涉及权利要求数量10：其中独权1项，从权-1项
1.一种戈壁生态修复药剂喷洒装置，包括底盘（1），其特征在于：
还包括控制器、行驶机构、喷洒机构和补充机构，
行驶机构设在底盘（1）的顶部，行驶机构包括驱动组件（2）、第一转轴、第二转轴、两个前轮（3）和两个后轮（4），第一转轴转动设在底盘（1）的底部一端，两个前轮（3）分别固定设在第一转轴的两端，第二转轴转动设在底盘（1）的底部另一端，两个后轮（4）分别固定设在第二转轴的两端，驱动组件（2）设在底盘（1）和第二转轴之间，
喷洒机构设在底盘（1）的顶部，喷洒机构包括雾化喷头（5）、第一罐体（6）、第二罐体（7）、传动组件（8）、旋转组件（9）、摆动组件（10）和抽取组件（11），第一罐体（6）和第二罐体（7）均固定设在底盘（1）的顶部，底盘（1）的顶部固定设有竖板，竖板的顶部固定设有弧形滑轨（12），底盘（1）的顶部固定设有支撑架，旋转组件（9）设在底盘（1）和支撑架之间，摆动组件（10）设在旋转组件（9）和弧形滑轨（12）之间，雾化喷头（5）固定设在摆动组件（10）上，抽取组件（11）设在雾化喷头（5）、第一罐体（6）和第二罐体（7）之间，传动组件（8）设在第二转轴和旋转组件（9）之间，
补充机构设在底盘（1）的顶部，补充机构包括储水罐（13）、填充管（14）和挤压组件（15），储水罐（13）固定设在底盘（1）的顶部，挤压组件（15）设在储水罐（13）上，储水罐（13）的一端设有喷孔，填充管（14）固定设在喷孔和抽取组件（11）之间，驱动组件（2）、抽取组件（11）和挤压组件（15）与控制器均为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种戈壁生态修复药剂喷洒装置，其特征在于：驱动组件（2）包括第一电机（16）、同步带（17）和两个同步轮（18），第一电机（16）固定设在底盘（1）的顶部，两个同步轮（18）分别固定设在第一电机（16）的输出端和第二转轴的一端，同步带（17）套设在两个同步轮（18）之间，第一电机（16）与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种戈壁生态修复药剂喷洒装置，其特征在于：旋转组件（9）包括第三转轴、第四转轴、第一锥齿轮（19）和第二锥齿轮（20），第三转轴转动设在支撑架上，第四转轴转动设在底盘（1）的顶部，第一锥齿轮（19）和第二锥齿轮（20）分别固定设在第三转轴和第四转轴上，第一锥齿轮（19）和第二锥齿轮（20）啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种戈壁生态修复药剂喷洒装置，其特征在于：传动组件（8）包括主动轮（21）、从动轮（22）和皮带（23），主动轮（21）固定设在第二转轴远离同步轮（18）的一端，从动轮（22）固定设在第三转轴上，皮带（23）套设在主动轮（21）和从动轮（22）之间。
5.根据权利要求4所述的一种戈壁生态修复药剂喷洒装置，其特征在于：摆动组件（10）包括转盘（24）、连杆（25）、插杆（26）、摆杆（27）和滑杆（28），摆杆（27）转动设在竖板的顶部，滑杆（28）滑动设在弧形滑轨（12）的顶部，滑杆（28）与摆杆（27）远离连杆（25）的底部一端固定连接，转盘（24）固定设在第四转轴上，连杆（25）铰接设置在转盘（24）的顶部，插杆（26）固定设在连杆（25）远离转盘（24）的顶部一端，摆杆（27）远离滑杆（28）的一端设有供插杆（26）滑动的避让槽（29），插杆（26）与避让槽（29）插接。
6.根据权利要求5所述的一种戈壁生态修复药剂喷洒装置，其特征在于：抽取组件（11）包括U型管（30）、吸水泵（31）、输送管（32）和两个抽取管（33），吸水泵（31）和U型管（30）均固定设在支撑架的顶部，吸水泵（31）的输入端与U型管（30）固定连接，输送管（32）固定设在吸水泵（31）的输出端和雾化喷头（5）之间，第一罐体（6）、第二罐体（7）和U型管（30）分别与两个抽取管（33）的两端固定连接，吸水泵（31）与控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的一种戈壁生态修复药剂喷洒装置，其特征在于：挤压组件（15）包括第二电机（34）、丝杆（35）、推块（36）和挤压杆（37），底盘（1）的顶部固定设有两个支撑块，丝杆（35）转动设在两个支撑块上，第二电机（34）固定设在其中一个支撑块上，其输出端与丝杆（35）的一端固定连接，挤压杆（37）滑动设在储水罐（13）上，推块（36）固定设在挤压杆（37）远离储水罐（13）的一端，且推块（36）与丝杆（35）螺纹连接，第二电机（34）与控制器电连接。
8.根据权利要求7所述的一种戈壁生态修复药剂喷洒装置，其特征在于：U型管（30）的靠近吸水泵（31）的一端外壁上呈对称设置有两个第一电磁阀（38），填充管（14）靠近U型管（30）的一端外壁上固定设有第二电磁阀（39），第二电磁阀（39）和每个第一电磁阀（38）均与控制器电连接。
9.根据权利要求8所述的一种戈壁生态修复药剂喷洒装置，其特征在于：储水罐（13）、第一罐体（6）和第二罐体（7）的顶部均固定设有注入管（40），每个注入管（40）的内部均插设有密封塞。
10.根据权利要求9所述的一种戈壁生态修复药剂喷洒装置，其特征在于：底盘（1）与弧形滑轨（12）的底部之间固定设有支撑杆，支撑杆的顶部固定设有摄像头（41），摄像头（41）与控制器电连接。