[0001] 本申请涉及列车技术领域，具体而言涉及一种用于列车的供电控制方法、供电控制系统及列车。

[0002] 目前，列车通常从接触网获取电能来对其牵引单元进行供电，在接触网故障时，列车将无法获得电能，从而导致牵引单元无法正常工作，列车失去动力，只能原地等待救援，会造成列车晚点、线路阻塞等问题，甚至会引发安全事故。

[0003] 因此需要进行改进，以至少部分地解决上述问题。

[0045] 在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

[0046] 应当理解的是，本申请能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本申请的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。

[0047] 应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本申请教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。

[0048] 空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。

[0049] 在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本申请的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

[0050] 这里参考作为本申请的理想实施例(和中间结构)的示意图的横截面图来描述发明的实施例。这样，可以预期由于例如制造技术和/或容差导致的所示形状的变化。因此，本申请的实施例不应当局限于在此所示的特定形状，而是包括由于例如制造导致的形状偏差。因此，图中显示的实质上是示意性的，它们的形状并不意图显示器件的实际形状且并不意图限定本申请的范围。

[0051] 参照附图1对根据本申请一实施例的列车的供电控制系统进行示例性说，该供电控制系统包括高压配电箱100、牵引单元200、DC‑DC变换器300、动力电池单元500、蓄电池400和整车控制器(Central Control Unit，CCU，也称为中央控制单元)。

[0052] 高压配电箱100与接触网700电连接，用于接收接触网700的供电。在本申请实施例中，接触网700为第三轨式接触网，第三轨式接触网的导电轨设置于车辆的行走轨旁，导电轨通过集电靴与高压配电箱100电连接，以将电能(例如750V的直流电)传递至高压配电箱100。在其它一些实施例中，接触网700可以为架空柔性接触网或架空刚性接触网，其通过受电弓与高压配电箱100电连接，以将电能传递至高压配电箱100。高压配电箱100中设置有直流母线和高速断路器，高速断路器连接于集电靴(或受电弓)和直流母线，接触网700通过集电靴(或受电弓)和高速断路器将电能传递至直流母线。高速断路器可以用于在直流母线及与其连接电路或设备发生诸如短路、过载等故障时，断开接触网700对直流母线的供电，实现对电路的保护。高压配电箱100中还可以设置有电压互感器和电流互感器，以获取直流母线的电压和电流。

[0053] 牵引单元200与高压配电箱100连接，高压配电箱100用于对牵引单元200进行供电。牵引单元200包括牵引逆变器210和牵引电机220，牵引逆变器210的输入端与高压配电箱100中的直流母线连接，牵引逆变器210的输出端与牵引电机220连接，牵引逆变器210用于将来自直流母线的直流电转换为电压/频率可调的三相交流电提供给牵引电机220，牵引电机220的转速和扭矩通过齿轮变速箱传递给列车的车轮，以驱动列车行进。在本申请实施例中，牵引单元200包括前牵引逆变器、前牵引电机、后牵引逆变器和后牵引电机，前牵引逆变器的输入端和后牵引逆变器的输入端均与高压配电箱100中的直流母线连接，前牵引逆变器的输出端和后牵引逆变器的输出端分别与前牵引电机和后牵引电机连接，前牵引电机和后牵引电机的数量可以为多个。

[0054] DC‑DC变换器300与高压配电箱100、动力电池单元500和蓄电池400连接。在本申请实施例中，DC‑DC变换器300为双向DC‑DC变换器，其在接触网700供电正常时，可以用于将来自高压配电箱100的直流母线的高压直流电降压后提供给动力电池单元500和蓄电池400，以对蓄电池400和动力电池单元500中的动力电池包进行充电；其在接触网700停止供电(例如接触网故障时，或者，例如接触网电压小于500V时断开接触网700对高压配电箱100的供电)时，可以用于将来自蓄电池400的低压直流电升压后输送至高压配电箱100的直流母线，以对牵引单元200进行供电，使列车能够继续行驶一定距离。也即，双向DC‑DC变换器既可以实现升压变换也可以实现降压变换。在本申请实施例中，蓄电池400的电压在24V左右，蓄电池400升压后输送至高压配电箱100的直流电的电压在640V左右。需要说明的是，升压后输送至高压配电箱100的直流电的电压需满足牵引单元200的供电需求。双向DC‑DC变换器中设置有电压检测器件，该电压检测器件用于检测蓄电池400的电压。在其它一些实施例中，DC‑DC变换器300可以多个单向DC‑DC变换器，部分单向DC‑DC变换器用于将来自蓄电池400的低压直流电升压后输送至高压配电箱100的直流母线，以对牵引单元200进行供电；部分单向DC‑DC变换器用于将来自高压配电箱100的直流母线的高压直流电降压后提供给动力电池单元500和蓄电池400，对蓄电池400和动力电池单元500中的动力电池包进行充电。本申请实施例通过使用兼具升压功能和降压功能的双向DC‑DC变换器，可以有效减少多DC‑DC变换器的设计难度和降低成本。

