[0001] 本发明涉及激光破拆装置技术领域，具体为一种操作便捷的新型激光破拆救援装置及操作方法。

[0002] 随着自然灾害的频发，消防救援的任务愈加繁重，救援范围越来越广，从而需要救援的现场环境就愈发复杂，面对越来越复杂的救援现场，单单依靠人力是不能实现的，对于建筑物倒塌事故切割破拆、狭小空间破拆，现有破拆机具、液压器材无法施展作业，仅靠手动破拆工具费时费力，若采用激光破拆装备仅需将激光切割头伸入狭小空间内对准破拆目标对象即可完成破拆作业，不受作业空间限制影响；

[0003] 现有公开专利一种非接触式消防救援激光破拆装置(公开号：CN220360631U)在使用过程中，无需人员在电控模块上操作使用，使其破拆过程更为便捷，同时方便激光发射模块的拆装，但是在对激光发射模块进行固定时，需要人工手动操作，同时夹持过程中通过复位弹簧进行拉紧，弹簧在长时间使用过程中弹力容易发生改变，进而影响激光发射模块的稳定性，接着激光发射模块在工作过程中不能进行高度的调节，从而无法满足使用需求，为此，本领域的工作人员提出了一种操作便捷的新型激光破拆救援装置及操作方法。

[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 请参阅图1‑6，本发明提供一种操作便捷的新型激光破拆救援装置，包括装置主体1，装置主体1的外侧设置有移动轮2，装置主体1的内部设置有驱动电机3，装置主体1的外侧设置有照明灯4、红外传感器5、太阳能发电板6和通信模块7，装置主体1的内部设置有控制模块8和电源模块9，装置主体1的上端设置有升降板10，装置主体1与升降板10之间设置有升降组件11，升降组件11的上端设置有旋转组件12和旋转板13，旋转板13的上端设置有自动夹持组件14和激光发射模块15，升降板10的一侧设置有摄像头16；

[0033] 其中，升降组件11包括电动伸缩杆111，升降板10的底部设置有辅助杆112，装置主体1的上端开设有辅助孔113，旋转组件12包括旋转电机121，旋转板13的底部连接有旋转支撑杆122，升降板10的上端开设有旋转槽123。

[0034] 请参阅图1‑4，驱动电机3和移动轮2的数量相等，驱动电机3的输出端与移动轮2之间为固定连接，照明灯4的数量为两组并呈对称分布，照明灯4与控制模块8之间为电性连接，红外传感器5的数量为两组并呈对称分布，红外传感器5与控制模块8之间为电性连接，控制模块8的内部安装有远程控制模块，从而有利于控制装置主体1进行移动、照明灯4点亮以及红外传感器5的避障。

[0035] 电源模块9与控制模块8之间为电性连接，摄像头16与升降板10之间为固定连接，摄像头16与控制模块8之间为电性连接，激光发射模块15与控制模块8之间为电性连接。

[0036] 请参阅图1‑6，电动伸缩杆111与装置主体1之间为固定连接，电动伸缩杆111的输出端与升降板10之间为固定连接，电动伸缩杆111与控制模块8之间为电性连接，辅助杆112与升降板10之间为固定连接，辅助杆112的数量为四组并呈阵列分布，辅助孔113的数量与辅助杆112的数量相等，且两者之间相适配，从而有利于进行升降板10的升降。

[0037] 请参阅图1‑6，旋转电机121与升降板10之间为固定连接，旋转电机121的输出端与旋转板13之间为固定连接，旋转电机121与控制模块8之间为电性连接，旋转支撑杆122与旋转板13之间为固定连接，旋转槽123与旋转支撑杆122之间相适配，旋转槽123为圆环结构，从而有利于进行旋转组件12以及激光发射模块15的旋转。

[0038] 请参阅图1‑6，自动夹持组件14包括固定在旋转板13一侧的夹持电机141，旋转板13的上端开设有移动槽142和限位槽144，限位槽144的数量为两组并呈对称分布，限位槽
144的侧剖面为“凸”字结构，夹持电机141的输出端固定连接有螺纹杆143，螺纹杆143与移动槽142的连接处设置有轴承座，从而有利于进行夹持电机141的启停，方便带动螺纹杆143进行旋转。

