技术领域
[0001] 本申请主张基于2022年12月28日申请的日本专利申请第2022‑211675号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
[0002] 本发明涉及注射成型机的控制装置及注射成型机的管理系统。
相关背景技术
[0003] 在注射成型机中，为了制造成型品，与成型机的动作相关的各种设定值、成型材料等的条件复杂地产生影响。因此，在注射成型机中，提出有如下技术：提取与在成型出不合格品时进行变更的成型条件相关的设定项目的设定值的变更履历并显示该变更履历，以免连续成型出不合格品(例如，专利文献1)。由此，能够在短时间内掌握设定项目的变更对成型条件造成的影响。
[0004] 专利文献1：日本特开2007‑196390号公报
[0005] 然而，专利文献1止步于显示设定项目的设定值的变更履历，难以掌握注射成型机的运转率降低的原因。尤其在注射成型机中，用于以不产生不良的方式制造成型品的条件复杂地产生影响，因此为了提高运转率，用户的熟练度或技能很重要。即，可以认为，通过按用户来识别注射成型机的停止或成型条件的变更等的次数、或者从注射成型机停止至开始成型为止所花费的时间，由此容易掌握运转率降低的原因。
具体实施方式
[0024] 以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。并且，以下说明的实施方式并不是限定发明的实施方式而是例示的，实施方式中所记载的所有特征及其组合并不一定是发明的本质。另外，在各附图中，有时对相同或对应的结构标注相同或对应的符号，并省略说明。
[0025] 图1是表示第1实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示第1实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。在本说明书中，X轴方向、Y轴方向及Z为彼此垂直的方向。X轴方向及Y轴方向表示水平方向，Z轴方向表示铅垂方向。当合模装置100为卧式时，X轴方向为模开闭方向，Y轴方向为注射成型机10的宽度方向。将Y轴方向负侧称为操作侧，将Y轴方向正侧称为操作侧相反侧。
[0026] 如图1～图2所示，注射成型机10具有：合模装置100，开闭模具装置800；顶出装置200，顶出通过模具装置800成型的成型品；注射装置300，对模具装置800注射成型材料；移动装置400，使注射装置300相对于模具装置800进退；控制装置700，控制注射成型机10的各构成要件；及框架900，支承注射成型机10的各构成要件。框架900包括支承合模装置100的合模装置框架910及支承注射装置300的注射装置框架920。合模装置框架910及注射装置框架920分别经由水平调节脚轮930设置于地板2。在注射装置框架920的内部空间配置控制装置700。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。
[0027] (合模装置)
[0028] 在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。
[0029] 合模装置100进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。模具装置800包括定模810及动模820。合模装置100例如为卧式，且模开闭方向为水平方向。合模装置100具有安装定模810的固定压板110、安装动模820的可动压板120及使可动压板120相对于固定压板110沿模开闭方向移动的移动机构102。
[0030] 固定压板110相对于合模装置框架910固定。在固定压板110的与可动压板120对置的面上安装定模810。
[0031] 可动压板120配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。在合模装置框架910上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110对置的面上安装动模820。
[0032] 移动机构102通过使可动压板120相对于固定压板110进退，进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。移动机构102具有与固定压板110隔着间隔配置的肘节座130、连结固定压板110与肘节座130的连接杆140、使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动的肘节机构150、使肘节机构150进行工作的合模马达160、将合模马达160的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构170及调整固定压板110与肘节座130的间隔的模厚调整机构180。
[0033] 肘节座130与固定压板110隔着间隔配设，且在合模装置框架910上载置成沿模开闭方向移动自如。另外，肘节座130可以配置成沿铺设于合模装置框架910上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。
[0034] 另外，在本实施方式中，固定压板110相对于合模装置框架910固定，肘节座130配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130相对于合模装置框架910固定，固定压板110配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。
[0035] 连接杆140在模开闭方向上隔着间隔L连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。多根连接杆140配置成与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。可以在至少1根连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果使用于合模力的检测等。
[0036] 另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。
[0037] 肘节机构150配置于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150具有沿模开闭方向移动的十字头151及通过十字头151的移动而屈伸的一对连杆组。一对连杆组分别具有通过销等连结成屈伸自如的第1连杆
152及第2连杆153。第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如。第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头
151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。
[0038] 另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但可以是4个，也可以是第3连杆154的一端部结合于第1连杆152与第2连杆153的节点。
[0039] 合模马达160安装于肘节座130，且使肘节机构150工作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进退，使第1连杆152及第2连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160与运动转换机构170直接连结，但也可以经由带、带轮等与运动转换机构170连结。
[0040] 运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或滚柱可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。
[0041] 合模装置100在控制装置700的控制下，进行闭模工序、升压工序、合模工序、脱压工序及开模工序等。
[0042] 在闭模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度前进至闭模结束位置，使可动压板120前进，以使动模820与定模810接触。例如使用合模马达编码器161等检测十字头151的位置、移动速度。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。
[0043] 另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的移动速度的十字头移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的移动速度的可动压板移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。
