[0001] 本发明涉及生态修复技术领域，具体涉及一种戈壁生态修复药剂喷洒装置。

[0002] 生态修复是在生态学原理指导下，以生物修复为基础，结合各种物理修复、化学修复以及工程技术措施，通过优化组合，使之达到最佳效果和最低耗费的一种综合的修复污染环境的方法。生态修复的顺利施行，需要生态学、物理学、化学、植物学、微生物学、分子生物学、栽培学和环境工程等多学科的参与。对受损生态系统的修复与维护涉及生态稳定性、生态可塑性及稳态转化等多种生态学理论。

[0003] 生态修复中，土壤改良是一重大问题，而土壤的酸碱性则直接影响植被的成活率，因而调适当调节土壤的酸碱性是至关重要的一环。

[0004] 现有技术存在以下不足：1.通过人工喷洒药剂，工作人员需要携带药剂罐徒步进行喷洒，劳动强度大，效率低。

[0005] 2.通过大型机械进行喷洒，增加了修复成本。

[0006] 3.不同土壤的酸碱性是存在差异的，当需要更换改良剂时，需要将之前的改良剂从药剂罐倒出，再加入新的，费时费力，影响了喷洒效率，同时容易造成浪费。

[0025] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

[0026] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

[0027] 本发明提供一种技术方案，参照图1至图8所示，一种戈壁生态修复药剂喷洒装置，包括底盘1，还包括控制器、行驶机构、喷洒机构和补充机构，
行驶机构设在底盘1的顶部，行驶机构包括驱动组件2、第一转轴、第二转轴、两个前轮3和两个后轮4，第一转轴转动设在底盘1的底部一端，两个前轮3分别固定设在第一转轴的两端，第二转轴转动设在底盘1的底部另一端，两个后轮4分别固定设在第二转轴的两端，驱动组件2设在底盘1和第二转轴之间，
喷洒机构设在底盘1的顶部，喷洒机构包括雾化喷头5、第一罐体6、第二罐体7、传动组件8、旋转组件9、摆动组件10和抽取组件11，第一罐体6和第二罐体7均固定设在底盘1的顶部，底盘1的顶部固定设有竖板，竖板的顶部固定设有弧形滑轨12，底盘1的顶部固定设有支撑架，旋转组件9设在底盘1和支撑架之间，摆动组件10设在旋转组件9和弧形滑轨12之间，雾化喷头5固定设在摆动组件10上，抽取组件11设在雾化喷头5、第一罐体6和第二罐体7之间，传动组件8设在第二转轴和旋转组件9之间，
补充机构设在底盘1的顶部，补充机构包括储水罐13、填充管14和挤压组件15，储水罐13固定设在底盘1的顶部，挤压组件15设在储水罐13上，储水罐13的一端设有喷孔，填充管14固定设在喷孔和抽取组件11之间，驱动组件2、抽取组件11和挤压组件15与控制器均为电性连接。

[0028] 参照图1至图8所示，驱动组件2包括第一电机16、同步带17和两个同步轮18，第一电机16固定设在底盘1的顶部，两个同步轮18分别固定设在第一电机16的输出端和第二转轴的一端，同步带17套设在两个同步轮18之间，第一电机16与控制器电连接，当摄像头41开启后，通过控制器启动第一电机16，从而使其输出端带动其中一个同步轮18顺时针旋转，由于两个同步轮18分别与第一电机16的输出端和第二转轴的一端固定连接，两个同步轮18通过皮带23套接，两个后轮4分别与第二转轴的两端固定连接，第二转轴与底盘1的底部一端固定连接，两个前轮3通过第一转轴与底盘1的底部另一端转动连接，进而使得本装置通过两个前轮3和两个后轮4的旋转实现于戈壁内的行驶。

[0029] 参照图1至图8所示，旋转组件9包括第三转轴、第四转轴、第一锥齿轮19和第二锥齿轮20，第三转轴转动设在支撑架上，第四转轴转动设在底盘1的顶部，第一锥齿轮19和第二锥齿轮20分别固定设在第三转轴和第四转轴上，第一锥齿轮19和第二锥齿轮20啮合连接，当第三转轴顺时针旋转时，由于第一锥齿轮19和第二锥齿轮20分别与第三转轴和第四转轴的外壁固定连接，第一锥齿轮19和第二锥齿轮20啮合连接，第四转轴与底盘1的顶部转动连接，从而通过第二锥齿轮20带动第四转轴逆时针旋转。

[0030] 参照图1至图8所示，传动组件8包括主动轮21、从动轮22和皮带23，主动轮21固定设在第二转轴远离同步轮18的一端，从动轮22固定设在第三转轴上，皮带23套设在主动轮21和从动轮22之间，当本装置朝前行驶时，即在两个后轮4顺时针旋转的同时，由于主动轮
21与第二转轴远离同步轮18的一端固定连接，从动轮22与第三转轴固定连接，主动轮21和从动轮22通过皮带23套接，第三转轴与支撑架转动连接，。因而带动第三转轴顺时针旋转。

