[0001] 本发明涉及半挂车技术领域，特别涉及一种半挂车车桥装配校准工装及其装配校准方法。

[0002] 半挂车包括车架与多个车桥，车架沿前后方向延伸，车架的前端设置有沿上下方向延伸的牵引销。车桥沿左右方向延伸，多个车桥沿前后方向间隔设置于车架的底部。

[0003] 相关技术中，车桥与车架的安装过程包括装桥及校桥两个步骤。半挂车的车桥在装桥时，需要工作人员将预装好的车桥经过多次调节以装配至车架上，再通过拉皮尺或其
他测量方法测量牵引销至前侧车桥左右两端的距离。经过多次调节车桥后，使得车桥左右
两端至牵引销的距离之差小于2mm。之后，再以前侧车桥为基准，调节剩余的车桥，使剩余的
车桥与前侧车桥保持平行，且多个车桥与前侧车桥的两端对齐。

[0004] 该装配、测量及调节过程由于人工操作环节过多，需要人工反复测量、校准，使得装配及校桥的效率低下。并且，装配好的半挂车的车桥因人为误差、测量仪器误差等因素，
将使得车桥装配的一致性及精度难以保障，在后续车辆行驶过程中，将可能导致轮胎异常
磨损、车身共振等问题，甚至会影响行驶安全。因此，急需一种车桥装配校准精度高、装配校
准效率好的装配校准工装。

[0041] 体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说
明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。

[0042] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于
描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在
本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0043] 相关技术中，半挂车用于连接牵引车上，其包括车架50及设置于车架50下侧的多个车桥60。车架50对应多个车桥60设置有多个车桥安装位，以用于安装车桥60。车桥60的轴
向两端还设置有导向臂及气囊。

[0044] 不同型号的半挂车，其车架50的体形、车桥安装位的位置均不相同。

[0045] 图1是本发明半挂车车桥装配校准工装装配前的结构示意图。

[0046] 参阅图1，为了便于理解和描述，以车桥60相对于车架50的方向为下文的下方，以背离下方的方向为下文的上方。

[0047] 图2是本发明工装放置车桥时的结构示意图。图3是图2中所述结构的另一视角的结构示意图。

[0048] 参阅图1至图3，本申请提供一种半挂车车桥装配校准工装，其用于将车桥60装配至车架50的车桥安装位上。半挂车车桥装配校准工装(以下简称为工装)包括：装配定位结
构100、车桥移动组件200及车架定位组件300。装配定位结构100用于车桥60的装配校准。车
桥移动组件200包括车桥移动平台210、第一位置识别器220及多个车桥承载结构230，第一
位置识别器220设于车桥移动平台210外侧，第一位置识别器220能够与装配定位结构100相
适配，以使车桥移动平台210能够通过第一位置识别器220识别、移动至车桥组装位置；车桥
承载结构230位于车桥移动平台210的上侧，车桥承载结构230均沿车桥移动平台210的宽度
方向延伸，且多个车桥承载结构230沿车桥移动平台210的长度方向间隔设置，车桥承载结
构230能够承载、限位车桥60。车架定位组件300包括车架举升平台310及第二位置识别器
(图中未示出)，第二位置识别器设置于车架举升平台310上，第二位置识别器能够与第一位
置识别器220相适配，以使车架举升平台310能够朝向车桥移动平台210移动至车架组装位
置，车架举升平台310的上端开设有牵引销定位孔314，牵引销定位孔314能够卡合并限位车
架50前端的牵引销。其中，当车桥60与车架50装配时，车桥移动平台210移动至车桥组装位
置、车架举升平台310移动至车架组装位置，多个车桥承载结构230的排布方向与车架50的
延伸方向同向，牵引销卡合于牵引销定位孔314内，车桥60与车桥安装位相适配。

[0049] 当半挂车组装时，工作人员先将车桥60放置并于车桥承载结构230上，车桥承载结构230承载并限位多个车桥60。再使车桥移动平台210朝向装配定位结构100移动。第一位置
识别器220能够于装配定位结构100相适配，以使车桥移动平台210移动至车桥组装位置。

[0050] 车架举升平台310朝向车桥移动平台210移动，车架举升平台310上的第二位置识别器能够识别车架举升平台310与车桥移动平台210相对位置，以使车架举升平台310移动
至车架组装位置。此时，车架举升平台310与车桥移动平台210相对设置。

[0051] 工作人员将车架50移动至车架举升平台310及车桥移动平台210的上方，再使车架50下降至车架举升平台310上，以使车架50上的牵引销卡合并限位于牵引销定位孔314内。
此时，车桥移动平台210上的车桥60与车架50上的车桥安装位相适配，工作人员将车桥移动
平台210平台上的车桥60精准安装于车架50上，从而有效的提高车桥60的安装精度、安装效
率，减少安装成本。

[0052] 图4是发明工装车桥移动平台移动至车桥组装位置时的结构示意图。图5是本发明车桥移动组件及车桥的结构示意图。图6是图5中A处的结构放大图。

[0053] 参阅图1、图4至图6，在本实施例中，车桥移动组件200包括车桥移动平台210、第一位置识别器220及多个车桥承载结构230。车桥移动平台210能够于工作面上进行移动，车桥
移动平台210用于承载、支撑多个车桥承载结构230。