[0044] 在升压工序中，进一步驱动合模马达160使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。
[0045] 在合模工序中，驱动合模马达160而将十字头151的位置维持在合模位置。在合模工序中，维持在升压工序中产生的合模力。在合模工序中，在动模820与定模810之间形成型腔空间801(参考图2)，注射装置300对型腔空间801填充液态的成型材料。所填充的成型材料进行固化，由此获得成型品。
[0046] 型腔空间801的数量可以是1个，也可以是多个。在后者的情况下，可以同时获得多个成型品。可以在型腔空间801的一部分配置嵌入件，且对型腔空间801的另一部分填充成型材料。可获得嵌入件与成型材料被一体化的成型品。
[0047] 在脱压工序中，通过驱动合模马达160使十字头151从合模位置后退至开模开始位置，使可动压板120后退，以减小合模力。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。
[0048] 在开模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度从开模开始位置后退至开模结束位置，使可动压板120后退，以使动模820从定模810分开。然后，顶出装置200从动模820顶出成型品。
[0049] 闭模工序、升压工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而统一设定。例如，闭模工序及升压工序中的十字头151的移动速度、位置(包括闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)及合模力作为一系列的设定条件而统一设定。闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每个区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。可以仅设定合模位置及合模力中的任一个。
[0050] 脱压工序及开模工序中的设定条件也以相同的方式设定。例如，脱压工序及开模工序中的十字头151的移动速度、位置(开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置)作为一系列的设定条件而统一设定。开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置从前侧向后方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每个区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。并且，开模结束位置与闭模开始位置可以是相同的位置。
[0051] 另外，也可以代替十字头151的移动速度、位置等，而设定可动压板120的移动速度、位置等。并且，也可以代替十字头的位置(例如合模位置)、可动压板的位置，而设定合模力。
[0052] 然而，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角度θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ由十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大。
[0053] 当因模具装置800的更换、模具装置800的温度变化等而模具装置800的厚度发生了变化时，进行模厚调整，以在合模时获得规定的合模力。在模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130的间隔L，以在动模820与定模810接触的模具接触的时刻，肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。
[0054] 合模装置100具有模厚调整机构180。模厚调整机构180调整固定压板110与肘节座130的间隔L，由此进行模厚调整。另外，关于模厚调整的时刻，例如在从成型周期结束至下一个成型周期开始之前的期间进行。模厚调整机构180例如具有：丝杠轴181，形成于连接杆
140的后端部；丝杠螺母182，在肘节座130保持为旋转自如且不可进退；及模厚调整马达
183，使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转。
[0055] 按每个连接杆140设置丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转驱动力可以经由旋转驱动力传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。另外，也能够通过变更旋转驱动力传递部185的传递路径，单独旋转多个丝杠螺母182。
[0056] 旋转驱动力传递部185例如由齿轮等构成。此时，在各丝杠螺母182的外周形成从动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴安装驱动齿轮，与多个从动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮在肘节座130的中央部保持为旋转自如。另外，旋转驱动力传递部185也可以代替齿轮而由带、带轮等构成。
[0057] 模厚调整机构180的动作由控制装置700控制。控制装置700驱动模厚调整马达183使丝杠螺母182旋转。其结果，肘节座130相对于连接杆140的位置被调整，且固定压板110与肘节座130的间隔L被调整。另外，也可以组合使用多个模厚调整机构。
[0058] 使用模厚调整马达编码器184检测间隔L。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量、旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果使用于肘节座130的位置、间隔L的监视及控制。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用常规的检测器。
[0059] 合模装置100可以具有调节模具装置800的温度的模具温度调节器。模具装置800在其内部具有温度调节介质的流路。模具温度调节器调节供给至模具装置800的流路的温度调节介质的温度，由此调节模具装置800的温度。
[0060] 另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。
[0061] 另外，本实施方式的合模装置100具有合模马达160作为驱动源，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100具有模开闭用线性马达，也可以具有合模用电磁体。
[0062] (顶出装置)
[0063] 在顶出装置200的说明中，与合模装置100等的说明同样地，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。
[0064] 顶出装置200安装于可动压板120，且与可动压板120一同进退。顶出装置200具有：顶出杆210，从模具装置800顶出成型品；及驱动机构220，使顶出杆210沿可动压板120的移动方向(X轴方向)移动。
[0065] 顶出杆210配置成在可动压板120的贯穿孔中进退自如。顶出杆210的前端部与动模820的顶出板826接触。顶出杆210的前端部可以与顶出板826连结，也可以不与其连结。
[0066] 驱动机构220例如具有顶出马达及将顶出马达的旋转运动转换为顶出杆210的直线运动的运动转换机构。运动转换机构包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或滚柱可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。
[0067] 顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。在顶出工序中，通过使顶出杆210以设定移动速度从待机位置前进至顶出位置，使顶出板826前进，以顶出成型品。然后，驱动顶出马达使顶出杆210以设定移动速度后退，使顶出板826后退至原来的待机位置。
[0068] 例如使用顶出马达编码器检测顶出杆210的位置、移动速度。顶出马达编码器检测顶出马达的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆210的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆210的移动速度的顶出杆移动速度检测器并不限定于顶出马达编码器，能够使用常规的检测器。
[0069] (注射装置)
[0070] 在注射装置300的说明中，与合模装置100的说明、顶出装置200的说明不同，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。