[0031] 参照图1至图8所示，摆动组件10包括转盘24、连杆25、插杆26、摆杆27和滑杆28，摆杆27转动设在竖板的顶部，滑杆28滑动设在弧形滑轨12的顶部，滑杆28与摆杆27远离连杆25的底部一端固定连接，转盘24固定设在第四转轴上，连杆25铰接设置在转盘24的顶部，插杆26固定设在连杆25远离转盘24的顶部一端，摆杆27远离滑杆28的一端设有供插杆26滑动的避让槽29，插杆26与避让槽29插接，当第二锥齿轮20带动第四转轴逆时针旋转时，由于转盘24与第四转轴固定连接，连杆25与转盘24铰接，连杆25远离转盘24的顶部一端与插杆26固定连接，摆杆27与竖板转动连接，摆杆27远离连杆25的底板一端与通过滑杆28与弧形滑轨12滑动连接，摆杆27远离滑杆28的一端设有供插杆26滑动的避让槽29，插杆26与避让槽
29插接，雾化喷头5与摆杆27远离插杆26的一端固定连接，从而带动雾化喷头5同步往复弧形摆动。

[0032] 参照图1至图8所示，抽取组件11包括U型管30、吸水泵31、输送管32和两个抽取管33，吸水泵31和U型管30均固定设在支撑架的顶部，吸水泵31的输入端与U型管30固定连接，输送管32固定设在吸水泵31的输出端和雾化喷头5之间，第一罐体6、第二罐体7和U型管30分别与两个抽取管33的两端固定连接，吸水泵31与控制器电连接，在雾化喷头5同步往复弧形摆动的同时，通过控制器启动吸水泵31，由于吸水泵31的输入端与U型管30固定连接，吸水泵31的输出端和雾化喷头5分别与输送管32的两端固定连接，第一罐体6、第二罐体7和U型管30分别与两个抽取管33的两端固定连接，保持第二电磁阀39和其中一个第一电磁阀38开启，另一个第一电磁阀38关闭，即可使得第一罐体6或第二罐体7内部的调酸剂或调碱剂依次经过其中一个抽取管33、U型管30、吸水泵31和输送管32进入雾化喷头5的内部，再跟随雾化喷头5摆动时同步喷出，在本装置行驶的同时，同步实现弧形喷洒，提升喷洒效率，提升对戈壁土壤的改良。

[0033] 参照图1至图8所示，挤压组件15包括第二电机34、丝杆35、推块36和挤压杆37，底盘1的顶部固定设有两个支撑块，丝杆35转动设在两个支撑块上，第二电机34固定设在其中一个支撑块上，其输出端与丝杆35的一端固定连接，挤压杆37滑动设在储水罐13上，推块36固定设在挤压杆37远离储水罐13的一端，且推块36与丝杆35螺纹连接，第二电机34与控制器电连接，当控制器启动第二电磁阀39时，填充管14与U型管30靠近第二罐体7的内部一端连通，此时，通过控制器启动第二电机34，从而使其输出端带动丝杆35旋转，由于挤压杆37与储水罐13滑动连接，推块36与挤压杆37远离储水罐13的一端固定连接，推块36与丝杆35螺纹连接，从而通过推块36带动挤压杆37于储水罐13的内部向远离第二电机34的一端水平滑动，由于储水罐13远离挤压杆37的一端设有喷孔，喷孔和U型管30分别与填充管14的两端固定连接，进而使得水进入U型管30内与调碱剂混合再通过雾化喷头5喷出至戈壁的土壤内，以提升对土壤的改良效果。

[0034] 参照图1至图8所示，U型管30的靠近吸水泵31的一端外壁上呈对称设置有两个第一电磁阀38，填充管14靠近U型管30的一端外壁上固定设有第二电磁阀39，第二电磁阀39和每个第一电磁阀38均与控制器电连接，当对土壤进行调碱剂的喷洒时，通过控制器启动吸水泵31，并关闭其中一个远离第第二第二电磁阀39的第一电磁阀38，通过吸水泵31将第二罐体7内部的调酸剂吸入U型管30的内部，并确保调酸剂不会进入U型管30靠近第一罐体6的内部一端中。

[0035] 参照图1至图8所示，储水罐13、第一罐体6和第二罐体7的顶部均固定设有注入管40，每个注入管40的内部均插设有密封塞，当储水罐13、第一罐体6和第二罐体7的内部水和改良剂耗尽时，通过注入管40注入新的水和改良剂，方便本装置后续使用。

[0036] 参照图1至图8所示，底盘1与弧形滑轨12的底部之间固定设有支撑杆，支撑杆的顶部固定设有摄像头41，摄像头41与控制器电连接，当进行戈壁生态修复的药剂喷洒工作时，首先通过控制器启动摄像头41，从而通过其为本装置提供行驶视野。

