及激光发射模块进行高度的调节,在升降板上升时,通过辅助杆沿着辅助孔的内部进行移动,保持升降板上升的稳定性,方便带动升降板的升降,从而带动激光发射模块进行高度的调节,适用不同环境。
[0022] 2、一种操作便捷的新型激光破拆救援装置,通过旋转组件的设置,控制旋转电机的输出端带动旋转板和激光发射模块进行角度的旋转调节,在旋转板旋转过程中,带动旋转支撑杆沿着旋转槽的内部进行旋转,保持旋转板旋转过程中的稳定性。
[0023] 3、一种操作便捷的新型激光破拆救援装置,通过自动夹持组件的设置,控制夹持电机的输出端带动螺纹杆沿着螺纹座的内部和移动槽的内部进行转动,使得螺纹座沿着移动槽的内部进行移动,同时带动夹板进行移动,使得夹板带动限位块沿着限位槽的内部进行滑动,将夹板与激光发射模块进行接触,带动激光发射模块一起移动,直至激光发射模块的另一侧与固定板接触,同时触发限位开关,从而反馈至控制模块的内部,进一步停止夹持电机输出端的运行,从而将激光发射模块进行自动夹持,保持其稳定性。

法律保护范围

涉及权利要求数量9:其中独权2项,从权-2项

1.一种操作便捷的新型激光破拆救援装置,包括装置主体(1),其特征在于,所述装置主体(1)的外侧设置有移动轮(2),所述装置主体(1)的内部设置有驱动电机(3),所述装置主体(1)的外侧设置有照明灯(4)、红外传感器(5)、太阳能发电板(6)和通信模块(7),所述装置主体(1)的内部设置有控制模块(8)和电源模块(9),所述装置主体(1)的上端设置有升降板(10),所述装置主体(1)与升降板(10)之间设置有升降组件(11),所述升降组件(11)的上端设置有旋转组件(12)和旋转板(13),所述旋转板(13)的上端设置有自动夹持组件(14)和激光发射模块(15),所述升降板(10)的一侧设置有摄像头(16);
所述升降组件(11)包括电动伸缩杆(111),所述升降板(10)的底部设置有辅助杆(112),所述装置主体(1)的上端开设有辅助孔(113);
所述旋转组件(12)包括旋转电机(121),所述旋转板(13)的底部连接有旋转支撑杆(122),所述升降板(10)的上端开设有旋转槽(123)。
2.根据权利要求1所述的一种操作便捷的新型激光破拆救援装置,其特征在于,所述驱动电机(3)和移动轮(2)的数量相等,所述驱动电机(3)的输出端与移动轮(2)之间为固定连接,所述照明灯(4)的数量为两组并呈对称分布,所述照明灯(4)与控制模块(8)之间为电性连接,所述红外传感器(5)的数量为两组并呈对称分布,所述红外传感器(5)与控制模块(8)之间为电性连接,所述控制模块(8)的内部安装有远程控制模块。
3.根据权利要求1所述的一种操作便捷的新型激光破拆救援装置,其特征在于,所述电源模块(9)与控制模块(8)之间为电性连接,所述摄像头(16)与升降板(10)之间为固定连接,所述摄像头(16)与控制模块(8)之间为电性连接,所述激光发射模块(15)与控制模块(8)之间为电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种操作便捷的新型激光破拆救援装置,其特征在于,所述电动伸缩杆(111)与装置主体(1)之间为固定连接,所述电动伸缩杆(111)的输出端与升降板(10)之间为固定连接,所述电动伸缩杆(111)与控制模块(8)之间为电性连接,所述辅助杆(112)与升降板(10)之间为固定连接,所述辅助杆(112)的数量为四组并呈阵列分布,所述辅助孔(113)的数量与辅助杆(112)的数量相等,且两者之间相适配。