[0054] 在本实施例中，车桥移动平台210的底部设置有滚动件(图中未示出)，其能够带动车桥移动平台210于工作面上移动，以使车桥移动平台210能够移入车桥组装位置进行车桥
移动平台210，还能够移出车桥组装位置进行车桥60的放置、取出，或者进行车桥移动平台
210的检修维护。

[0055] 车桥移动平台210呈矩形设置，车桥移动平台210的长度方向即为车架50的长度方向。车桥移动平台210上能够设置有多个车桥承载结构230，车桥承载结构230沿车桥移动平
台210的宽度方向延伸，且多个车桥承载结构230沿车桥移动平台210的长度方向间隔排布，
以使多个车桥承载结构230所承载的车桥60与车架50上的多个车桥安装位相适配。

[0056] 图7是图5中所述结构的俯视结构示意图。图8是本发明车桥移动组件的结构示意图。图9是图8中B处的结构放大图。

[0057] 参阅图1、图4至图9，在本实施例中，车桥承载结构230包括间隔调节机构231、高度调节机构232及对中调节机构233，间隔调节机构231能够调节多个车桥60之间的间距。高度
调节机构232能够调节车桥60的高度。对中调节机构233能够使得多个车桥60均对中设置。
间隔调节机构231、高度调节机构232及对中调节机构233能够使得车桥60与车桥安装位相
适配，从而便于不同型号半挂车的车架50与车桥60的安装。

[0058] 间隔调节机构231包括间隔调节导轨2311及间隔调节滑块2312，间隔调节导轨2311设置于车桥移动平台210上，间隔调节导轨2311沿车桥移动平台210的长度方向延伸，
间隔调节滑块2312可滑动的设置于间隔调节导轨2311上。

[0059] 在一些实施例中，间隔调节机构231包括多个间隔调节导轨2311及多个间隔调节滑块2312，多个间隔调节导轨2311沿车桥移动平台210的宽度方向间隔排布。一间隔调节导
轨2311上可移动的设置有一间隔调节滑块2312，以提高间隔调节机构231的稳定性及可靠
性，使得其能够稳定的移动车桥60。

[0060] 在另一些实施例中，间隔调节机构231包括两间隔调节导轨2311及两间隔调节滑块2312，两间隔调节导轨2311设置于车桥移动平台210宽度方向的两侧，以将其上车桥60的
重量稳定、均匀的传递至车桥移动平台210上，从而保障车桥移动平台210的承载可靠性。

[0061] 参阅图1、图4至图9，在本实施例中，车桥移动平台210上设置有多个车桥承载结构230，多个车桥承载结构230内均包括一间隔调整机构。多个间隔调节机构231能够调节多个
车桥60之间的相对距离，及能够调节多个车桥60沿车桥移动平台210长度方向的位置，从而
使得工装能够适配不同车架50大小的不同车桥安装位，从而提高工装的安装适用范围。

[0062] 多个车桥承载结构230的两端对齐，以使多个车桥60的两端对齐，从而提高车桥60的安装精度及一致性。

[0063] 在一些实施例中，间隔调节机构231包括一间隔调节导轨2311及多个间隔调节滑块2312，间隔调节导轨2311沿车桥移动平台210的长度方向延伸，以延伸至车桥移动平台
210长度方向的两端，多个间隔调节滑块2312设置于同一间隔调节导轨2311上。

[0064] 在另一些实施例中，多个车桥承载结构230均包括多个间隔调节导轨2311，多个间隔调节导轨2311沿车桥移动平台210的宽度方向间隔排布，多个间隔调节导轨2311均延伸
至车桥移动平台210长度方向的两端，多个间隔调节滑块2312均设置于多个间隔调节导轨
2311上。

[0065] 参阅图4至图9，在本实施例中，间隔调节机构231还包括间隔驱动电机(图中未示出)，其设置于间隔调节滑块2312上，以能够驱动间隔调节滑块2312于间隔调节导轨2311上
移动。

[0066] 在一些实施例中，间隔调节导轨2311上设置间隔调节齿条(图中未示出)，间隔调节滑块2312朝向间隔调节导轨2311的一侧设置有间隔调节滑套，间隔调节滑套套设于间隔
调节导轨2311上。间隔调节滑块2312上设置有间隔调节齿轮(图中未示出)，间隔调节齿轮
与间隔调节齿条啮合连接，间隔调节齿轮与间隔驱动电机传动连接，以使间隔驱动电机能
够通过间隔调节齿轮，于间隔调节导轨2311上滑动。

[0067] 在另一些实施例中，间隔调节导轨2311及间隔调节滑块2312还能够通过其他传动结构相连接，以使间隔调节滑块2312能够于间隔调节导轨2311上高精度的移动即可。例如：
间隔调节导轨2311的两侧凹设有限位滑槽，限位滑槽沿间隔调节导轨2311的延伸方向延
伸。间隔调节滑块2312套设于间隔调节导轨2311上，且间隔调节滑块2312对应限位滑槽凸
设有卡块(图中未示出)，卡块容置于限位滑槽内，以使卡块将间隔调节滑块2312限位于间
隔调节导轨2311上。间隔调节滑块2312上还设置有滚动轮(图中未示出)，滚动轮与间隔驱
动电机传动连接，以使滚动轮能够于限位滑槽内滚动，以使间隔调节滑块2312能够于间隔
调节导轨2311上滑动。