[0055] 动力电池单元500还与高压配电箱100连接。动力电池单元500包括动力电池包、BMS(Battery Management System，电池管理系统)和电池配电箱。BMS用于实现电池状态检测(包括动力电池包的电压、电流、温度等的实时检测)、电池状态分析(包括计算动力电池包的SOC(State of Charge，剩余电量)和老化程度)、电池安全保护(包括在出现过流、过充过放、过温等问题时，及时报警，并进行相应地故障处理)、能量控制管理(包括在充放电时进行合理的电流控制，防止出现过充过放故障)、电池信息管理(包括将动力电池包的主要信息如电流、电压、温度、SOC、老化程度等发送至CCU)等。动力电池包通过电池配电箱与高压配电箱100中的直流母线连接，电池配电箱中设置有正极接触器和负极接触器，正极接触器的两端分别与动力电池包的正极和直流母线中的正极线连接，负极接触器的两端分别与动力电池包的负极和直流母线中的负极线连接。当正极接触器和负极接触器闭合时，动力电池包可以将电能输送至高压配电箱100的直流母线，以对牵引单元200进行供电。从而当接触网700供电停止供电时，可以通过闭合正极接触器和负极接触器的方式来让动力电池包对高压配电箱100及牵引单元200进行供电，使列车能够继续行驶一定距离。在本申请实施例中，动力电池包的电压在690V左右。在接触网700供电正常时，正极接触器和负极接触器断开，动力电池包不对高压配电箱100及牵引单元200进行供电。BMS可以用于控制正极接触器和负极接触器的闭合和断开，从而控制动力电池包与高压配电箱100直流母线的连接和断开，也即控制动力电池包对高压配电箱进行供电或停止供电。在本申请实施例中，电池配电箱中还设置有预充回路和漏电传感器，漏电传感器用于对动力电池包进行漏电检测。

[0056] 整车控制器(CCU)与动力电池单元500和DC‑DC变换器300通讯连接，也即与动力电池单元500的BMS连接。具体地，CCU可以与BMS和DC‑DC变换器300通过车内总线连接，车内总线例如可以为CAN总线。CCU用于在接触网700停止供电时，控制动力电池单元500对高压配电箱100进行供电，进而对牵引单元200进行供电。CCU还用于在动力电池停止供电时，控制DC‑DC变换器300将来自蓄电池400的直流电升压后提供给高压配电箱100，以对牵引单元200进行供电。从而，本申请的供电控制系统可以通过三级供电模式(接触网700供电、动力电池包供电、蓄电池400供电)对牵引单元200进行供电，在接触网700供电异常的情况下(例如接触网700故障停止供电)，可以效延长车辆在轨道上的行驶距离，行驶到下一站进行救援和维修，减少车辆在轨道上停车产生的救援成本和车辆的安全问题。CCU还与牵引单元
200通讯连接，具体地，其可以与牵引逆变器210通讯连接，以对牵引逆变器210进行控制。

[0057] 在本申请实施例中，供电控制系统还包括空调单元600，空调单元600与高压配电箱100连接，也即与高压配电箱100中的直流母线连接。高压配电箱100用于对空调单元600进行供电，也即，高压配电箱100在接受接触网700供电、动力电池单元500供电和蓄电池400供电时，均可以对空调单元600进行供电。