[0037] 工作原理：当进行戈壁生态修复的药剂喷洒工作时，首先通过控制器启动摄像头41，从而通过其为本装置提供行驶视野。

[0038] 当摄像头41开启后，通过控制器启动第一电机16，从而使其输出端带动其中一个同步轮18顺时针旋转，由于两个同步轮18分别与第一电机16的输出端和第二转轴的一端固定连接，两个同步轮18通过皮带23套接，两个后轮4分别与第二转轴的两端固定连接，第二转轴与底盘1的底部一端固定连接，两个前轮3通过第一转轴与底盘1的底部另一端转动连接，进而使得本装置通过两个前轮3和两个后轮4的旋转实现于戈壁内的行驶。

[0039] 当本装置朝前行驶时，即在两个后轮4顺时针旋转的同时，由于主动轮21与第二转轴远离同步轮18的一端固定连接，从动轮22与第三转轴固定连接，主动轮21和从动轮22通过皮带23套接，第三转轴与支撑架转动连接，。因而带动第三转轴顺时针旋转。

[0040] 当第三转轴顺时针旋转时，由于第一锥齿轮19和第二锥齿轮20分别与第三转轴和第四转轴的外壁固定连接，第一锥齿轮19和第二锥齿轮20啮合连接，第四转轴与底盘1的顶部转动连接，从而通过第二锥齿轮20带动第四转轴逆时针旋转。

[0041] 当第二锥齿轮20带动第四转轴逆时针旋转时，由于转盘24与第四转轴固定连接，连杆25与转盘24铰接，连杆25远离转盘24的顶部一端与插杆26固定连接，摆杆27与竖板转动连接，摆杆27远离连杆25的底板一端与通过滑杆28与弧形滑轨12滑动连接，摆杆27远离滑杆28的一端设有供插杆26滑动的避让槽29，插杆26与避让槽29插接，雾化喷头5与摆杆27远离插杆26的一端固定连接，从而带动雾化喷头5同步往复弧形摆动。

[0042] 在雾化喷头5同步往复弧形摆动的同时，通过控制器启动吸水泵31，由于吸水泵31的输入端与U型管30固定连接，吸水泵31的输出端和雾化喷头5分别与输送管32的两端固定连接，第一罐体6、第二罐体7和U型管30分别与两个抽取管33的两端固定连接，保持第二电磁阀39和其中一个第一电磁阀38开启，另一个第一电磁阀38关闭，即可使得第一罐体6或第二罐体7内部的调酸剂或调碱剂依次经过其中一个抽取管33、U型管30、吸水泵31和输送管32进入雾化喷头5的内部，再跟随雾化喷头5摆动时同步喷出，在本装置行驶的同时，同步实现弧形喷洒，提升喷洒效率，提升对戈壁土壤的改良。

[0043] 当对土壤进行调碱剂的喷洒时，通过控制器启动吸水泵31，并关闭其中一个远离第第二第二电磁阀39的第一电磁阀38，通过吸水泵31将第二罐体7内部的调酸剂吸入U型管30的内部，并确保调酸剂不会进入U型管30靠近第一罐体6的内部一端中。

[0044] 当控制器启动第二电磁阀39时，填充管14与U型管30靠近第二罐体7的内部一端连通，此时，通过控制器启动第二电机34，从而使其输出端带动丝杆35旋转，由于挤压杆37与储水罐13滑动连接，推块36与挤压杆37远离储水罐13的一端固定连接，推块36与丝杆35螺纹连接，从而通过推块36带动挤压杆37于储水罐13的内部向远离第二电机34的一端水平滑动，由于储水罐13远离挤压杆37的一端设有喷孔，喷孔和U型管30分别与填充管14的两端固定连接，进而使得水进入U型管30内与调碱剂混合再通过雾化喷头5喷出至戈壁的土壤内，以提升对土壤的改良效果。

[0045] 当储水罐13、第一罐体6和第二罐体7的内部水和改良剂耗尽时，通过注入管40注入新的水和改良剂，方便本装置后续使用。实施例二

[0046] 为了提升本装置的续航能力以及两种土壤改良剂的使用效果，本发明提供另一种技术方案；参照图9和图10所示，支撑架的顶部固定设有太阳能板42，第一罐体6和第二罐体7的顶部均固定设有第三电机43，每个第三电机43的输出端上均固定设有搅拌轴44，每个搅拌轴44的外壁上均等间距设置有若干个搅拌杆45，每个第三电机43均与控制器电连接，太阳能板42吸收光能转换成电能并储存，为本装置提供持续动力，确保续航，解决野外动力不足问题，通过控制器启动两个第三电机43，从而可通过两个搅拌轴44带动若干个搅拌杆45旋转，对第一罐体6和第二罐体7内部装盛的调酸剂和调碱剂进行搅拌，提升二者的使用效果，从而提升土壤改良效果，进而有利于提升戈壁生态修复效率。