技术领域
[0001] 本发明涉及车位识别技术领域，特别是涉及一种供电方法。
相关背景技术
[0002] 自助停车付费系统，可以减少收费人员的人力成本，减轻路内停车运营商成本，提高车辆停车管理效率；停车信息能被停车系统自动识别并扣费，可以进一步地提升泊位运转率，减轻城市交通压力，并给车主更好的路内停车体验感。视频识别设备应用于停车付费系统可以实时监测泊位车辆停放情况，识别停泊车辆的车牌信息。但是视频识别设备必须不间断地工作，以及在夜间监测时需要开启补光灯。在这样的工作模式下，视频识别设备耗电量大，电池供电不足以支持设备用电；使用交流供电则需要另铺设供电管道，施工费昂贵，建设成本高，且如果出现供电不稳定、供电线路故障等问题时视频识别设备将停止工作。
具体实施方式
[0017] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的优选实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反的，提供这些实施方式的目的是为了对本发明的公开内容理解得更加透彻全面。
[0018] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0019] 在本申请实施例中的供电方法应用于车位检测装置。车位检测装置包括控制模组、至少一所述用于获取距离信息的传感器、识别模组和电源管理模组。所述控制模组分别与所述传感器和所述识别模组连接，用于接收所述传感器检测到的泊位状态信息，并控制向所述识别模组供电以获取车辆信息，车辆信息获取完成后控制对所述识别模组进行断电。所述传感器，与所述控制模组连接，用于获取泊位状态信息。所述识别模组，与所述控制模组连接，用于识别所述泊位上停放车辆的车辆信息。所述电源管理模组分别与所述控制模组、所述传感器和所述识别模组连接，用于向所述控制模组、所述传感器和所述识别模组提供电能。
[0020] 在本申请实施例中采用所述车位检测装置的控制模组作为执行主体，实现对所述传感器和识别模组工作状态的控制。所述控制模组包括主处理器和副处理器。所述主处理器与所述传感器连接，用于接收所述泊位状态信息，当所述泊位状态信息为车辆停放信息时，向所述副处理器发出控制信号；所述副处理器，分别与所述主处理器和所述识别模组连接，用于接收所述主处理器发出的控制信号，控制向所述识别模组进行供电以获取车辆信息，车辆信息获取完成后控制对所述识别模组进行断电。图1为本发明其中一实施例的供电方法流程图，所述供电方法包括步骤S100至S400。
[0021] 步骤S100：唤醒所述传感器，获取泊位状态信息，所述泊位状态信息包括车辆停放信息和车辆驶离信息。
[0022] 步骤S200：接收所述泊位状态信息，并控制所述传感器进入休眠状态。
[0023] 步骤S300：当所述泊位状态信息为所述车辆停放信息时，控制所述电源管理模组对所述识别模组进行供电，所述识别模组用于获取车辆信息。
[0024] 步骤S400：接收所述车辆信息并控制所述电源管理模组对所述识别模组进行断电。
[0025] 本实施例中的供电方法通过对所述传感器和识别模组工作状态的控制来减少所述车位检测装置的器件用电量。在需要获取泊位状态信息时，控制向用于获取距离信息的传感器发出使能信号；在所述泊位状态信息获取完成后，控制向所述传感器发出禁止信号。在需要获取车辆信息时，控制向所述识别模组供电；在所述车辆信息获取完成后，控制向所述识别模组断电。减少不必要的电量消耗，从而达到采用电池向所述车位检测装置供电的目的。
[0026] 在其中一个实施例中，所述用于获取距离信息的传感器包括毫米波雷达和/或超声波检测器。毫米波雷达，与所述主处理器连接，用于检测所述泊位上车辆的第一距离信息，并将所述第一距离信息传输至所述控制模组。超声波检测器，与所述主处理器连接，用于检测所述泊位上车辆的第二距离信息，并将所述第二距离信息传输至所述控制模组。所述主处理器接收到所述第一距离信息和所述第二距离信息，并与预设的距离阈值进行判断。当所述第一距离信息和所述第二距离信息小于预设的距离阈值时，所述主处理器即可判断泊位上有车辆停放；当所述第一距离信息和所述第二距离信息大于预设的距离阈值时，所述主处理器判断泊位上没有车辆。
[0027] 在其中一个实施例中，当需要对泊位上车辆停放情况进行确认时，所述主处理器控制所述毫米波雷达和/或所述超声波检测器检测所述泊位上车辆的第一距离信息和/或第二距离信息，并将所述第一距离信息和/或所述第二距离信息传输至所述主处理器。所述第一距离信息和/或所述第二距离信息获取完成后，所述主处理器控制所述毫米波雷达和/或所述超声波检测器停止工作。所述主处理器根据所述第一距离信息和/或所述第二距离信息判断泊位上是否停放有车辆，获取车辆停放信息和车辆驶离信息。所述泊位状态信息包括所述车辆停放信息和车辆驶离信息。