[0071] 注射装置300设置于滑动底座301，滑动底座301配置成相对于注射装置框架920进退自如。注射装置300配置成相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并将在缸体310内计量出的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。注射装置300例如具有对成型材料进行加热的缸体310、设置于缸体310的前端部的喷嘴320、配置成在缸体310内进退自如且旋转自如的螺杆330、使螺杆330旋转的计量马达340、使螺杆330进退的注射马达350及检测在注射马达350与螺杆330之间被传递的荷载的荷载检测器360。
[0072] 缸体310对从供给口311供给至内部的成型材料进行加热。成型材料例如包括树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，且以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310后部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置带式加热器等加热器313及温度检测器314。
[0073] 缸体310沿缸体310的轴向(例如X轴方向)划分为多个区域。在多个区域分别设置加热器313及温度检测器314。对多个区域分别设定设定温度，并且控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。
[0074] 喷嘴320设置于缸体310的前端部，且对模具装置800进行按压。在喷嘴320的外周设置加热器313及温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。
[0075] 螺杆330配置成在缸体310内旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方。成型材料被输送到前方的同时通过来自缸体310的热量而逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。然后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置800内。
[0076] 止回环331在螺杆330的前部安装成进退自如，该止回环331作为止回阀防止将螺杆330推向前方时成型材料从螺杆330的前方向后方逆流。
[0077] 当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，而相对于螺杆330相对地后退至堵塞成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方逆流。
[0078] 另一方面，当使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方的成型材料的压力而被推向前方，而相对于螺杆330相对地前进至打开成型材料的流路的打开位置(参考图1)。由此，成型材料被输送到螺杆330的前方。
[0079] 止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型及不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任一个。
[0080] 另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在打开位置与封闭位置之间进退的驱动源。
[0081] 计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。
[0082] 注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间设置将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠、滚柱等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。
[0083] 荷载检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间被传递的荷载。检测到的荷载通过控制装置700被换算成压力。荷载检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的荷载的传递路径，且检测作用于荷载检测器360的荷载。
[0084] 荷载检测器360将检测到的荷载的信号发送至控制装置700。通过荷载检测器360检测的荷载被换算成作用于螺杆330与成型材料之间的压力，且使用于螺杆330从成型材料承受的压力、对螺杆330的背压及从螺杆330作用于成型材料的压力等的控制、监视。
[0085] 另外，检测成型材料的压力的压力检测器并不限定于荷载检测器360，能够使用常规的检测器。例如，可以使用喷嘴压力传感器或模具内压传感器。喷嘴压力传感器设置于喷嘴320。模具内压传感器设置于模具装置800的内部。
[0086] 注射装置300在控制装置700的控制下进行计量工序、填充工序及保压工序等。可以将填充工序及保压工序统称为注射工序。
[0087] 在计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，并将成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽输送到前方。由此，成型材料逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。例如使用计量马达编码器341检测螺杆330的转速。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用常规的检测器。
[0088] 在计量工序中，为了限制螺杆330急剧的后退，可以驱动注射马达350对螺杆330施加设定背压。例如使用荷载检测器360检测对螺杆330的背压。若螺杆330后退至计量结束位置，且在螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料，则计量工序结束。
[0089] 计量工序中的螺杆330的位置及转速作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定计量开始位置、转速切换位置及计量结束位置。这些位置从前侧向后方依次排列，且表示设定转速的区间的起点、终点。按每个区间设定转速。转速切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定转速切换位置。并且，按每个区间设定背压。
[0090] 在填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定移动速度前进，并将蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。例如使用注射马达编码器351检测螺杆330的位置、移动速度。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆330的设定移动速度可以根据螺杆330的位置、时间等进行变更。
[0091] 填充工序中的螺杆330的位置及移动速度作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)、移动速度切换位置及V/P切换位置。这些位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每个区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。
[0092] 按设定螺杆330的移动速度的每个区间设定螺杆330的压力的上限值。通过荷载检测器360检测螺杆330的压力。当螺杆330的压力为设定压力以下时，螺杆330以设定移动速度前进。另一方面，当螺杆330的压力超过设定压力时，以保护模具为目的，螺杆330以比设定移动速度慢的移动速度前进，以使螺杆330的压力成为设定压力以下。
[0093] 另外，在填充工序中，螺杆330的位置到达V/P切换位置之后，可以使螺杆330暂停在V/P切换位置，然后进行V/P切换。也可以在将要进行V/P切换之前，代替螺杆330的停止，进行螺杆330的微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的移动速度的螺杆移动速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用常规的检测器。