[0068] 参图5至图9，在本实施例中，车桥承载结构230包括高度调节机构232，高度调节机构232的下端固定连接于间隔调节滑块2312上，高度调节机构232的上端连接对中调节机构
233，高度调节机构232能够升降以调节对中调节机构233的高度。

[0069] 在本实施例中，高度调节机构232包括高度调节件(图中未示出)，高度调节件的下端设置于间隔调节滑块2312上，高度调节件的上端设置于对中调节机构233上，高度调节件
能够举升对中调节机构233。

[0070] 在一些实施例中，高度调节件包括升降杆(图中未示出)、升降套筒(图中未示出)及升降驱动电机(图中未示出)，升降杆沿上下方向延伸，升降杆的下端设置于间隔调整滑
块上。升降套筒套设于升降杆上，升降套筒与对中调节机构233连接。升降驱动电机能够驱
动升降套筒沿升降杆上下移动，从而调节对中调节机构233的高度。

[0071] 在一些实施例中，升降杆与升降套筒螺纹连接。在另一些实施例中，升降驱动电机与升降杆传动连接，以通过升降杆调节升降套筒的高度。

[0072] 在一些实施例中，高度调节件包括升降气缸、剪叉升降结构、臂架升降结构等，以能够使得对中调节机构233升降即可。

[0073] 在一些实施例中，高度调节机构232还包括底平衡架(图中未示出)，底平衡架设置于同一间隔调节机构231内的多个间隔调节滑块2312上，底平衡架沿车桥移动平台210的宽
度方向延伸。底平衡架上设置有多个高度调节件，多个高度调节件间隔排布，多个高度调节
件能够同步升降，以使对中调节机构233能够稳定、均匀的升降，以保障其上车桥60的平衡
性能，从而保障车桥60与车架50的安装精度。

[0074] 参图5至图9，在本实施例，车桥承载结构230还包括对中调节机构233，其包括承载架2331、两承载块2333、传动杆2336，承载架2331设置于高度调节机构232的上端，承载架
2331沿车桥移动平台210的宽度方向延伸，两承载块2333可移动的位于承载架2331的两端，
两承载块2333与传动杆2336传动连接，传动杆2336能够带动两承载块2333相向移动，以在
两承载块2333承载一车桥60时，传动杆2336能够通过两承载块2333抵持并对中车桥60。

[0075] 承载架2331沿车桥移动平台210的宽度方向延伸，承载架2331的下表面连接一高度调节机构232内的多个高度调节件，以使得承载架2331能够均匀、稳定的升降，从而保障
承载架2331的平衡性能。

[0076] 承载架2331上设置有对中导轨2332，对中导轨2332沿承载架2331的延伸方向延伸，两承载块2333设置于对中导轨2332的两端，以能够相向移动。从而能够挤压、对中车桥
60。

[0077] 在一些实施例中，承载架2331的两端均设置有至少两对中导轨2332，承载架2331同一端的至少两对中导轨2332沿车桥移动平台210的长度方向间隔排布，一承载块2333可
滑动的设置于至少两对中导轨2332上，从而保障承载块2333在移动时的稳定性及可靠性，
保障车桥60在对中过程中安全性及可靠性。

[0078] 承载块2333的下端对应多个对中导轨2332开设有多个对中滑槽，对中滑槽沿对中导轨2332的延伸方向穿设承载块2333。承载块2333通过多个对中滑槽可滑动的套设于对中
导轨2332上。

[0079] 参图5至图9，在本实施例中，传动杆2336沿车桥移动平台210的宽度方向延伸，传动杆2336设置于对中导轨2332的一侧，传动杆2336与对中导轨2332平行设置。传动杆2336
与两承载块2333传动连接，以使传动杆2336能够带动两承载块2333相向移动。在一些实施
例中，传动杆2336的两端设置有旋向相反的螺纹，两承载块2333与传动杆2336螺纹连接。

[0080] 在一些实施例中，传动杆2336设置于多个对中导轨2332的中部，以使得传动杆2336对承载块2333施加的动力能够均匀的传递至承载块2333上。

[0081] 在一些实施例中，对中调节机构233还包括对中驱动电机(图中未示出)，对中驱动电机与传动杆2336传动连接。在一些实施例中，对中调节机构233还包括手轮2337，手轮
2337设置于传动杆2336的端部。手轮2337的转动轴线与传动杆2336的转动轴线同轴。以使
工作人员能够通过转动手轮2337从而使得传动杆2336转动，以调节两承载块2333的相对距
离。

[0082] 参图5至图9，在本实施例中，承载块2333的上端设置有两限位板2334及一夹持板2335，两限位板2334分别位于承载块2333的两端，两限位板2334沿对中导轨2332的延伸方
向延伸。且在自下至上的方向上，两限位板2334之间的间距逐渐扩大，以使两限位板2334之
间具有夹角，从而能够抵持并承载车桥60端部的周侧壁。

