技术领域
[0001] 本发明属于收获机技术领域，尤其涉及一种大豆联合收获机割台。
相关背景技术
[0002] 对成熟期大豆进行收获时，需要通过分禾机构将不同行的大豆植株分开，通过拨禾轮将大豆植株送入割台内，再通过割台前端的割刀切割大豆植株的根部。
[0003] 在进行收获时，割台容易铲土造成大豆“泥花脸”现象，收获时需要将混杂在籽粒中的土块清除，以保证收获质量，现有的割台中，通常通过减少土块进入割台以及在割台内设置除土筛的方式，减少籽粒中的混土量。现有割台中的除土筛大多为固定设置，其除土质量较差，如果驱动除土筛移动，需要设置额外的驱动结构，提高了使用成本。
具体实施方式
[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0037] 参照图1‑图7，本发明提供一种大豆联合收获机割台，包括：割台框架1，底部开设有通口。割台框架1为常规的割台结构，该割台框架1安装在收获车辆上，并且，割台框架1后续对大豆的处理和输送方式采用现有技术。
[0038] 喂入绞龙2，转动连接在割台框架1上，喂入绞龙2位于通口上方。喂入绞龙2用于将大豆植株送至后续处理，同时，喂入绞龙2旋转，可将大直径土块和小直径土块碾碎，并通过除土筛3与大豆分离。
[0039] 除土筛3，设置在通口内，除土筛3与割台框架1滑动连接，除土筛3的活动端贯穿割台框架1侧壁并伸出割台框架1外。大豆植株经过除土筛3，除土筛3在割台框架1上往复运动，将土颗粒与大豆分离。
[0040] 传动件，设置在喂入绞龙2的驱动端上，喂入绞龙2通过传动件与除土筛3的活动端传动连接。在喂入绞龙2旋转过程中，在传动件的作用下，除土筛3被带动往复运动。
[0041] 调节件，设置在割台框架1外壁，调节件用于调节传动件在喂入绞龙2的驱动端的位置，传动件在喂入绞龙2的驱动端的位置用于调节除土筛3往复运动范围。调节件用于改变传动件与喂入绞龙2的相对位置，从而改变除土筛3的往复运动范围和强度。
[0042] 进一步优化方案，参照图1、图2、图7，割台框架1包括一底板4和固定在底板4两侧的侧板5，通口开设在底板4上，喂入绞龙2转动连接在两侧板5上。
[0043] 其中，底板4用于输送大豆植株，两侧板5用于对大豆植株进行限位，同时，侧板5用于支撑喂入绞龙2。
[0044] 通口内壁开设有用于容纳除土筛3的空腔6，除土筛3宽度和厚度与空腔6内壁宽度和厚度匹配，除土筛3的长度小于空腔6长度，除土筛3的一端固接有传动杆7，传动杆7贯穿底板4且与喂入绞龙2传动连接。
[0045] 除土筛3的长度小于空腔6长度，因此在传动杆7的作用下，除土筛3在空腔6的长度方向上做往复运动。
[0046] 其中，除土筛3的孔径小于大豆孔径，避免大豆由除土筛3的筛孔漏出，进而保证大豆收获效果。
[0047] 进一步优化方案，参照图1、图2，喂入绞龙2包括设置在两侧板5之间的绞龙本体8，绞龙本体8位于除土筛3上方，绞龙本体8两端分别固接有转轴9，转轴9贯穿侧板5且与侧板5转动连接。
[0048] 绞龙本体8用于输送大豆植株，转轴9用于支撑绞龙本体8同时驱动绞龙本体8旋转。同时，转轴9与传动件连接，通过转轴9旋转带动除土筛3往复运动。
[0049] 进一步优化方案，参照图3、图4、图5、图6，传动件包括套设在转轴9上的偏移轮10，偏移轮10位于侧板5外，偏移轮10与转轴9同步旋转，传动杆7位于偏移轮10下方，传动杆7靠近偏移轮10的一端固接有短杆11，短杆11末端固接有接触球12，接触球12位于偏移轮10内，且偏移轮10通过接触球12和短杆11驱动传动杆7往复运动。
[0050] 可以理解的，转轴9旋转，偏移轮10跟随转轴9旋转，偏移轮10可相对于转轴9产生倾斜，当偏移轮10倾斜时，偏移轮10的顶部和底部不在同一竖直平面内，接触球12位于偏移轮10内，接触球12时刻与偏移轮10底部接触，并且接触球12被偏移轮10驱动移动，当偏移轮10跟随转轴9旋转时，偏移轮10底部位置发生变化，带动接触球12往复运动，进而带动除土筛3往复运动。
[0051] 调节件位于偏移轮10靠近侧板5的一侧，偏移轮10通过调节件相对转轴9倾斜。调节件用于改变偏移轮10相对于转轴9的倾斜角度，从而改变除土筛3往复运动的范围。