[0094] 在保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，且将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，并将缸体310内残留的成型材料推向模具装置800。能够补充模具装置800内的由冷却收缩而导致的不足量的成型材料。例如使用荷载检测器360检测保持压力。保持压力的设定值可以根据自保压工序开始起的经过时间等进行变更。可以分别设定多个保压工序中的保持压力及保持保持压力的保持时间，也可以作为一系列的设定条件而统一设定。
[0095] 在保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐被冷却，在保压工序结束时，型腔空间801的入口被已固化的成型材料堵塞。该状态被称为浇口密封，可防止成型材料从型腔空间801的逆流。在保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。以缩短成型周期时间为目的，可以在冷却工序中进行计量工序。
[0096] 另外，本实施方式的注射装置300为同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置将在塑化缸内被熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸对模具装置内注射成型材料。在塑化缸内，螺杆配置成旋转自如且不可进退，或螺杆配置成旋转自如且进退自如。另一方面，在注射缸内，柱塞配置成进退自如。
[0097] 并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式的注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。同样地，与卧式的注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。
[0098] (移动装置)
[0099] 在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明同样地，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。
[0100] 移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400相对于模具装置800按压喷嘴320而产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410，作为驱动源的马达420及作为液压致动器的液压缸430等。
[0101] 液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为可双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一端口吸入工作液(例如油)并从另一端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411及第2端口412中的任一端口吐出工作液。
[0102] 马达420使液压泵410工作。马达420通过与来自控制装置700的控制信号相对应的旋转方向及转矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。
[0103] 液压缸430具有缸主体431、活塞432及活塞杆433。缸主体431相对于注射装置300固定。活塞432将缸主体431的内部区划为作为第1室的前腔室435及作为第2室的后腔室436。活塞杆433相对于固定压板110固定。
[0104] 液压缸430的前腔室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前腔室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进而喷嘴320被按压于定模810。前腔室435发挥通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室的作用。
[0105] 另一方面，液压缸430的后腔室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后腔室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退而喷嘴320从定模810分开。
[0106] 另外，在本实施方式中，移动装置400包括液压缸430，但本发明并不限定于此。例如，代替液压缸430，也可以使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构。
[0107] (控制装置)
[0108] 控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示，具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)701、存储器等存储介质702、输入接口703、输出接口704及通信接口705。控制装置700通过使CPU701执行存储于存储介质702的程序来进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，并通过输出接口704向外部发送信号。并且，控制装置700通过通信接口705向外部装置发送信息。
[0109] 控制装置700通过重复进行计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序等，重复生产出成型品。将用于获得成型品的一系列的动作例如从计量工序开始至下一个计量工序开始之前的动作也称为“注料”或“成型周期”。并且，将一次注料所需的时间也称为“成型周期时间”或“周期时间”。
[0110] 一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序期间进行。也可以使合模工序的开始与填充工序的开始一致。脱压工序的结束与开模工序的开始一致。
[0111] 另外，以缩短成型周期时间为目的，可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上次成型周期的冷却工序中进行，也可以在合模工序期间进行。此时，可以设为在成型周期的最初进行闭模工序。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序可以在开模工序中开始。当设置开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序中开始。因为即使在计量工序中开始开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料不会从喷嘴320泄漏。
[0112] 另外，一次成型周期可以具有除了计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序以外的工序。
[0113] 例如，可以在保压工序结束之后且计量工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的计量开始位置的计量前倒吸工序。能够在计量工序开始之前削减蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，而能够防止开始计量工序时的螺杆330急剧的后退。
[0114] 并且，也可以在计量工序结束之后且填充工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)的计量后倒吸工序。能够在填充工序开始之前削减蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，而能够防止填充工序开始之前成型材料从喷嘴320的泄漏。
[0115] 控制装置700与接受用户的输入操作的操作装置750及显示画面的显示装置760连接。操作装置750及显示装置760例如由触摸面板770构成，并且可以被一体化。作为显示装置760的触摸面板770在控制装置700的控制下，显示画面。可以在触摸面板770的画面显示例如注射成型机10的设定、当前的注射成型机10的状态等信息。触摸面板770能够在所显示的画面区域接受操作。并且，可以在触摸面板770的画面区域显示例如用于接受工作人员的输入操作的按钮、输入栏等操作部。作为操作装置750的触摸面板770检测工作人员在画面上的输入操作，并将与输入操作相对应的信号输出至控制装置700。由此，例如，工作人员能够确认显示于画面的信息的同时操作设置于画面的操作部，进行注射成型机10的设定(包括设定值的输入)等。并且，工作人员操作设置于画面的操作部，由此能够使与操作部对应的注射成型机10进行动作。另外，注射成型机10的动作例如可以是合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400等的动作(也包括停止)。并且，注射成型机10的动作可以是显示于作为显示装置760的触摸面板770的画面的切换等。