[0083] 在对中导轨2332的延伸方向上，夹持板2335设置于承载块2333的外侧，夹持板2335能够抵持于车桥60端部的外侧壁。当两承载块2333相向移动时，两承载块2333上的两
夹持板2335能够相向移动，以能够分别抵持于车桥60两端部的端面上，从而使得对中调节
机构233能够承载、调节并对中车桥60。

[0084] 在一些实施例中，限位板2334、夹持板2335为限位黄铜板、夹持黄铜板，以能够保障车桥60端面的光滑，防止划痕的产生。在另一些实施例中，限位板2334、夹持板2335使用
其他性能与黄铜相似的材料，以满足上述工况要求的材料均可。

[0085] 多个车桥承载结构230的对中调节机构233，能够使得多个车桥60的中点位于同一平面内，从而便于多个车桥60与多个车桥安装位相适配。

[0086] 参图5至图9，在本实施例中，车桥承载结构230还包括导向臂支撑架234；导向臂支撑架234位于承载架2331沿车桥移动平台210的长度方向的一侧壁。导向臂支撑架234包括
导向臂支撑基体2341及用于支撑车桥60的导向臂的导向臂支撑块2343，导向臂支撑基体
2341连接于承载架2331上，导向臂支撑块2343可沿上下方向伸缩的设置于导向臂支撑基体
2341上。

[0087] 在一些实施例中，导向臂支撑基体2341沿承载架2331的宽度方向延伸，导向臂支撑基体2341的一端连接于承载架2331的一侧壁上，导向臂支撑基体2341的另一端设置有卡
合外筒2342，卡合外筒2342沿上下方向延伸。导向臂支撑块2343沿承载架2331的长度方向
延伸，导向臂支撑块2343的下表面对应卡合外筒2342设置有卡合内筒2344，卡合内筒2344
可沿上下方向滑动的容置于卡合外筒2342内。

[0088] 卡合外筒2342的周侧壁及卡合内筒2344的周侧壁上均相对的开设有多个卡孔，多个卡孔沿上下方向间隔排布，卡孔内能够穿设有卡合件。工作人员能够通过调节卡合外筒
2342、卡合内筒2344的相对高度，从而调节导向臂支撑块2343的高度，从而使得导向臂支撑
架234能够适配性的支撑不同型号车桥60的导向臂。

[0089] 参图5至图9，在本实施例中，车桥承载结构230还包括气囊支撑架235，气囊支撑架235及导向臂支撑架234分别位于承载架2331相对的两侧壁上。气囊支撑架235包括气囊支
撑基体2351、气囊支撑杆2352及用于承载车桥60气囊的气囊支撑块2353。

[0090] 气囊支撑基体2351连接于承载架2331上，气囊支撑基体2351能够沿承载架2331的宽度方向延伸，气囊支撑基体2351上开设有多个卡槽，多个卡槽沿气囊支撑基体2351的延
伸方向间隔排布，气囊支撑杆2352能够卡合于卡槽内，气囊支撑块2353可沿上下方向伸缩
的设置于气囊支撑杆2352上。

[0091] 在一些实施例中，气囊支撑杆2352内开设有沿上下方向延伸的通孔，气囊支撑块2353可滑动的容置于气囊支撑杆2352内，气囊支撑块2353及气囊支撑杆2352的周侧壁上均
相对设置有多个卡孔，卡孔内能够穿设有卡合件。气囊支撑块2353的上端沿承载架2331的
长度方向延伸以形成气囊支撑板。工作人员能够通过调节气囊支撑块2353及气囊支撑杆
2352的相对高度，从而调节气囊支撑板的高度，从而使得气囊支撑架235能够适配性的支撑
不同型号车桥60的气囊。

[0092] 在一些实施例中，承载架2331沿车桥移动平台210宽度方向的两端还设置有工具放置平台240，其位于承载架2331沿车桥移动平台210沿长度方向的两侧，从而便于在车桥
60与车架50安装时，临时放置工具。

[0093] 在一些实施例中，车桥移动平台210上的车桥承载结构230能够对应单桥、两桥、三桥的车型设置。在另一些实施例中，多个车桥承载结构230能够单独运行、也可以同时运行，
还能够两两配合运行。

[0094] 在本实施例中，第一定位识别器设置于车桥移动平台210的周侧，以能够于装配定位结构100相适配，从而确认车桥移动平台210的相对位置。

[0095] 在一些实施例中，第一定位识别器为多个，多个定位识别器分别间隔排布于车桥移动平台210，以能够通过多个定位识别器确认车桥移动平台210的移动状态。确认车桥移
动平台210在到达车桥组装位置后，其车桥移动平台210所处的状态是否与车架50相适配。

[0096] 在一些实施例中，第一位置识别器220为至少两个，至少两第一位置识别器220沿车桥移动平台210的长度方向间隔排布。装配定位结构100包括至少两定位器，至少两定位
器沿车桥移动平台210的长度方向间隔排布。第一位置识别器220与定位器对应设置。