[0058] 当接触网700供电正常时，高压配电箱100将来自接触网700的电能提供给牵引单元200、DC‑DC变换器300和空调单元600，DC‑DC变换器300将来自高压配电箱100的高压直流电降压后提供给动力电池单元500和蓄电池400，以对动力电池包和蓄电池400进行充电，动力电池单元500中的正极接触器和负极接触器断开，动力电池包不对高压配电箱100供电。

[0059] 当CCU收到接触网700停止供电的信号(该信号可以由CCU通过车内总线获取)时，整车控制器向BMS发送紧急供电指令，BMS收到紧急供电指令，采集动力电池SOC信息并执行动力电池放电，以通过动力电池包对高压配电箱100进行供电，进而通过高压配电箱100对牵引单元200和空调单元600配电。具体地，BMS收到CCU发送的紧急供电指令后，判断动力电池包是否满足预设的动力电池供电要求(例如，判断动力电池包SOC是否≥80％(或其它合适的阈值))。如果满足，则BMS控制闭合正极接触器和负极接触器，启用动力电池包，通过动力电池包对高压配电箱100进行供电，并向CCU发送紧急供电成功信息。BMS还判断电池包是否满足预设的动力电池退电要求(例如，判断动力电池包SOC是否＜5％(或其它合适的阈值))，如果满足，则BMS向CCU发送紧急牵引请求并判断是否收到CCU发送的允许紧急牵引指令。如果BMS收到CCU发送的允许紧急牵引指令，则BMS断开正极接触器和负极接触器，使动力电池停止对高压配电箱100进行供电，并向CCU发送断开电池包成功信息。

[0060] 当CCU收到BMS发送的紧急牵引请求时，CCU判断蓄电池400是否满足预设的蓄电池400供电要求(例如，判断蓄电池400电压是否＞24.6V)，如果满足，则CCU向BMS发送允许紧急牵引指令并判断是否收到BMS发送的断开电池包成功信息。当CCU收到BMS发送的断开电池包成功信息时，CCU向DC‑DC变换器300发送紧急牵引模式指令，DC变换器收到CCU发送的紧急牵引模式指令后，进入紧急牵引模式，执行升压蓄电池400放电，通过DC变换器将来自蓄电池400的低压直流电升压后提供给高压配电箱100，以对牵引单元200和空调单元600进行供电。CCU还判断蓄电池400是否满足预设的蓄电池400退电要求(例如判断蓄电池400电压是否＜21.3V)，如果满足，则CCU向DC‑DC变换器300发送退出紧急牵引模式指令，DC‑DC变换器300不再将来自蓄电池400的低压直流电升压后提供给高压配电箱100，而是切换至降压模式(在降压模式下，DC‑DC变换器300可以将来自高压配电箱100的高压直流电降压后提供给蓄电池400和动力电池单元500)。

[0061] 本申请实施例还提供一种列车，其包括如上所述的供电控制系统。该列车可以为单编组车辆或多编组车辆。当列车为多编组车辆时，每节车辆上均可设置有高压配电箱100、牵引单元200、DC‑DC变换器300、动力电池单元500和蓄电池400，CCU可以与每节车辆上的动力电池单元500、DC‑DC变换器300和牵引单元200通讯连接。

[0062] 参照附图2对根据本申请一实施例的列车的供电控制方法进行示例性说

[0063] 明，该供电控制方法可以基于上述的供电控制系统，该控制方法包括如下步5骤：

[0064] S100：当接触网700停止供电时，控制动力电池包对牵引单元200进行供电。

[0065] 具体地，当接触网700因为诸如故障等原因停止对高压配电箱100进行

[0066] 供电时(或者说接触网700与高压箱之间的导电连接断开时)，CCU能够通0过车内总线接收到接触网700停止供电的信息，CCU在收到该信息后发送紧

[0067] 急供电指令至动力电池单元500中的BMS，BMS控制动力电池包对高压配电箱100进行供电，进而对连接于高压配电箱的牵引单元200进行供电。

[0068] 步骤S100具体包括：

[0069] S101：判断动力电池包是否满足预设的动力电池供电要求。

[0070] 5具体地，在本申请实施例中，动力电池单元500中的BMS收到CCU发

[0071] 送的紧急供电指令后，判断动力电池包的SOC是否大于或等于80％(或其它合适的阈值)，如果判定为是，则动力电池包满足预设的动力电池供电要求，可以通过动力电池包对牵引单元200进行供电。在其它一些实施例中，BMS