[0116] 另外，对本实施方式的操作装置750及显示装置760被一体化为触摸面板770的情况进行了说明，但也可以独立地设置。并且，也可以设置多个操作装置750。操作装置750及显示装置760配置于合模装置100(更详细而言固定压板110)的操作侧(Y轴负方向)。
[0117] (第1实施方式)
[0118] 图3是以功能框来表示一个实施方式所涉及的注射成型机10的控制装置700的构成要件的图。图3中所图示的各功能框为概念性的功能框，在物理上无需一定要如图示那样构成。能够将各功能框的全部或一部分以任意单位在功能上或物理上进行分散、统合来构成。在各功能框中进行的各处理功能的全部或任意的一部分通过由CPU701执行的程序来实现。或者，可以将各功能框作为基于布线逻辑的硬件来实现。如图3所示，控制装置700的CPU701具备显示控制部711、操作接受部712、获取部713、判定部714及记录部715。并且，控制装置700在存储介质702中具备停止履历存储部721及成型条件变更履历存储部722。
[0119] 显示控制部711进行用于在显示装置760中显示信息的控制。例如，显示控制部711进行显示用于变更注射成型机10的设定的设定画面的控制。而且，显示控制部711根据存储于停止履历存储部721及成型条件变更履历存储部722的信息来显示与履历相关的画面。
[0120] 操作接受部712接受对操作装置750的输入操作。
[0121] 例如，操作接受部712接受用于对显示于显示装置760的画面进行设定的操作。显示控制部711进行按照接受到的操作来显示画面的控制。
[0122] 获取部713从设置于注射成型机10的各种传感器获取表示检测结果的信号(信息的一例)。例如，当注射成型机10因异常而停止时，获取部713从设置于注射成型机10的各种传感器获取能够判定在注射成型机10中发生的异常的种类的信号。
[0123] 当注射成型机10因异常而停止时，判定部714根据由获取部713获取的信号判定注射成型机10中所发生的异常的种类。在本实施方式中，作为异常的种类，例如设为周期异常、模具保护、成型品判别异常、附属设备异常(堆料机)及填充峰压异常，但只要是在注射成型机10中发生的异常就能够进行判定。并且，判定部714能够根据所发送的信号检测注射成型机10的停止时刻。
[0124] 每当注射成型机10停止时，记录部715就将(成为措施的对象的)停止内容、表示应对该停止而采取了措施的工作人员的用户ID及与应对停止的措施所花费的时间相关的信息建立对应关联并记录于停止履历存储部721。在本实施方式中，作为注射成型机的停止，设为包括基于工作人员的操作的注射成型机10的停止及基于在注射成型机10中检测出的异常的停止中的任一个以上。
[0125] 本实施方式所涉及的用户ID示出表示用户的用户信息的一例。用户信息有时如用户ID那样为了识别变更人员或工作人员的每个人而作为ID来进行分配，但也有时由多个人共享一个用户信息。在本实施方式中示出了用户ID识别变更人员个人或工作人员个人的例子，但也可以是按由多个人构成的每个组来分配识别信息的用户信息。
[0126] 而且，每当由于注射成型机10的成型不良等理由而进行条件变更(工作人员的措施的一例)时，记录部715就将表示条件变更的信息、表示应对该条件变更的变更人员的用户ID及进行了条件变更的时刻(与条件变更所花费的时间相关的信息的一例)建立对应关联并记录于成型条件变更履历存储部722。关于与条件变更建立关联并记录的信息，用户ID被记录为变更人员。
[0127] 另外，用户ID为识别登录到注射成型机10的用户的信息，因此也有时应对停止而采取了措施的用户进行注射成型机10的条件变更。此时，记录于停止履历存储部721的工作人员及记录于成型条件变更履历存储部722的变更人员成为同一用户ID。
[0128] 在本实施方式中，对记录部715在停止履历存储部721及成型条件变更履历存储部722中记录信息的例子进行说明。另外，本实施方式并不将记录部715所进行的信息的记录限制于对停止履历存储部721及成型条件变更履历存储部722进行，可以对停止履历存储部
721或成型条件变更履历存储部722进行，也可以对具有其他表结构的存储部进行。
[0129] 而且，本实施方式的记录部715所进行的记录只要是与希望显示为帕莱托图等的措施相关的信息的记录即可。
[0130] 在本实施方式中，说明作为与由注射成型机10进行的措施相关的信息，而与基于工作人员的注射成型机10的停止、基于由注射成型机10检测出的异常的停止及注射成型机的成型条件的变更相关的信息存储于存储介质702的情况。本实施方式中，存储于存储介质702的与措施相关的信息，并不限于与基于工作人员的注射成型机10的停止、基于由注射成型机10检测出的异常的停止及注射成型机10的成型条件的变更相关的信息，只要是与为了工作人员等的工作需要而需要停止注射成型机10的措施相关的信息即可。换言之，为了应对该措施而需要工作人员等的经验或技能。因此，在本实施方式中，通过按工作人员来使该工作人员的应对可视化，由此掌握该工作人员等的经验或技能。
[0131] 接着，对停止履历存储部721及成型条件变更履历存储部722进行说明。
[0132] 停止履历存储部721存储注射成型机10的停止履历。图4是表示本实施方式所涉及的停止履历存储部721的表结构的图。本实施方式所涉及的停止履历存储部721记录与基于工作人员的注射成型机10的停止及基于由注射成型机10检测出的异常的停止相关的信息。
[0133] 如图4所示，停止履历存储部721将条件名称、停止内容、种类、工作人员(表示应对措施的用户的用户信息的一例)、合计时间、产生时刻及重新开始时刻(与措施所花费的时间相关的信息的一例)建立对应关联并存储。每当注射成型机10停止时，本实施方式所涉及的停止履历存储部721就通过记录部715对记录(record)进行记录。图4所示的例子示出了停止履历存储部721所存储的信息的一部分。
[0134] 条件名称是用于注射成型机10对成型品进行成型的条件，且例如是按每个成型品进行设定的名称。
[0135] 种类中登记与使注射成型机10停止的理由相关的信息。作为种类，存在手动及异常。手动表示工作人员手动停止的情况。异常表示根据控制装置700在成型时检测出的异常而停止的情况。
[0136] 停止内容(与措施相关的信息的一例)中登记注射成型机10停止的内容。当种类为手动时，登记从操作装置750输入的停止理由。当种类为异常时，登记表示由判定部714判定出的异常的种类的信息。
[0137] 工作人员(应对措施的用户的一例)中登记对在注射成型机10停止的期间进行了停止应对的工作的工作人员进行识别的信息。在本实施方式中，当注射成型机10已停止时，将为了进行应对停止的工作而登录到注射成型机10的用户设为工作人员。具体而言，当注射成型机10异常停止时，为了消除该异常而登录到注射成型机10的用户ID被登记为表示工作人员的信息。并且，当工作人员使注射成型机10停止了时，使注射成型机10停止了的工作人员的用户ID被登记为表示工作人员的信息。
[0138] 合计时间表示通过以下所示的停止时刻与重新开始时刻之差计算出的时间且是应对注射成型机10的停止的工作所花费的时间。停止时刻与重新开始时刻之差的计算可以由记录部715进行。
[0139] 停止时刻表示注射成型机10停止的时刻。停止时刻中包括由于在注射成型机10的成型时检测出的异常而停止的时刻及由工作人员停止的时刻。
[0140] 重新开始时刻表示应对停止的工作结束而注射成型机10开始了成型的时刻。120[0141] 本实施方式中，作为应对注射成型机10的停止的工作所花费的时间的一例，对管理从停止时刻到重新开始时刻之差的时间的例子进行说明。然而，本实施方式并不将应对停止的工作所花费的时间限于从停止时刻到重新开始时刻之差。例如，作为应对停止的工作所花费的时间，可以是从异常产生至异常消除的时间，也可以是从工作人员开始工作至完成工作的时间。
[0142] 成型条件变更履历存储部722存储注射成型机10的成型条件的变更履历。图5是表示本实施方式所涉及的成型条件变更履历存储部722的表结构的图。
[0143] 成型条件变更履历存储部722将条件名称、变更时刻、变更项目、变更前、变更后、变更人员及变更理由建立对应关联并存储。每当在注射成型机10中成型条件被变更时，本实施方式所涉及的停止履历存储部721就通过记录部715登记记录。图5所示的例子示出了成型条件变更履历存储部722所存储的信息的一部分。
[0144] 条件名称为用于注射成型机10对成型品进行成型的条件，例如按每个成型品来设定条件。
[0145] 变更时刻表示根据来自变更人员的操作而在注射成型机10中变更了成型品的成型条件的时刻。本实施方式所涉及的变更人员只要是变更了成型条件的人员即可。例如，当与成型条件的变更一同进行停止应对的工作时，也有时作为工作人员而登记到停止履历存储部721中的用户ID被作为变更人员而登记到成型条件变更履历存储部722中。