[0097] 在一些实施例中，第一定位识别器包括激光测距仪、红外传感器等。还包括惯导传感器、视觉传感器、雷达传感器等，以能够实现第一定位识别器与装配定位结构100之间的
相对位置识别即可。

[0098] 定位器为能够触发第一定位识别器的结构，或者能够与第一定位识别器进行数据交互的结构，以能够实现定位器与第一定位识别器之间的相对位置识别即可。

[0099] 在一些实施例中，车桥移动组件200还包括第一导轨250，第一导轨250沿车桥移动平台210的宽度方向延伸，车桥移动平台210能够于第一导轨250限位的延伸方向移动，以限
位车桥移动平台210的移动方向。

[0100] 在一些实施例中，第一导轨250为至少两个，至少两个第一导轨250沿车桥移动平台210的长度方向间隔排布，车桥移动平台210设置于第一导轨250上。

[0101] 在一些实施例中，第一导轨250与车桥移动平台210的结构参考上述间隔调整导轨及间隔调整滑块的结构，以使车桥移动平台210能够于第一导轨250上移动即可。在另一些
实施例汇总，车桥移动平台210的滚动轮可滚动的设置于第一导轨250上。

[0102] 在一些实施例中，第一导轨250仅起到限位车桥移动平台210移动方向的作用，车桥移动平台210的底部设置有滚动轮，以能够驱动车桥移动平台210移动。

[0103] 在另一些实施例中，定位器位于第一导轨250的外侧，以便于车桥移动平台210的定位。

[0104] 在本实施例中，车桥移动平台210能够于车桥组装位置及车桥更换位置之间移动。车桥组装位置及车桥更换位置位于第一导轨250的两端，以使车桥移动平台210能够于第一
导轨250上快速移动。一方面，能够提高车桥移动平台210的往复速度，提高车桥60的安装效
率。另一方面，第一导轨250能够有效的限位车桥移动平台210的移动方向及移动距离，以提
高车桥60的安装精度，减少人工调整的时间。

[0105] 在一些实施例中，当不存在第一导轨250时，车桥组装位置及车桥更换位置能够通过装配定位结构100确认，以使车桥移动平台210能够于两者之间进行移动。

[0106] 在另一些实施例中，车桥更换位置处也设置有两定位器，该两定位器能够与两第一位置识别器220相适配，以使车桥移动平台210能够通过第一位置识别器220确认是否达
到车桥更换位置。

[0107] 参阅图1至图3、图4、图5，在本实施例中，装配定位结构100还包括第一限位结构110，第一限位结构110能够限位车桥移动平台210。车桥移动平台210上对应第一限位结构
110设置有第二限位结构221，第二限位结构221能够与第一限位结构110相适配，以将移动
车桥移动平台210限位于第一限位结构110上。

[0108] 在一些实施例中，第一限位结构110为限位块，限位块设置于工作面上，限位块的上端开设有定位槽111。第二限位结构221为定位销，定位销可伸缩的设置于车桥移动平台
210上。定位销能够伸出以卡合于定位槽111内，从而使得车桥移动平台210移动至车桥组装
位置后，定位销伸出以卡合于定位槽111内，从而将车桥移动平台210限位于车桥组装位置
内，以提高车桥60装配时的稳定性。

[0109] 在一些实施例中，车桥更换位置内也对应设置有限位块，从而便于车桥60更换时车桥移动平台210的定位。

[0110] 在另一些实施例中，定位器位于限位块上，以便于装配定位结构100的安装、拆卸及更换。

[0111] 图10是本发明车架定位组件的结构示意图。

[0112] 参阅图1至图4、图10，在本实施例中，工装还包括车架定位组件300，车架定位组件300包括车架举升平台310及第二位置识别器。车架举升平台310能够适配并定位不同型号
的车架50，以使得不同型号车架50的车桥安装位与车桥60相适配。第二位置识别器设置于
车架举升平台310上，以能够与装配定位结构100和/或第一位置识别器220相适配，从而确
定车架举升平台310与车桥移动平台210的相对位置。

[0113] 车架举升平台310包括定位座311、举升架312及举升定位块313，定位座311能够带动举升架312及举升定位块313移动，举升架312固定连接于定位座311的上端，举升定位块
313可沿上下方向滑动的设置于举升架312上，举升定位块313的顶端开设有牵引销定位孔
314。

[0114] 当定位车架50时，需要根据车架50的型号及体型，将车架举升平台310移动至车架组装位置处，再通过升降举升定位块313，从而调节车架50的高度，以便于车架50与车桥60
的安装。

[0115] 参阅图1至图4、图10，在本实施例中，定位座311呈矩形设置，定位座311的底部设置有滚动件(图中未示出)，以使定位座311能够于工作面上移动。举升架312设置于定位座
311的中部，举升架312沿上下方向延伸。举升定位块313位于举升架312的上端，举升定位块
313能够相对于举升架312上下移动。举升定位块313的上表面开设有牵引销定位孔314，举
升定位块313上还设置有牵引销限位结构，牵引销定位结构位于牵引销定位孔314内，以夹
持并限位牵引销。