[0072] 也可以通过判断动力电池包的电压是否大于或等于预设的电压阈值来判断动0力电池包是否满足预设的动力电池供电要求。

[0073] S102：当动力电池包满足动力电池供电要求时，连接动力电池包和牵引单元200，通过动力电池包对牵引单元200进行供电。

[0074] 具体地，在本申请实施例中，当动力电池包满足预设的动力电池供电要[0075] 求时，BMS闭合电池配电箱中的正极接触器和负极接触器，使动力电池包和5高压配电箱100中的供电母线形成导电连接，动力电池包对高压配电箱100

[0076] 中的供电母线进行供电，牵引单元200与高压配电箱100中的直流母线连接，从而动力电池包与牵引单元200形成导电连接，动力电池包可以对牵引单元200进行供电，使列车在接触网700停止供电时能够继续行驶一定距离。

[0077] 本申请实施例中，步骤S100还包括：0S103：判断动力电池包是否满足预设的动力电池退电要求。

[0078] 具体地，在本申请实施例中，在动力电池包对牵引单元200进行供电的过程中，动力电池单元500中的BMS判断动力电池包的SOC是否小于5％(或其它合适的阈值)，如果判定为是，则动力电池包满足预设的动力电池退电要求，此时，动力电池包已不适合继续对牵引单元200进行供电，可以断开动力电池包对牵引单元200的供电。在其它一些实施例中，BMS也可以通过判断动力电池包的电压是否小于或等于预设的电压阈值来判断动力电池包是否满足预设的动力电池退电要求。

[0079] S104：当动力电池包满足动力电池退电要求时，断开动力电池包与牵引单元200的连接，动力电池包停止对牵引单元200进行供电。

[0080] 具体地，在本申请实施例中，当动力电池包满足预设的动力电池退电要求时，BMS断开电池配电箱中的正极接触器和负极接触器，使动力电池包和高压配电箱100中的供电母线断开连接，从而断开动力电池包与牵引单元200的连接，使动力电池包停止对牵引单元200进行供电。需要说明的是，此时动力电池包仍通过DC‑DC变换器300连接至高压配电箱
100的直流母线。BMS断开正极接触器和负极接触器后向CCU发送断开电池包成功信息。

[0081] S110：当动力电池包停止对牵引单元200供电时，控制DC‑DC变换器300对来自蓄电池400的直流电进行升压，并将升压后的直流电提供给牵引单元200。

[0082] 具体地，当动力电池包停止对牵引单元200供电时，CCU可以向DC‑DC变换器300发送紧急牵引模式指令，DC‑DC变换器300收到该指令后，进入紧急牵引模式，对来自蓄电池400的低压直流电进行升压，并将升压后的直流电输送至高压配电箱100的直流母线，牵引单元200与高压配电箱100中的直流母线连接，从而通过高压配电箱100可以将升压后的直流电提供给牵引单元200，以对牵引单元200进行供电，使列车在动力电池单元500停止供电时能够继续行驶一定距离。

[0083] 本申请实施例中，步骤S110之前还包括：

[0084] S105：判断蓄电池400是否满足预设的蓄电池400供电要求。

[0085] 具体地，在本申请实施例中，当动力电池包满足预设的动力电池退电要求时，BMS向CCU发送紧急牵引请求，CCU收到紧急牵引请求后通过DC‑DC变换器300采集蓄电池400的电压，判断蓄电池400电压是否大于24.6V(或其它合适的阈值)。当蓄电池400电压大于24.6V时，判定蓄电池400满足预设的蓄电池400供电要求。CCU在蓄电池400满足预设的蓄电池400供电要求时，向BMS发送允许紧急牵引指令，BMS收到CCU发送的允许紧急牵引指令后，断开正极接触器和负极接触器，使动力电池包停止对牵引单元200进行供电。在其它一些实施例中，CCU也可以通过判断蓄电池400的SOC是否大于或等于预设的电量阈值来判断蓄电池400是否满足预设的蓄电池400供电要求。当蓄电池400满足预设的蓄电池400供电要求时，控制动力电池包停止对牵引单元200进行供电。CCU在收到BMS发送的断开电池包成功信息后，进行步骤S110。