[0052] 进一步优化方案，参照图3、图4、图5、图6，偏移轮10包括两相对设置的轮本体13，两轮本体13之间通过套环14固接，转轴9侧壁开设有两相对设置的连接槽15，轮本体13和套环14中心位置开设有与连接槽15匹配的长口16，转轴9直径小于长口16长度。
[0053] 套环14上穿设有偏移杆17，偏移杆17与转轴9的延伸方向垂直设置，偏移杆17贯穿转轴9且与转轴9转动连接。
[0054] 其中，两轮本体13对接触球12进行限位，两轮本体13连接固定，偏移杆17用于连接轮本体13和转轴9，在偏移杆17的作用下，轮本体13可在转轴9上倾斜，而连接槽15和长口16匹配，使得轮本体13跟随转轴9同步旋转，通过改变轮本体13相对于转轴9的倾斜角度，使得轮本体13的顶部位置与底部位置距离改变。
[0055] 进一步优化方案，参照图3、图4、图5、图6，调节件包括套设在转轴9上的第一调节板18和第二调节板19，第一调节板18位于第二调节板19远离轮本体13的一侧，第一调节板18和第二调节板19通过连接环固接；
[0056] 第二调节板19靠近轮本体13的一侧固接有第一连接座20，靠近第二调节板19的轮本体13的侧壁上固接有第二连接座21，第一连接座20上铰接有连接杆22，连接杆22的另一端与第二连接座21铰接，偏移轮10通过第二调节板19移动相对于转轴9倾斜。
[0057] 可以理解的，第一调节板18和第二调节板19套设在转轴9上，同时，第二调节板19通过第一连接座20和连接杆22与轮本体13连接，在轮本体13跟随转轴9旋转时，第一调节板18和第二调节板19跟随转轴9旋转，同时，第一调节板18和第二调节板19可在转轴9上移动，从而实现轮本体13倾斜。
[0058] 进一步优化方案，参照图3、图4、图5、图6，侧板5侧壁螺纹连接有调节螺栓23，调节螺栓23上套设固定有调节轮24，调节轮24位于第一调节板18与第二调节板19之间，调节轮24驱动第一调节板18和第二调节板19移动。
[0059] 调节螺栓23用于对调节轮24进行支撑，调节轮24用于对第一调节板18和第二调节板19的位置进行改变，即旋转调节螺栓23，调节轮24向靠近侧板5方向移动或者远离侧板5方向移动，调节轮24带动第二调节板19移动，第二调节板19通过连接杆22带动轮本体13相对于转轴9旋转。
[0060] 进一步优化方案，参照图1、图2，侧板5侧壁固接有第一驱动电机26，第一驱动电机26输出端通过第一皮带27与转轴9传动连接。
[0061] 可以理解的，第一驱动电机26通过第一皮带27带动转轴9旋转，为绞龙本体8提供驱动力。
[0062] 进一步优化方案，参照图1、图2，还包括设置在底板4前端的割刀28和设置在侧板5前端的拨禾轮29。
[0063] 在侧板5侧板固接有第二驱动电机25，第二驱动电机25输出端通过第二皮带30与拨禾轮29传动连接，同时，第二驱动电机25可与割刀28传动连接。或者，设置有第三驱动电机，用于对割刀28提供动力。
[0064] 具体的，在收获大豆时，割刀28切割大豆植株后送入喂入绞龙2，绞龙本体8向后方输送答复植株并碾碎土块，绞龙本体8旋转过程中，转轴9带动轮本体13同步旋转，两轮本体13相对于转轴9倾斜，两轮本体13配合带动接触球12进而带动除土筛3往复运动，当需要调节除土筛3的往复运动强度时，旋转调节螺栓23，调节轮24向靠近侧板5方向移动或者远离侧板5方向移动，调节轮24带动第二调节板19移动，第二调节板19通过连接杆22带动轮本体
13相对于转轴9旋转。
[0065] 当转轴9停止工作时，除土筛3同步停止工作。
[0066] 进一步的，参照图1、图2，割台框架1上开设有排料通道31，排料通道31位于喂入绞龙2后侧，用于供物料通过，喂入绞龙2外壁周向固定有若干拨齿32，拨齿32用于将物料送入排料通道31内。
[0067] 进一步的，参照图1、图2，割台框架1两侧壁上分别固定有供气扇33，供气扇33的出气端与排料通道31对应。在收割大豆时，存在炸荚问题，该结构设置下，启动供气扇33向排料通道31方向供气，供气扇33将飞溅的大豆向排料通道31方向驱动，提高大豆收获效率。
[0068] 以上，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