[0116] 在限位车架50时，通过定位座311朝向车桥移动平台210移动，以使定位座311进入车架组装位置。之后，根据半挂车的型号及体积，调节举升定位块313的高度，从而能够调节
牵引销定位孔314的高度，以将牵引销卡合于牵引销定位孔314内。牵引销限位结构限位牵
引销，以将车架50限位于一定高度。之后，再通过举升车桥60，从而使得车桥60与车桥安装
位相适配，车桥60与车架50装配。

[0117] 在一些实施例中，举升定位块313位于举升架312的中部，牵引销定位孔314位于举升定位块313的中部。举升架312内设置有举升气缸，举升气缸的一端穿过举升架312的上表
面并与举升定位块313相连接，以能够升降举升定位块313。

[0118] 参阅图10，在本实施例中，定位座311上还设置有高度尺320。举升定位块313上设置有高度传感器(图中未示出)，高度传感器跟随举升定位块313升降。高度传感器与高度尺
320相适配以能够获取举升定位块313的高度参数，从而使得举升定位块313能够适配不同
的车架50高度需求。

[0119] 在一些实施例中，高度尺320沿上下方向延伸，且位于举升架312的周侧。

[0120] 本实施例中，车架定位组件300还包括第二导轨340，第二导轨340沿车桥移动平台210的长度方向延伸，车架举升平台310能够沿第二导轨340的延伸方向移动，以限位车架举
升平台310的移动方向。

[0121] 在一些实施例中，第二导轨340为多个，多个第二导轨340沿车桥60举升平台的宽度方向间隔排布。

[0122] 在一些实施例中，定位座311通过滚动轮滑动设于第二导轨340上。在另一些实施例中，第二导轨340仅起到限位定位座311移动方向的作用，定位座311通过滚动轮于工作面
上移动。

[0123] 在一些实施例中，第一导轨250和第二导轨340还能够变化为第一导槽、第二导槽，车桥移动平台210及定位座311下的滚动轮容置于导槽内，以使车桥移动平台210及定位座
311能够分别沿第一导槽、第二导槽移动。

[0124] 在本实施例中，第二导轨340垂直于第一导轨250，第二导轨340的延伸方向与车桥承载结构230的延伸方向相垂直，从而使得车桥60举升平台。

[0125] 在一些实施例中，车架组装位置为第二导轨340上的某处，其根据车架50的型号及体型设置。车架组装位置及车桥组装位置能够根据车桥60及牵引销定位孔314之间的间距
相对设置。

[0126] 在本实施例中，在车桥移动平台210移动至车桥组装位置、车架举升平台310移动至车架组装位置后，车桥移动平台210于车架50上时，牵引销定位孔314至最近车桥承载结
构230的距离等于牵引销至最近车桥安装位的距离，以能够实现车桥60与车架50的高精度
安装。

[0127] 在不同型号的半挂车组装时，工作人员能够根据半挂车型号及体型等参数，确认牵引销至最近车桥安装位的距离，从而能够获得车桥移动平台210及车架举升平台310之间
的距离。

[0128] 在一些实施例中，车桥移动平台210及车架举升平台310之间的距离，不仅仅能够通过牵引销至最近的车桥安装位确认，还能够根据牵引销至任一车桥安装位之间的距离确
认。

[0129] 当车桥移动平台210移动至车桥组装位置后，牵引销定位孔314至车桥承载结构230两端的距离相等，以在车桥移动平台210的宽度方向上，牵引销定位孔314位于车桥60的
中部。从而在车桥60与车架50组装时，在车桥60的宽度方向牵引销位于车桥60的中部。以能
够保障车桥60对称的安装于车架50上，使得车桥60左右两端至牵引销的距离之差较小，以
确保车桥60装配的位置精度，以提高车桥60与车架50的安装精度。在一些实施例中，车桥60
左右两端至牵引销的距离之差小于2mm。

[0130] 在另一些实施例中，车架举升平台310参照上述第一限位结构110及第二限位结构221设置有相关的定位结构，以在车架举升平台310移动至车架组装位置后，使得车架举升
平台310限位于工作面上，防止车架举升平台310在半挂车组装过程中滑动、偏移。

[0131] 在另一些实施例中，车架定位组件300及车桥移动组件200还能够仅通过第一限位结构110及第二限位结构221限位，其无需设置第一导轨250及第二导轨340，就能够将车架
举升平台310限位于车架组装位置、车桥移动平台210限位于车桥组装位置上。

[0132] 相较于现有的工作人员通过皮尺确定车桥60与牵引销之间的距离、车桥60的两端至牵引销的距离，上述车桥移动平台210及车架举升平台310能够精准的实现车架50与车桥
60的安装，其能够有效保障车桥60装配的一致性及精度，减少人为因素误差及测量仪器误
差，的提高半挂车的安装效率及安装精度。且在后续车辆行驶过程中，能够有效防止轮胎异
常磨损、车身共振等问题。

[0133] 在一些实施例中，第二位置识别器设置于第二导轨340上，以能够识别车架举升平台310于第二导轨340上的位置，从而根据第一导轨250及第二导轨340的相对设置，能够获
取车架举升平台310与车桥移动平台210的距离。

[0134] 在一些实施例中，工装还包括控制装置(图中未示出)，控制装置能够与车架举升平台310、车桥移动平台210电连接，以控制车架举升平台310、车桥移动平台210的工作。