[0086] 本申请实施例中，步骤S110包括：

[0087] S111：判断蓄电池400是否满足预设的蓄电池400退电要求。

[0088] 具体地，在本申请实施例中，在通过蓄电池400对牵引单元200供电的过程中，CCU实时判断蓄电池400电压是否小于21.3V(或其它合适的阈值)。当蓄电池400电压小于21.3V时，判定蓄电池400满足预设的蓄电池400退电要求，此时蓄电池400已不适合继续对牵引单元200进行供电。在其它一些实施例中，CCU也可以通过判断蓄电池400的SOC是否小于或等于预设的电量阈值来判断蓄电池400是否满足预设的蓄电池400退电要求。

[0089] S112：当蓄电池400是否满足预设的蓄电池400退电要求时，控制动力电池包停止对牵引单元进行供电。

[0090] 具体地，当蓄电池400满足预设的蓄电池400退电要求时，CCU向DC‑DC变换器300发送退出紧急牵引模式指令，DC‑DC变换器300收到CCU发送的退出紧急牵引模式指令后，退出紧急牵引模式，也即DC‑DC变换器300不再对来自蓄电池400的直流电进行升压，而是恢复到将来自高压配电箱100的直流母线的直流电降压后提供给动力电池单元500和蓄电池400的模式。DC‑DC变换器300退出紧急牵引模式后，向CCU发送退出紧急牵引模式成功信息。

[0091] 参照附图3‑5对根据本申请实施例的供电控制方法中CCU、BMS和DC‑DC变换器300进行的具体步骤进行示例性说明

[0092] 参见附图3,在本申请实施例的供电控制方法中，CCU进行如下步骤：

[0093] S200：判断是否收到接触网700停止供电信息。其中，CCU判断通过车内总线(例如CAN总线)接收的信息中是否存在接触网700停止供电信息。当判定为是时，进行步骤S201；当判定为否时结束。在一些实施例中，当判定为否时，可以重新进行步骤S200。

[0094] S201：向BMS发送紧急供电指令。其中，该紧急供电指令用于使BMS控制动力电池包对牵引单元200进行供电。

[0095] S202：判断是否收到BMS发送的紧急供电成功指令。其中，BMS在动力电池包成功对牵引单元200进行供电后向CCU发送紧急供电成功指令。当判定为是时，进行步骤S203；当判定为否时，重新进行步骤S201。

[0096] S203：发送整车紧急供电成功指令。其中，该指令用于使司机及负责列车安全运行的人员知晓列车已通过动力电池包紧急供电成功。

[0097] S204：判断是否收到BMS发送的紧急牵引请求。其中，BMS在动力电池包SOC小于5％时向CCU发送紧急牵引请求。当判定为是时，进行步骤S205；当判定为否时，重新进行步骤S205。

[0098] S205：判断蓄电池400电压是否大于24.6V。其中，CCU通过DC‑DC变换器300检测蓄电池400电压，并判断蓄电池400电压是否大于24.6V。当判定为是时，进行步骤S206；当判定为否时，则结束。

[0099] S206：向BMS发送允许紧急牵引指令。其中，允许紧急牵引指令用于使BMS断开正极接触器和负极接触器，使动力电池包停止对牵引单元200进行供电。

[0100] S207：判断是否收到BMS发送的断开动力电池包信息。其中，BMS在断开正极接触器和负极接触器后向CCU发送断开动力电池包信息。当判定为是时，进行步骤S208；当判定为否时，重新进行步骤S206。

[0101] S208：向DC‑DC变换器300发送紧急牵引模式指令。其中，紧急牵引模式指令用于使DC‑DC变换器300开启紧急牵引模式，也即，对来自蓄电池400的直流电进行升压，并将升压后的直流电提供给牵引单元200。

[0102] S209：判断是否收到DC‑DC变换器300发送的进入紧急牵引模式成功信息。当判定为是时，进行步骤S210；当判定为否时，重新进行步骤S208。

[0103] S210：发送整车紧急牵引成功指令。其中，该指令用于使司机及负责列车安全运行的人员知晓列车已通过蓄电池400供电实现紧急牵引。

[0104] S211：判断蓄电池400电压是否小于21.3V。其中，CCU通过DC‑DC变换器300检测蓄电池400电压，并判断蓄电池400电压是否大于小于21.3V。当判定为是时，进行步骤S212；当判定为否时，重新进行步骤S211。