[0028] 图2为本发明其中一实施例采用地磁检测器唤醒传感器的方法流程图，所述车位检测装置还包括地磁检测器，所述供电方法还包括步骤S102至S106。
[0029] 步骤S102：控制所述地磁检测器检测地磁变化量，根据地磁变化量唤醒所述传感器。
[0030] 步骤S104：当获取所述泊位状态信息和所述车辆信息后，控制所述地磁检测器进入第二采集模式。
[0031] 步骤S106：当处于所述第二采集模式的地磁检测器采集到的地磁变化量不在预设的变化量范围内时，控制所述地磁检测器进入第一采集模式，所述第二采集模式的采集频率低于所述第一采集模式的采集频率。
[0032] 具体地，地磁检测器与所述主处理器连接，用于检测泊位上的地磁变化量，将所述地磁变化量传输至所述主处理器。当泊位上没有车辆停放时，所述地磁检测器处于第二采集模式。当有车辆驶入泊位时，所述地磁检测器检测到的地磁变化量超出预设的常规地磁变化量范围。当所述地磁变化量超出预设的常规地磁变化量范围时，所述主控制器控制所述地磁检测器进入第一采集模式，若在预设时间内地磁变化量趋于稳定且超过有车停放的预设值，则所述主处理器唤醒所述传感器，采集泊位状态信息来对泊位上的车辆停放情况进行确认。在所述泊位状态信息获取完成并传输至主处理器后，所述主处理器控制所述传感器停止工作。所述地磁检测器的第二采集模式的采集频率低于所述第一采集模式的采集频率。
[0033] 在其中一个实施例中，所述供电方法还包括所述主处理器定时唤醒所述传感器，控制所述传感器，采集泊位状态信息来对泊位上的车辆停放情况进行确认。在所述泊位状态信息获取完成并传输至主处理器后，所述主处理器控制所述传感器停止工作。
[0034] 图3为本发明其中一实施例的环境光亮度充足时获取车辆图像的方法流程图，所述获取车辆图像包括步骤S302至S306。
[0035] 在其中一个实施例中，所述识别模组包括感光电路和摄像头，所述控制所述电源管理模组对所述识别模组进行供电，包括：
[0036] 步骤S302：控制所述电源管理模组对所述感光电路进行供电以检测环境光亮度。
[0037] 步骤S304：获取所述环境光亮度，并当所述环境光亮度在预设亮度范围内时，控制所述电源管理模组对所述摄像头进行供电，以采集所述泊位上停放车辆的车辆图像，所述车辆图像包括车牌图像。
[0038] 步骤S306：获取所述车辆信息，并断开对所述感光电路和所述摄像头的供电。
[0039] 具体地，所述识别模组包括感光电路和摄像头。所述感光电路与所述副处理器连接，用于检测环境光亮度，将所述环境光亮度传输至所述控制模组。所述摄像头与所述副处理器连接，用于采集所述泊位上停放车辆的车辆图像，所述车辆图像包括车牌图像。
[0040] 当所述泊位状态信息为车辆停放信息时，所述主处理器向所述副处理器发出控制信号；所述副处理器接收到来自所述主处理器发出的控制信号后，控制所述识别模组进入工作状态。所述副处理器控制电源管理模组向感光电路供电；所述感光电路检测获取环境光亮度，将所述环境光亮度传输至所述副处理器。所述副处理器根据所述环境光亮度进行判断，判断是否需要使补光灯电路进入工作状态。当所述环境光亮度处于预设的亮度范围内时，所述副处理器控制电源管理模组向所述摄像头供电。所述摄像头采集所述泊位上停放车辆的车辆图像，所述车辆图像包括车牌图像。在获取了车辆图像以后，所述副处理器控制断开对所述感光电路和所述摄像头的供电。
[0041] 图4为本发明其中一实施例的环境光亮度不足时获取车辆图像的方法流程图，所述获取车辆图像包括步骤S308至S312。
[0042] 在其中一个实施例中，所述识别模组还包括补光灯电路，所述获取所述环境光亮度后，还包括：
[0043] 步骤S308：当所述环境光亮度不在预设亮度范围内时，控制所述电源管理模组对补光灯电路进行供电，调节环境光亮度。
[0044] 步骤S310：获取所述车辆信息后，断开对所述补光灯电路的供电。
[0045] 具体地，补光灯电路与所述副处理器连接，用于接收所述控制模组输出的调光信号，并根据所述调光信号调节所述环境光亮度。当所述环境光亮度不在预设的亮度范围内时，所述副处理器控制所述电压管理模组向补光灯电路供电，并根据环境光亮度向所述补光灯电路输出调光信号。所述补光灯电路根据所述副处理器发出的调光信号调节所述环境光亮度。当经过调节后的环境光亮度处于预设的亮度范围内时，所述副处理器控制电源管理模组向所述摄像头供电。所述摄像头采集所述泊位上停放车辆的车辆图像，所述车辆图像包括车牌图像。在获取了车辆图像以后，所述副处理器控制断开对所述感光电路、所述补光灯电路和所述摄像头的供电。