[0135] 在一些实施例中，因相关的车架50型号及体型一定，工作人员能够获取并记录常用的半挂车参数。当需要更换半挂车的组装型号时，能够通过控制装置更换车架举升平台
310的车架组装位置，还能够通过控制装置调整车桥承载结构230内间隔调节机构231、高度
调节机构232及对中调节机构的工作。

[0136] 在另一些实施例中，车架举升平台310及车桥移动平台210内的驱动的结构均为驱动电机(图中未示出)，驱动电机与控制装置电连接，以使工作人员能够通过控制装置，控制
车架举升平台310的移动、车桥承载结构230的移动、车架举升平台310的移动、举升定位块
313的升降。

[0137] 在其他实施方式中，驱动上述结构工作的方式还可以为手动驱动，使得车架举升平台310及车桥移动平台210能够稳定工作的作用即可。

[0138] 在一些实施例中，工装还包括一工作地板(图中未示出)，工作地板水平延伸。装配定位结构100、车桥移动组件200及车架定位组件300均设置于工作地板的上表面。其能够有
效提高装配定位结构100、车桥移动组件200及车架定位组件300的安装精度，从而进一步提
高半挂车的组装精度。

[0139] 在一些实施例中，工作地板为整块钢板或其他合适的材料布置形成。

[0140] 以上各实施例只是结构的举例性说明，各实施例中的结构之间并非固定搭配的组合结构，在无结构冲突的情况下，多个实施例中的各结构可任意组合使用。如：部分的车桥
承载结构230即包括间隔调节机构231、高度调节机构232及对中调节机构，还能够仅包括高
度调节机构232及对中调节机构233。

[0141] 并且，上述的车桥组装位置、车桥更换位置、车架组装位置均能够根据半挂车的型号进行适应性的调整。

[0142] 参阅图1至图10，在本发明中，当半挂车需要组装时，车桥移动平台210移动至车桥更换位置，工作人员根据需求控制间隔调整机构，以调节车桥60在车桥移动平台210长度方
向的位置。之后，将车桥60放置于车桥承载结构230上，工作人员通过控制对中调节机构
233，以将车桥60对中，使得多个车桥60平行，且多个车桥60的中心位于同一平面内。

[0143] 再使车桥移动平台210沿第一导轨250移动，当第一位置识别器220与定位器相互识别后，使得车桥移动平台210自车桥更换位置移动至车桥组装位置，定位销卡合于定位槽
111内，以将车桥移动平台210限位于车桥组装位置上。

[0144] 车架举升平台310沿第二导轨340移动，以适应半挂车的型号及体型，以移动至车架组装位置。举升定位块313根据半挂车的型号及体型升降。

[0145] 再将车架50移动至车桥移动平台210、车架举升平台310的上方，且车架50的延伸方向与车桥60的间隔方向相同。工作人员操控车架50向下移动，以使牵引销卡合并限位于
牵引销定位孔314内。

[0146] 通过调节车桥移动平台210中的高度调节机构232，以使车桥60沿上下方向朝向车桥60移动，从而使得车桥60与车架50相抵持。工作人员将车桥移动平台210于车架50上，其
能够有效的提高车桥60与车架50的安装效率，增加车桥60与车架50的安装精度，保障车桥
60装配的一致性。在后续车辆行驶过程中，能够有效防止导致轮胎异常磨损、车身共振等问
题，保障行驶安全。

[0147] 最后，半挂车组装完成后，牵引销定位孔314解锁牵引销，牵引销移出牵引销定位孔314，半挂车移出至车桥移动平台210、车架举升平台310外，以便于半挂车进行后续组装
过程。定位销移出定位槽111内，车桥移动平台210自车桥组装位置沿第一导轨250移动至车
桥更换位置。

[0148] 本申请中，当车桥60与车架50组装时，工作人员先将多个车桥60分别放置并限位于车桥承载结构230上。车桥移动平台210通过第一位置识别器220与装配定位结构100相适
配，从而使得车桥移动平台210移动至车桥组装位置上。之后，再通过第二位置识别器，将车
架举升平台310移动至车架组装位置。最后，将车架50自车桥移动组件200、车架定位组件
300的上方向下移动，以使牵引销卡合并限位于牵引销定位孔314内，且使得车架50安装位
与车桥60相适配，以便于车桥60与车架50的精准定位及组装。从而有效提高了车架50、车桥
60的安装精度。并且将半挂车的装配、校准两工作工位合并在一工位上处理，有效的提高了
半挂车的生产效率，降低了人工成本。

[0149] 图11是本发明半挂车车桥装配校准方法的流程示意图。

[0150] 参阅图11，本申请还提供一种半挂车车桥装配校准方法，其采用如上述的工装，其包括；

[0151] S1，将车桥60放置于车桥移动平台210的车桥承载结构230上，车桥移动平台210朝向装配定位结构100移动。

[0152] S2，第一位置识别器220识别装配定位结构100后，车桥移动平台210停止移动，以使牵引销定位孔314至一车桥60的两端的距离相等。

[0153] S3，车架举升平台310朝向车桥移动平台210移动，第二位置识别器与第一位置识别器220相适配，车架举升平台310在移动预设距离后停止，以使牵引销定位孔314至最近车
桥60的距离等于牵引销至最近车桥安装位的距离。