[0146] 变更项目表示作为成型条件而被变更(措施的一例)的项目。变更前示出变更项目中的变更前的参数。变更后示出变更项目中的变更后的参数。
[0147] 变更人员中登记对进行了成型条件的变更的变更人员进行识别的信息。例如，为了变更注射成型机10的成型条件而登录到注射成型机10的用户ID被登记为表示变更人员的信息。
[0148] 变更理由中登记表示变更了成型条件的理由的信息。例如，当操作接受部712从为了变更成型条件而登录的用户与成型条件的变更一同接受到变更理由的输入时，登记该变更理由。
[0149] ＜画面的说明＞
[0150] 在本实施方式所涉及的注射成型机10中，通过具备上述结构能够显示各种画面。例如，显示控制部711也可以将用于生成后面叙述的画面的设定画面显示于显示装置760。
该画面的显示可以由任意的用户进行，例如由设置有注射成型机10的工厂等的管理者进行。
[0151] 在该设定画面中，操作接受部712经由操作装置750接受成为显示对象的期间的设定。具体而言，操作接受部712也可以从设定画面中所显示的下拉菜单等接受所显示的图表的种类的选择。操作接受部712在接受到所显示的图表的种类的选择之后接受到图表制作按钮的按下时，如后述那样，显示控制部711将措施的次数或措施所花费的时间用能够识别的图形来表示并显示于画面。在此，用图形表示是指，将次数或时间的量表示为图的形式。虽然包括用点的集合体及点和线的集合体表示的情况，但排除如表那样仅用字符、数字或字符和/或数字的组合来表示的情况。有时将如此表示的图形称为“所表示的图形”。并且，有时取出图形的一部分而称为“构成图形的要素”。构成图形的要素例如是指，如条形图或帕莱托图的条柱或者饼状图的被2根弦区分的区域那样、能够与构成图形的其他要素区分的要素。在本实施方式中，对所显示的图表为帕莱托图的情况进行说明。帕莱托图是复合表示将条柱按从长到短的顺序排列的条形图(第1图形的一例)和表示累计比率(第2图形的一例)的折线图的图。另外，本实施方式中，作为用图形表示时的显示方式的一例，示出了显示帕莱托图的情况，也可以是除了帕莱托图以外的显示方式。例如，条形图、饼状图或折线图等只要用能够按每个工作人员等来识别措施的次数或措施所花费的时间的图形(包括各种图表)表示即可。例如，在条形图的情况下，可以将每个工作人员的措施的次数或措施所花费的时间表示为条柱。例如，在饼状图的情况下，可以将每个工作人员的措施的次数或措施所花费的时间表示为饼状图的被2根弦区分的区域(以下，也称为面积)。例如，在折线图的情况下，可以将每个工作人员的措施的次数或措施所花费的时间表示为图表上的值。
[0152] 而且，在本实施方式中，图表的种类与注射成型机10的工序(例如，计量工序、填充工序及保压工序等)可以被建立对应关联。由此，也可以在操作接受部712选择图表的种类之前接受工序的选择，由此提示与该工序相关联的图表的种类。然后，操作接受部712也可以从所提示的图表的种类中接受选择。通过该操作，图表种类的选择变得容易，从而能够提高操作性。
[0153] 本实施方式所涉及的显示控制部711构成为，参考停止履历存储部721或成型条件变更履历存储部722，将措施的次数或措施所花费的时间用能够按工作人员或变更人员进行识别的图形(例如帕莱托图)来表示并显示于显示装置760。
[0154] 图6是表示本实施方式所涉及的显示装置760所显示的按工作人员异常履历的显示画面的一例的图。图6所示的例子为，按工作人员划分地表示了在期间2022年6月4日13:45～6月12日13:45中所发生的异常的履历的帕莱托图(图表的一例)。参考图4的停止履历存储部721来生成图6所示的异常的履历的帕莱托图。因此，帕莱托图成为按工作人员的显示。另外，以后的图7～图9所示的帕莱托图也参考图4的停止履历存储部721，因此图7～图9所示的用户表示工作人员。
[0155] 图6的帕莱托图1601示出了工作人员为用户A时的异常履历，帕莱托图1602示出了工作人员为用户B时的异常履历。即，显示控制部711显示将保存于停止履历存储部721的信息中的种类为“异常”且所设定的期间内的记录提取出而按每个工作人员制作的帕莱托图1601、1602。在图6所示的画面中，对显示2人份的按工作人员异常履历的例子进行说明，但也可以显示1人份或3人份以上。在本实施方式中，通过显示多人份的帕莱托图，管理者能够参考该画面进行工作人员之间的比较。
[0156] 在帕莱托图1601及帕莱托图1602中分别按停止内容(异常内容)以条柱的长度来表示直到消除异常为止所花费的时间的合计。
[0157] 并且，在帕莱托图1601及帕莱托图1602所示的例子中，根据合计时间(条柱的长度)，按从长到短的顺序重新排列显示表示合计时间的条柱。在以下所示的帕莱托图中也同样，以量从多到少的顺序重新排列显示构成图形的要素。构成图形的要素如上所述。在图6所示的例子中，量表示合计时间。另外，本实施方式并不将量限制于合计时间，例如，也可以是与包括平均时间的时间相关的信息、或次数。即，显示控制部711也可以按合计时间、平均时间或次数从多到少的顺序重新排列构成图形的要素。由此，例如，若为条形图、帕莱托图，则可以将量作为条柱而按从长到短的顺序显示，若为饼状图，则可以将量作为面积而按从大到小的顺序显示，若为折线图，则可以将量作为值而按从大到小的顺序显示。
[0158] 在图6所示的例子中，当发生了多次异常时，以条柱的长度来表示多次的合计时间。在图6所示的例子中，在1个条柱内，按不同次数所花费的时间，以不同的显示方式(例如颜色或网格)来表示。例如，在帕莱托图1601的表示周期异常的条柱中示出了发生了3次周期异常的情况。而且，在表示周期异常的条柱中，以不同的显示方式来示出了每当产生周期异常时为了消除该周期异常而所花费的时间。表示其他异常内容的条柱也同样，示出了每当产生异常时为了消除该异常而所花费的时间。通过该显示，能够按每个用户识别出产生了异常的次数及每次产生时直到消除该异常为止所花费的时间。
[0159] 而且，在帕莱托图1601中示出了表示每个异常内容的合计时间的累计比率的折线1611，在帕莱托图1602中示出了表示每个异常内容的合计时间的累计比率的折线1612。而且，在帕莱托图1601及帕莱托图1602中，每个异常内容的合计时间的累计比率最终成为
100％。参考该画面的用户(例如管理者)通过识别折线1611或折线1612，能够识别出每个异常内容的合计时间的比率。
[0160] 即，在图6所示的显示中，每当产生异常时，能够识别出直到工作人员消除该异常为止所花费的时间。因此，能够识别出工作人员是否具有应对该异常的技能及是否具有能够抑制该异常的产生的技能。因此，管理者通过从工作人员确认该技能并将该技能传授给其他工作人员，由此能够实现提高运转率。
[0161] 本实施方式只要是能够按工作人员识别出直到消除异常为止所花费的时间的显示即可，并不限于图6所示的画面的显示。接着，对异常履历的显示画面的另一方式进行说明。
[0162] 图7是表示本实施方式所涉及的显示装置760所显示的异常履历的显示画面的一例的图。
[0163] 图7的帕莱托图1701示出了在注射成型机10中在期间2022年6月4日13:45～6月12日13:45中所发生的异常的履历。即，显示控制部711显示将保存于停止履历存储部721的信息中的种类为“异常”且所设定的期间内的记录提取出而制作的帕莱托图。在图7所示的画面例中示出了利用了注射成型机10的工作人员为3人的情况。
[0164] 在帕莱托图1701中，按停止内容(异常内容)，以条形图来显示直到消除异常为止所花费的时间的合计。
[0165] 在图7所示的例子中，按每个异常内容，以该异常内容的条柱的长度来表示直到消除该异常为止所花费的时间的所有工作人员的合计值。在图7所示的例子中，在1个条柱内，按不同工作人员为了消除该异常而所花费的合计时间，以不同的显示方式示出。例如，表示周期异常的条柱中，关于用户A、用户B及用户C分别按直到消除异常为止所花费的每个合计时间使显示方式不同。通过该显示，能够按每个用户识别出直到消除该异常为止所花费的合计时间。
[0166] 在帕莱托图1701所示的例子中，根据合计时间(条柱的长度)，按从长到短的顺序重新排列显示表示了合计时间的条柱。
[0167] 而且，在帕莱托图1701中示出了表示每个异常内容的合计时间的累计比率的折线1702。而且，在帕莱托图1701中，每个异常内容的合计时间的累计比率最终成为100％。用户通过参考折线1702能够识别出每个异常内容的合计时间的比率。
[0168] 即，在图7所示的显示中，能够按每个工作人员识别出直到工作人员消除该异常为止所花费的合计时间。因此，能够识别出工作人员是否具有应对该异常的技能及是否具有能够抑制该异常的产生的技能。
[0169] 另外，在图6、图7所示的例子中，对用帕莱托图表示为了消除异常而花费的合计时间的例子进行了说明。然而，本实施方式并不将用于表示为了消除异常而花费的合计时间的图形限于帕莱托图，也可以将为了消除异常而花费的合计时间例如用条形图的条柱、饼状图的面积或折线图的值等构成图形的要素来显示。并且，在图6、图7所示的例子中，示出了本实施方式所显示的帕莱托图的一例，但并不限于用帕莱托图的条柱的长度来显示合计时间的方式。例如，也可以将为了消除异常而花费的平均时间或异常发生的次数以帕莱托图或条形图的条柱的长度、饼状图的面积或者折线的值等来显示。并且，帕莱托图的条柱也可以不用施加颜色或网格等来显示。
