本发明提供了一种半挂车车桥装配校准工装及其装配校准方法，其用于将车桥装配至车架的车桥安装位上，其包括：装配定位结构、车桥移动组件及车架定位组件；装配定位结构用于车桥的装配校准；车桥移动组件能够与装配定位结构相适配从而识别、移动至车桥组装位置；车桥移动组件能够承载、限位车桥；车架定位组件能够与车桥移动组件相适配，车架定位组件能够移动至车架组装位置，车架定位组件能够卡合并限位车架前端的牵引销；其中，当车桥与车架装配时，牵引销卡合于牵引销定位孔内，车桥与车桥安装位相适配，以能够实现车桥与车架的精准定位及组装。其有效提高了半挂车的安装精度及生产效率，降低了生产成本。