[0154] S4，将车架50移动至车桥移动组件200及车架定位组件300上，将车架50的一端向下移动，以使牵引销卡合并限位于牵引销定位孔314内；再将车架50的另一端向下移动，以
使车桥60与车桥安装位相适配并安装于车架50上。

[0155] 当车桥60放置于车桥承载结构230后，车桥承载结构230能够将多个车桥60对中，以使多个车桥60之间平行，且在垂直于车桥移动平台210长度方向的平面内，多个车桥60的
投影重合。

[0156] 当第一位置识别器220与装配定位结构100相识别确认后，车桥移动平台210移动停止，使得牵引销定位孔314至同一车桥60的两端的距离相等。以保障车桥60、车架50安装
后，车桥60两端至车架50中心的距离相等。

[0157] 再使车架举升平台310朝向车桥移动平台210移动预设距离后停止，使得牵引销定位孔314至最近车桥60的距离等于牵引销至最近车桥安装位的距离。从而能够保障车桥60
与车桥安装位相适配，使得车架50与车桥60组装，以完成半挂车的组装。

[0158] 最后，将组装后的半挂车移出车架举升平台310及车桥移动平台210外，车桥移动平台210移动至车桥更换位置。从而便于后续车架50、车桥60的组装。

[0159] 可以理解的是，上述的相等、等于应充分考虑产品的生产误差、安装误差、公差等因素。上述的相等、等于并不是完全数学意义上的相等，而是在安装误差、公差允许范围内
的相等，其能够尽可能的减少安装误差，保障半挂车的稳性、安全的运行。

[0160] 图12是本发明装配校准方法的步骤S110及步骤S120的流程示意图。

[0161] 参阅图11及图12，在步骤S1中，还包括步骤S110，车桥承载结构230包括间隔调节机构231，车桥承载结构230能够通过调节间隔调节机构231，调节车桥60之间的间距。从而
使得车桥移动平台210能够适配不同型号、体型的半挂车。

[0162] 在步骤S1中，还包括步骤S120，车桥承载结构230包括对中调节机构233，车桥60放置于车桥承载结构230后，能够通过调节对中调节机构233，以使车桥60平行设置，且多个车
桥60在垂直于车桥移动平台210长度方向的平面内重合。以能够提高车桥60的组装精度。

[0163] 图13是本发明装配校准方法的步骤S210及步骤S220的流程示意图。

[0164] 参阅图11及图13，在步骤S2中，还包括步骤S210，车桥移动平台210可移动的设置于第一导轨250上，第一位置识别器220识别装配定位结构100后，车桥移动平台210沿第一
导轨250移动至车桥组装位置，以使牵引销定位孔314至一车桥60的两端的距离相等。牵引
销定位孔314至任一车桥60的两端呈等腰三角形。

[0165] 在步骤S2中，还包括步骤S220，装配定位结构100包括限位块，限位块上开设有定位槽111，车桥移动平台210上设置有定位销，车桥移动平台210移动至车桥组装位置后，定
位销卡合于定位槽111内，以将车桥移动平台210限位于车桥组装位置内。

[0166] 图14是本发明装配校准方法的步骤S310及步骤S320的流程示意图。

[0167] 参阅图11及图14，在步骤S3中，还包括步骤S310，车架举升平台310能够于第二导轨340上移动，车架举升平台310于第二导轨340上移动预设距离后停止，以使牵引销定位孔
314至最近车桥60的距离等于牵引销至最近车桥安装位的距离。

[0168] 在步骤S3中，还包括步骤S320，车架举升平台310包括举升架312及举升定位块313，举升定位块313能够相对于举升架312升降，举升定位块313上开设有牵引销定位孔
314。车架举升平台310能够适配不同半挂车的体型，以升降举升定位块313，从而便于牵引
销定位孔314于牵引销的卡合、车架50与车桥60的组装。

[0169] 图15是本发明装配校准方法的步骤S510及步骤S520的流程示意图。

[0170] 参阅图11及图15，本申请还包括步骤S510，车桥60与车架50组装完成后形成半挂车，牵引销自牵引销定位孔314内移出。再将半挂车移出至车架举升平台310、车桥移动平台
210外，以进行后续加工。

[0171] 本申请还包括步骤S520，车桥移动平台210上的定位销移出定位槽111，车桥移动平台210自车桥组装位置移动至车桥更换位置，以便于重新放置车桥60进行后续车架50、车
桥60的组装。

[0172] 在一些实施例中，车架举升平台310在半挂车组装完成后，在半挂车型号不变的情况下，车架举升平台310相对于第二导轨340的位置不变。当车架举升平台310在半挂车组装
完成后，在半挂车型号变更的情况下，车架举升平台310于第二导轨340上以移动，以使牵引
销定位孔314至最近车桥60的距离等于牵引销至最近车桥安装位的距离，并且，使得牵引销
至车桥60两端的距离相等。

[0173] 虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或
实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的
精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随
附权利要求所涵盖。