[0170] 当以帕莱托图的条柱的长度来显示为了消除异常而花费的平均时间时，管理者能够评价用于消除异常的工作人员的技能或手法的好坏。在本实施方式中，作为计算平均时间的方法，例如也可以将合计时间除以异常发生的次数来计算平均时间。根据异常的种类，还存在按每个工作人员或每个设备而频度较多的异常或者按工作人员或注射成型机的每个个体而频度较少的异常。因此，平均时间的计算方法并不限于简单地将合计时间除以次数来进行计算的方法。例如，也可以通过与次数、工作人员或注射成型机的个体相对应的校正值来校正计算出的平均时间。
[0171] 当以帕莱托图的条柱的长度来显示异常发生的次数时，管理者能够评价按每个工作人员发生异常的频度。例如，管理者对异常发生的频度较多的工作人员调查、确认工作人员的工作步骤等，进行异常发生的理由的提取及该理由的消除，由此能够实现提高运转率。
[0172] 当以帕莱托图的条柱的长度来显示为了消除异常而花费的合计时间时，管理者能够综合考虑异常发生的频度及应对异常的时间来评价工作人员。即，能够评价工作人员的技能或手法的好坏，并且能够识别出异常发生的频度，因此能够如上所述那样进行异常发生的理由的提取、该理由的消除等的应对。
[0173] 在图6、图7中，对在帕莱托图中以条柱的长度来显示为了按异常内容消除异常而花费的合计时间的情况进行了说明。然而，本实施方式并不将帕莱托图限于以条柱的长度来显示为了按异常内容消除异常而花费的合计时间的方式。接着，对按工作人员以条柱的长度来显示为了消除异常而花费的合计时间的例子进行说明。
[0174] 首先，设为如下例子：操作接受部712从设定画面接受了成为显示对象的期间的设定之后，从下拉菜单等接受按工作人员的停止履历的选择。然后，当操作接受部712接受到图表制作按钮的按下时，显示控制部711显示后面叙述的画面。
[0175] 图8是表示本实施方式所涉及的显示装置760所显示的按工作人员的停止履历的显示画面的一例的图。图8所示的例子示出了在期间2022年6月4日13:45～6月12日13:45所产生的停止的履历。具体而言，本实施方式所涉及的显示控制部711为，提取保存于停止履历存储部721的信息中的所设定的期间内的记录，并且在按每个工作人员划分了所提取的记录之后，显示以条柱的长度来表示每个工作人员的合计时间的帕莱托图。
[0176] 即，在图8所示的帕莱托图1800中，作为以构成图形的要素的一例即条柱来表示的项目，按工作人员进行划分。该条柱的长度表示该工作人员从注射成型机10停止至重新开始为止所花费的合计时间。
[0177] 图8的帕莱托图1800为，条柱1801表示用户A为工作人员时的到重新开始为止所花费的合计时间，条柱1802表示用户B为工作人员时的到重新开始为止所花费的合计时间，条柱180C表示用户C为工作人员时的到重新开始为止所花费的合计时间。
[0178] 按每个停止内容以不同的显示方式(颜色或网格)来表示条柱1801、条柱1802及条柱180C。由此，能够按每个停止内容识别出所花费的时间。通过该显示，能够按停止内容识别出各工作人员到重新开始为止所花费的时间。
[0179] 在帕莱托图1800所示的例子中，根据合计时间(条柱的长度)将表示合计时间的条柱按从长到短的顺序重新排列显示。管理者通过参考帕莱托图1800，能够按照合计时间顺序识别出工作人员。
[0180] 而且，在帕莱托图1800中示出了表示每个工作人员的合计时间的累计比率的折线1804。在帕莱托图1800中，每个工作人员的合计时间的累计比率最终成为100％。管理者通过参考折线1804能够识别出每个工作人员的合计时间的比率。
[0181] 即，在图8所示的显示中，能够按工作人员识别出从使成型停止至重新开始为止所花费的时间。通过该显示，能够掌握降低了运转率的工作人员。而且，在已掌握的工作人员中能够掌握哪个停止内容会花费时间，因此通过进行降低了工作率的工作人员的该停止内容中的工作步骤的确认等，能够实现提高运转率。
[0182] 在图8中，对按工作人员以帕莱托图来表示所有停止内容的合计时间的例子进行了说明。然而，按工作人员的合计时间的显示并不限于图8所示的例子。接着，对按停止内容划分帕莱托图而显示各工作人员的合计时间的例子进行说明。
[0183] 图9是表示本实施方式所涉及的显示装置760所显示的按工作人员的停止履历的显示画面的一例的图。图9所示的例子示出了在期间2022年6月4日13:45～6月12日13:45所产生的螺杆清洁及准备的帕莱托图。
[0184] 图9的帕莱托图1901示出了螺杆清洁的停止履历，帕莱托图1902示出了准备的停止履历。即，显示控制部711提取保存于停止履历存储部721的信息中的停止内容为“螺杆清洁”且所设定的期间内的记录并显示“螺杆清洁”的帕莱托图。而且，显示控制部711提取保存于停止履历存储部721的信息中的停止内容为“准备”且所设定的期间内的记录并显示“准备”的帕莱托图。
[0185] 在帕莱托图1901及帕莱托图1902中分别按工作人员以条柱的长度来表示从停止至重新开始为止所花费的合计时间。
[0186] 图9的帕莱托图1901中，条柱1911表示用户C为工作人员时因螺杆清洁而停止之后到重新开始为止所花费的合计时间，条柱1912表示用户A为工作人员时因螺杆清洁而停止之后到重新开始为止所花费的合计时间，条柱1913表示用户B为工作人员时因螺杆清洁而停止之后到重新开始为止所花费的合计时间。
[0187] 图9的帕莱托图1902中，条柱1921表示用户B为工作人员时因准备而停止之后到重新开始为止所花费的合计时间，条柱1922表示用户A为工作人员时因准备而停止之后到重新开始为止所花费的合计时间，条柱1923表示用户C为工作人员时因准备而停止之后到重新开始为止所花费的合计时间。
[0188] 在图9所示的例子中，当发生了多次由停止内容表示的停止时，每个工作人员的条柱的长度表示多次的合计时间。在图9所示的例子中，在1个条柱内，以不同的显示方式(例如网格或颜色)来表示按次数所花费的时间。例如，在帕莱托图1901中，当工作人员为用户C时，能够识别出进行了3次螺杆清洁。而且，对于3次分别示出了到重新开始为止的时间。表示其他工作人员的条柱也同样地示出了按次数所花费的时间。通过该显示，能够按每个工作人员识别出停止的次数及每一次到重新开始为止所花费的时间。
[0189] 并且，在帕莱托图1901及帕莱托图1902所示的例子中，根据合计时间(条柱的长度)将表示合计时间的条柱按从长到短的顺序重新排列显示。
[0190] 而且，在帕莱托图1901中示出了表示每个工作人员的合计时间的累计比率的折线1914，在帕莱托图1902中示出了表示每个工作人员的合计时间的累计比率的折线1924。而且，在帕莱托图1901及帕莱托图1902中，每个工作人员的合计时间的累计比率最终成为
100％。管理者通过参考折线1914或折线1924能够识别出每个工作人员的合计时间的比率。
[0191] 在图9所示的显示中，能够按每个工作人员识别出工作人员到重新开始为止所花费的时间。因此，能够按每个停止内容掌握降低了运转率的工作人员。通过进行对该工作人员的该停止内容的工作步骤的确认等，能够实现提高运转率。
[0192] 另外，在图8、图9所示的例子中，对按每个工作人员以帕莱托图来显示到重新开始为止所花费的合计时间的例子进行了说明。然而，本实施方式并不将用于显示为了消除异常而花费的合计时间的图形限于帕莱托图，也可以将到重新开始为止所花费的合计时间例如以条形图的条柱、饼状图的面积或折线图的值等构成图形的要素来显示。并且，图8、图9所示的例子并不限于将每个工作人员的合计时间以帕莱托图的条柱的长度来显示的例子，例如也可以将平均时间或停止的次数以帕莱托图或条形图的条柱的长度、饼状图的面积或者折线的值等来显示。作为计算平均时间的方法，例如也可以将合计时间除以停止的次数来计算平均时间。根据停止的种类，还存在按每个工作人员或每个设备而频度较多的异常或者按工作人员或注射成型机的每个个体而频度较少的异常。因此，平均时间的计算方法并不限于简单地将合计时间除以次数而计算的方法。例如，也可以通过与次数、工作人员或注射成型机的个体相对应的校正值来校正计算出的平均时间。并且，帕莱托图的条柱也可以不添加颜色或网格等地进行显示。将合计时间、平均时间或次数以条柱的长度来显示时的效果如上所述。
[0193] 在图8、图9中，对在帕莱托图中按工作人员显示到重新开始为止所花费的合计时间的情况进行了说明。然而，本实施方式并不限于与到重新开始为止所花费的时间相关的帕莱托图的显示。接着，对将成型条件的变更履历以帕莱托图来显示的情况进行说明。
[0194] 首先，设为如下例子：操作接受部712从设定画面接受成为显示对象的期间的设定之后，从下拉菜单等接受成型条件的变更次数履历的选择。然后，当操作接受部712接受到图表制作按钮的按下时，显示控制部711显示后面叙述的画面。