[0046] 图5为本发明其中一实施例的通过车辆图像获取车辆信息的方法流程图，所述获取车辆信息包括步骤S312至S314。
[0047] 在其中一个实施例中，所述识别模组还包括图像识别模块，所述获取所述车辆信息还包括：
[0048] 步骤S312：控制所述电源管理模组对所述图像识别模块进行供电，对所述车辆图像进行识别。
[0049] 步骤S314：识别以获取所述车辆信息，并断开对所述图像识别模块的供电。
[0050] 具体地，图像识别模块分别与所述摄像头和所述副处理器连接，用于接收所述车辆图像，并识别所述车辆图像以获取所述车辆的车辆信息。在获取了所述车辆图像后，所述副处理器控制所述电源管理模组向所述图像识别模块供电。所述图像识别模块接收所述摄像头获取的车辆图像，并识别所述车辆图像以获取所述车辆的车辆信息。在识别工作完成后，所述副处理器控制断开对所述图像识别模块的供电。
[0051] 本实施例中的供电方法应用于车位检测装置，所述车位检测装置包括检测模组、识别模组、控制模组和电源管理模组。
[0052] 所述电源管理模组对所述地磁检测器进行无间断供电，当泊位上没有车辆停放时，所述地磁检测器处于第二采集模式。当有车辆驶入泊位时，所述地磁检测器检测到的地磁变化量超出预设的常规地磁变化量范围。当所述地磁变化量超出预设的常规地磁变化量范围时，所述主处理器控制所述地磁检测器进入第一采集模式，若在预设时间内地磁变化量趋于稳定且超过有车停放的预设值，则所述主处理器控制所述毫米波雷达和/或所述超声波检测器测量获取第一距离信息和/或第二距离信息，并传输至所述主处理器。在所述第一距离信息和/或所述第二距离信息获取传输完成后，所述主处理器控制所述毫米波雷达和/或所述超声波检测器结束工作。所述主处理器根据所述第一距离信息和/或所述第二距离信息判断泊位状态信息，所述泊位状态信息包括车辆停放信息和车辆驶离信息。在所述泊位状态信息获取完成后，将所述泊位状态信息上传至停车管理服务器，所述停车管理服务器用于接收所述泊位状态信息和所述车辆信息。
[0053] 当所述泊位状态信息为车辆停放信息时，所述主处理器向副处理器发出控制信号，所述副处理器控制所述电源管理模组对所述识别模组进行供电。所述副处理器控制所述电源管理模组对感光电路进行供电。所述感光电路用于检测环境光亮度，并将所述环境光亮度传输至所述副处理器。所述副处理器判断环境光亮度是否在预设的亮度范围之内，若不在，则控制所述电源管理模组对补光灯电路进行供电。所述补光灯电路根据所述副处理器的调光信息对环境光亮度进行调节。当环境光亮度在预设的亮度范围之内时，所述副处理器控制所述电源管理模组对摄像头进行供电。所述摄像头用于采集所述泊位上停放车辆的车辆图像，所述车辆图像包括车牌图像。在获取了车辆图像以后，所述副处理器控制对所述感光电路、所述补光灯电路和所述摄像头进行断电。
[0054] 所述副处理器控制所述电源管理模组对图像识别模块进行供电。所述图像识别模块用于接收并识别所述车辆图像以获取车辆的车辆信息。在识别工作完成后，所述副处理器控制对所述图像识别模块进行断电。所述副处理器控制所述电源管理模组对图像处理模块进行供电，所述图像处理模块用于对所述车辆图像进行转换、编码、压缩处理。当所述对车辆图像的处理完成后，所述副处理器控制对所述图像处理模块进行断电。在所述车辆信息获取完成后，将所述车辆信息上传至停车管理服务器。
[0055] 在车辆驶离泊位时，再次自动检测到车位上的泊位状态信息，并将所述泊位状态信息上传至所述停车管理服务器。通过所述车位检测装置视频确认泊位上无车辆停放，并将车辆信息上传至所述停车管理服务器。在所述泊位状态信息和所述车辆信息获取、上传完成后，所述主处理器控制所述地磁检测器进入慢采集模式。
[0056] 本实施例提供的供电方法，通过所述控制模组对所述检测模组和识别模组获取的数据及信息对各环节的工作状态进行控制。在泊位上有车辆停放或驶离时，地磁检测器进入快采集模式，所述控制模组控制所述毫米波雷达和/或超声波检测器获取泊位状态信息；在所述泊位状态信息获取完成后，控制所述毫米波雷达和/或超声波检测器结束工作状态。
所述控制模组根据所述泊位状态信息判断是否需要获取车辆信息。在需要获取车辆信息时，控制向所述识别模组供电；在所述车辆信息获取完成后，控制向所述识别模组断电。在泊位上没有车辆停放或驶离时，所述地磁检测器进入慢采集模式。通过本实施例提供的供电方法，可以有效减少所述车位检测装置中不必要的电量损耗，减少用电量即可不需要交流供电，采用电池即可满足所述车位检测装置的供电需要。
[0057] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0058] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