[0039] 请参阅图1‑6，旋转板13的上端设置有夹板145和固定板148，夹板145的底部固定连接有螺纹座146，螺纹座146与移动槽142之间为滑动连接，螺纹座146与螺纹杆143之间相适配，夹板145的底部固定连接有限位块147，螺纹座146的数量为两组并呈对称分布，限位块147与限位槽144之间相适配，固定板148的一侧固定连接有限位开关149，限位开关149和夹持电机141均与控制模块8之间为电性连接，从而有利于进行激光发射模块15的自动夹持固定。

[0040] 本发明还包括一种操作便捷的新型激光破拆救援装置的操作方法，操作方法如下：

[0041] S1、首先，使用者将激光发射模块15放置在旋转板13的上端，通过手机app与控制模块8之间通过远程控制模块和通信模块7进行通信连接，接着控制夹持电机141的输出端带动螺纹杆143沿着螺纹座146的内部和移动槽142的内部进行转动，使得螺纹座146沿着移动槽142的内部进行移动，同时带动夹板145进行移动，使得夹板145带动限位块147沿着限位槽144的内部进行滑动，将夹板145与激光发射模块15进行接触，带动激光发射模块15一起移动，直至激光发射模块15的另一侧与固定板148接触，同时触发限位开关149，从而反馈至控制模块8的内部，进一步停止夹持电机141输出端的运行，从而将激光发射模块15进行自动夹持，保持其稳定性；

[0042] S2、其次，通过手机控制驱动电机3的输出端带动移动轮2进行转动，从而进行装置主体1的移动，使得装置主体1移动至需要激光破拆的位置，在装置主体1移动位置时，通过摄像头16实时观察装置主体1的移动画面，同时照明灯4进行照明、红外传感器5监测有无遮挡物，反馈至控制模块8，从而决定驱动电机3的启停；

[0043] S3、接着，接着通过摄像头16观察破拆位置，可控制电动伸缩杆111的输出端带动升降板10、旋转板13以及激光发射模块15进行高度的调节，在升降板10上升时，通过辅助杆112沿着辅助孔113的内部进行移动，保持升降板10上升的稳定性；

[0044] S4、最后，在通过激光发射模块15进行激光破拆，可在破拆过程中，控制旋转电机121的输出端带动旋转板13和激光发射模块15进行角度的旋转调节，在旋转板13旋转过程中，带动旋转支撑杆122沿着旋转槽123的内部进行旋转，保持旋转板13旋转过程中的稳定性，直至完成激光破拆，从而进行装置的操作使用。

[0045] 本发明的工作原理：使用者通过手机控制驱动电机3的输出端带动移动轮2进行转动，从而进行装置主体1的移动，使得装置主体1移动至需要激光破拆的位置，在装置主体1移动位置时，通过摄像头16实时观察装置主体1的移动画面，同时照明灯4进行照明、红外传感器5监测有无遮挡物，反馈至控制模块8，从而决定驱动电机3的启停，接着通过摄像头16观察破拆位置，通过激光发射模块15进行激光破拆，从而进行装置的操作使用。

[0046] 需要说明的，通过升降组件11的设置，通过摄像头16观察破拆位置，可控制电动伸缩杆111的输出端带动升降板10、旋转板13以及激光发射模块15进行高度的调节，在升降板10上升时，通过辅助杆112沿着辅助孔113的内部进行移动，保持升降板10上升的稳定性，方便带动升降板10的升降，从而带动激光发射模块15进行高度的调节，适用不同环境。

[0047] 需要说明的，通过旋转组件12的设置，控制旋转电机121的输出端带动旋转板13和激光发射模块15进行角度的旋转调节，在旋转板13旋转过程中，带动旋转支撑杆122沿着旋转槽123的内部进行旋转，保持旋转板13旋转过程中的稳定性。

[0048] 需要说明的，通过自动夹持组件14的设置，控制夹持电机141的输出端带动螺纹杆143沿着螺纹座146的内部和移动槽142的内部进行转动，使得螺纹座146沿着移动槽142的内部进行移动，同时带动夹板145进行移动，使得夹板145带动限位块147沿着限位槽144的内部进行滑动，将夹板145与激光发射模块15进行接触，带动激光发射模块15一起移动，直至激光发射模块15的另一侧与固定板148接触，同时触发限位开关149，从而反馈至控制模块8的内部，进一步停止夹持电机141输出端的运行，从而将激光发射模块15进行自动夹持，保持其稳定性。