5.根据权利要求1所述的一种操作便捷的新型激光破拆救援装置,其特征在于,所述旋转电机(121)与升降板(10)之间为固定连接,所述旋转电机(121)的输出端与旋转板(13)之间为固定连接,所述旋转电机(121)与控制模块(8)之间为电性连接,所述旋转支撑杆(122)与旋转板(13)之间为固定连接,所述旋转槽(123)与旋转支撑杆(122)之间相适配,所述旋转槽(123)为圆环结构。
6.根据权利要求1所述的一种操作便捷的新型激光破拆救援装置,其特征在于,所述自动夹持组件(14)包括固定在旋转板(13)一侧的夹持电机(141),所述旋转板(13)的上端开设有移动槽(142)和限位槽(144),所述限位槽(144)的数量为两组并呈对称分布,所述限位槽(144)的侧剖面为“凸”字结构,所述夹持电机(141)的输出端固定连接有螺纹杆(143),所述螺纹杆(143)与移动槽(142)的连接处设置有轴承座。
7.根据权利要求6所述的一种操作便捷的新型激光破拆救援装置,其特征在于,所述旋转板(13)的上端设置有夹板(145)和固定板(148),所述夹板(145)的底部固定连接有螺纹座(146),所述螺纹座(146)与移动槽(142)之间为滑动连接,所述螺纹座(146)与螺纹杆(143)之间相适配,所述夹板(145)的底部固定连接有限位块(147)。
8.根据权利要求7所述的一种操作便捷的新型激光破拆救援装置,其特征在于,所述螺纹座(146)的数量为两组并呈对称分布,所述限位块(147)与限位槽(144)之间相适配,所述固定板(148)的一侧固定连接有限位开关(149),所述限位开关(149)和夹持电机(141)均与控制模块(8)之间为电性连接。
9.一种操作便捷的新型激光破拆救援装置的操作方法,根据权利要求1‑8任意一条所述的一种操作便捷的新型激光破拆救援装置,其特征在于,操作方法如下:
S1、首先,使用者将激光发射模块(15)放置在旋转板(13)的上端,通过手机app与控制模块(8)之间通过远程控制模块和通信模块(7)进行通信连接,接着控制夹持电机(141)的输出端带动螺纹杆(143)沿着螺纹座(146)的内部和移动槽(142)的内部进行转动,使得螺纹座(146)沿着移动槽(142)的内部进行移动,同时带动夹板(145)进行移动,使得夹板(145)带动限位块(147)沿着限位槽(144)的内部进行滑动,将夹板(145)与激光发射模块(15)进行接触,带动激光发射模块(15)一起移动,直至激光发射模块(15)的另一侧与固定板(148)接触,同时触发限位开关(149),从而反馈至控制模块(8)的内部,进一步停止夹持电机(141)输出端的运行,从而将激光发射模块(15)进行自动夹持,保持其稳定性;
S2、其次,通过手机控制驱动电机(3)的输出端带动移动轮(2)进行转动,从而进行装置主体(1)的移动,使得装置主体(1)移动至需要激光破拆的位置,在装置主体(1)移动位置时,通过摄像头(16)实时观察装置主体(1)的移动画面,同时照明灯(4)进行照明、红外传感器(5)监测有无遮挡物,反馈至控制模块(8),从而决定驱动电机(3)的启停;
S3、接着,接着通过摄像头(16)观察破拆位置,可控制电动伸缩杆(111)的输出端带动升降板(10)、旋转板(13)以及激光发射模块(15)进行高度的调节,在升降板(10)上升时,通过辅助杆(112)沿着辅助孔(113)的内部进行移动,保持升降板(10)上升的稳定性;
S4、最后,在通过激光发射模块(15)进行激光破拆,可在破拆过程中,控制旋转电机(121)的输出端带动旋转板(13)和激光发射模块(15)进行角度的旋转调节,在旋转板(13)旋转过程中,带动旋转支撑杆(122)沿着旋转槽(123)的内部进行旋转,保持旋转板(13)旋转过程中的稳定性,直至完成激光破拆,从而进行装置的操作使用。

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