[0105] S212：向DC‑DC变换器300发送退出紧急牵引模式指令。其中，该指令用于使DC‑DC变换器300退出紧急牵引模式，也即使DC‑DC变换器300不再对来自蓄电池400的直流电进行升压，而是恢复到将来自高压配电箱100的直流母线的直流电降压后提供给动力电池单元500和蓄电池400的模式。

[0106] S213：判断是否收到DC‑DC变换器300发送的退出紧急牵引模式成功信息。当判定为是时，进行步骤S214；当判定为否时，重新进行步骤S212。

[0107] S214：发送整车退出紧急牵引成功指令。其中，该指令用于使司机及负责列车安全运行的人员知晓DC‑DC变换器300已退出紧急牵引模式。

[0108] 参见附图4,在本申请实施例的供电控制方法中，BMS进行如下步骤：

[0109] S300：判断是否收到CCU发送的紧急供电指令。当判定为是时，进行步骤S301；当判定为否时结束。在一些实施例中，当判定为否时，可以重新进行步骤S300。

[0110] S301：判断动力电池包SOC是否大于或等于80％。其中，BMS检测动力电池包的SOC，并判断其是否大于或等于80％。当判定为是时，进行步骤S302；当判定为否时结束。

[0111] S302：闭合正极接触器和负极接触器，启用动力电池包。其中，正极接触器和负极接触器闭合后，动力电池包与高压配电箱100的直流母线形成导电连接，以对直流母线进行供电，从而可以对连接于直流母线的牵引单元200进行供电。

[0112] S303：向CCU发送紧急供电成功信息。

[0113] S304：判断动力电池包SOC是否小于5％。其中，BMS检测动力电池包的SOC，并判断其是否小于5％。当判定为是时，进行步骤S305；当判定为否时，重新进行步骤S304。

[0114] S305：向CCU发送紧急牵引请求。

[0115] S306：判断是否收到CCU发送的允许紧急牵引指令。当判定为是时，进行步骤S307；当判定为否时，重新进行步骤S305。

[0116] S307：断开正极接触器和负极接触器。其中，正极接触器和负极接触器断开后，动力电池包与高压配电箱100的直流母线断开连接，动力电池包停止对牵引单元200进行供电。

[0117] S308：向CCU发送断开电池包成功信息。

[0118] 参见附图5,在本申请实施例的供电控制方法中，DC‑DC变换器300进行如下步骤：

[0119] S400：判断是否收到CCU发送的紧急牵引模式指令。当判定为是时，进行步骤S401；当判定为否时结束。在一些实施例中，当判定为否时，可以重新进行步骤S400。

[0120] S401：开启紧急牵引模式。其中，开启紧急牵引模式后，DC‑DC变换器300对来自蓄电池400的低压直流电进行升压，并将升压后的直流电输送至高压配电箱100的直流母线，牵引单元200与高压配电箱100中的直流母线连接，从而可以对牵引单元200进行供电。

[0121] S402：向CCU发送进入紧急牵引模式成功信息。

[0122] S403：判断是否收到CCU发送的退出紧急牵引模式指令。当判定为是时，进行步骤S404；当判定为否时，重新进行步骤S403。

[0123] S404：退出紧急牵引模式。其中，退出紧急牵引模式后，DC‑DC变换器300不再对来自蓄电池400的直流电进行升压，而是恢复到将来自高压配电箱100的直流母线的直流电降压后提供给动力电池单元500和蓄电池400的模式。

[0124] S405：向CCU发送退出紧急牵引模式成功信息。

[0125] 根据本申请实施例的供电控制方法，能够先后通过接触网700、动力电池和蓄电池400对牵引单元200进行供电，在接触网700供电故障的情况下，可有效延长车辆在轨道上的行驶距离，使列车有机会行驶到下一站进行救援和维修，减少车辆在轨道上停车产生的救援成本和车辆的安全问题。

[0126] 尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

[0127] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

[0128] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

[0129] 在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

[0130] 类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

[0131] 本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。

[0132] 此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

[0133] 应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。