[0195] 图10是表示本实施方式所涉及的显示装置760所显示的成型条件变更次数履历的显示画面的一例的图。图10所示的例子示出了表示在期间2022年7月20日9:30～7月27日13:45发生了填充不足或溢料时变更了成型条件的次数的帕莱托图。图10所示的成型条件变更次数履历的帕莱托图参考图5的成型条件变更履历存储部722来生成。因此，图10的帕莱托图成为按变更人员的显示。另外，之后的图11所示的帕莱托图也参考图5的成型条件变更履历存储部722，因此成为按变更人员的显示。
[0196] 图10的帕莱托图2001示出了发生了填充不足时的成型条件的变更次数，帕莱托图2002示出了发生了溢料时的成型条件的变更次数。
[0197] 显示控制部711提取保存于成型条件变更履历存储部722的信息中的变更理由为“填充不足”且所设定的期间内的记录，并显示表示发生了填充不足时的成型条件的变更次数的帕莱托图2001。而且，显示控制部711提取保存于停止履历存储部721的信息中的变更理由为“溢料”且所设定的期间内的记录，并显示表示发生了溢料时的成型条件的变更次数的帕莱托图2002。
[0198] 在帕莱托图2001及帕莱托图2002中分别按变更人员以条柱的长度来表示成型条件的变更次数。
[0199] 图10的帕莱托图2001中，条柱2011表示用户A为变更人员时的产生了填充不足时的成型条件的变更次数，条柱2012表示用户C为变更人员时的产生了填充不足时的成型条件的变更次数，条柱2013表示用户B为变更人员时的产生填充不足时的成型条件的变更次数。
[0200] 图10的帕莱托图2002中，条柱2021表示用户A为变更人员时的产生了溢料时的成型条件的变更次数，条柱2022表示用户C为变更人员时的产生了溢料时的成型条件的变更次数，条柱2023表示用户B为变更人员时的产生了溢料时的成型条件的变更次数。
[0201] 在图10所示的例子中，能够在成型品中产生了不良时按每个变更人员识别出变更了成型条件的次数。
[0202] 并且，在帕莱托图2001及帕莱托图2002所示的例子中，根据变更次数将表示变更次数的条柱按从长到短的顺序重新排列显示。
[0203] 而且，在帕莱托图2001中示出了表示每个变更人员的变更次数的累计比率的折线2014，在帕莱托图2002中示出了表示每个变更人员的变更次数的累计比率的折线2024。而且，在帕莱托图2001及帕莱托图2002中，每个变更人员的变更次数的累计比率最终成为
100％。管理者通过参考折线2014或折线2024能够按每个变更人员识别出变更次数的比率。
[0204] 在图10所示的显示中，能够按每个变更人员识别出成型条件的变更次数。变更次数变多的原因有可能在于，该变更人员无法设定适当的成型条件而反复进行了成型条件的变更。即，每个变更人员的变更次数的差异有可能基于该变更人员的技能及熟练程度。换言之，可以认为越是具有技能的人员或熟练人员，则变更成型条件的次数越少。
[0205] 因此，在本实施方式中，通过显示控制部711显示图10所示的画面，由此能够按每个变更人员识别出成型条件的变更次数。而且，管理者根据该识别结果例如能够调整为，使成型条件的变更次数较少的变更人员对成型条件的变更次数较多的变更人员传授成型条件的变更方法。如此，通过进行考虑到变更人员的技能等的调整，能够减少成型条件的变更次数而实现运转率的提高。
[0206] 在图10中对按每个变更人员示出了成型条件的变更次数的例子进行了说明。然而，本实施方式并不将用于表示成型条件的变更次数的图形限于帕莱托图，也可以将成型条件的变更次数例如以条形图的条柱、饼状图的面积、或折线图的值等构成图形的要素来显示。并且，本实施方式并不将与成型条件的变更相关的图形的显示仅限于成型条件的变更次数。例如，也可以按变更人员将成型条件的变更所花费的时间显示于图形。
[0207] 成型条件的变更所花费的时间例如也可以根据存储于成型条件变更履历存储部722的信息导出。例如，也可以根据变更履历及变更人员相同的记录导出。在图5所示的例子中，当变更理由为“填充不足”且变更人员为“用户C”的记录为连续多个时，显示控制部711也可以将从该多个记录中的最早的时刻(例如，2022/7/25 11:09)至该多个记录中的最晚的时刻(例如，2022/7/25 11:19)的时间视为成型条件的变更所花费的时间来显示帕莱托图。
[0208] 成型条件的变更所花费的时间的导出方法也可以使用其他方法。例如，也可以在将存储于成型条件变更履历存储部722的记录的变更时刻设为该成型条件的变更的开始时刻的基础上，在成型条件变更结束的判定(换言之，结束时刻的确定)中使用注射成型机10的不合格品判定功能。即，当在注射成型机10的注射成型时检测出的压力等参数从设定于注射成型机10的监视范围内脱离而进行了成型条件的变更时，控制装置700也可以将变更人员进行了成型条件的变更等之后该参数成为包含在监视范围内的时刻，视为成型条件的变更的结束时刻。该成型条件的变更的结束时刻也可以与开始时刻建立对应关联而登记到成型条件变更履历存储部722等。
[0209] 作为另一例，也可以在将存储于成型条件变更履历存储部722的记录的变更时刻设为该成型条件的变更的开始时刻的基础上，当操作接受部712接受到显示于成型条件的设定画面的设定结束按钮的按下时，将该按下的时刻视为成型条件的变更的结束时刻。该成型条件的变更的结束时刻也可以与开始时刻建立对应关联而登记到成型条件变更履历存储部722。
[0210] 作为另一例，当用户为了变更设计条件而登录时，也可以将用户登录的时刻设为成型条件的变更的开始时刻，并将用户退出的时刻视为成型条件的变更的结束时刻。该开始时刻及结束时刻也可以登记到成型条件变更履历存储部722。
[0211] 图11是表示本实施方式所涉及的显示装置760所显示的成型不良消除履历的显示画面的一例的图。图11所示的例子示出了表示在期间2022年7月20日9:30～7月27日13:45产生了填充不足时到消除成型不良为止所花费的合计时间的帕莱托图。
[0212] 显示控制部711提取保存于成型条件变更履历存储部722的信息中的变更理由为“填充不足”且所设定的期间内的记录，导出成型条件的变更的开始时间及结束时刻，并显示表示在填充不足时到消除成型不良为止所花费的合计时间的帕莱托图2101。成型条件的变更的开始时刻及结束时刻的导出方法如上所述，因此省略说明。
[0213] 帕莱托图2101按变更人员以条柱的长度表示在产生了填充不足时到消除成型不良为止所花费的合计时间。
[0214] 在图11的帕莱托图2101中，条柱2111表示在用户A为变更人员时产生了填充不足时到消除成型不良为止所花费的合计时间，条柱2112表示在用户B为变更人员时产生了填充不足时到消除成型不良为止所花费的合计时间，条柱2113表示在用户C为变更人员时产生了填充不足时到消除成型不良为止所花费的合计时间。
[0215] 在图11所示的例子中，当发生了多次成型不良时，每个变更人员的条柱的长度表示多次的合计时间。在图11所示的例子中，在1个条柱内，以不同的显示方式(例如颜色或网格)表示按次数所花费的时间。例如，在帕莱托图2101中，当用户A为变更人员时，能够识别出发生了5次成型不良。而且，对于这5次分别示出了到消除成型不良为止所花费的时间。关于其他变更人员也同样地示出了按次数所花费的时间。通过该显示，能够按每个用户识别出产生了成型不良的次数及每一次到消除成型不良为止所花费的时间。
[0216] 并且，在帕莱托图2101所示的例子中，根据合计时间(条柱的长度)将表示合计时间的条柱按从长到短的顺序重新排列显示。
[0217] 而且，在帕莱托图2101中示出了表示每个变更人员的到消除成型不良为止所花费的合计时间的累计比率的折线2114。而且，在帕莱托图2101中，每个变更人员的合计时间的累计比率最终成为100％。管理者通过参考折线2114能够按每个变更人员识别出到消除成型不良为止所花费的合计时间的比率。
[0218] 在图11所示的显示中，能够按每个变更人员识别出每个变更人员的到消除成型不良为止所花费的合计时间。到消除成型不良为止所花费的合计时间变长的原因有可能在于，成型条件的设定所花费的时间变长或该变更人员无法设定适当的成型条件，因此反复进行了成型条件的变更。即，每个变更人员的合计时间的变更次数的差异有可能基于该变更人员的技能及熟练程度。即，在本实施方式中，通过图11所示的显示能够识别出每个变更人员的技能及熟悉程度。而且，管理者根据该识别结果例如能够调整为，使合计时间较短的变更人员对合计时间较长的变更人员传授成型条件的变更方法。通过该调整，减少成型条件的变更次数，由此能够实现运转率的提高。
[0219] 在图11所示的例子中，对以帕莱托图来表示为了消除成型不良所花费的合计时间的例子进行了说明。然而，本实施方式并不将用于表示为了消除成型不良所花费的合计时间的图形限于帕莱托图，也可以将为了消除成型不良所花费的合计时间例如以条形图的条柱、饼状图的面积或折线图的值等构成图形的要素来显示。另外，在图11所示的例子中，对按每个变更人员以帕莱托图的条柱的长度来表示合计时间的例子进行了说明。然而，图11所示的例子并不限于将合计时间以条柱的长度来显示的例子，例如，也可以将平均时间以帕莱托图或条形图的条柱的长度、饼状图的面积或者折线的值等来显示。作为计算平均时间的方法，例如也可以将合计时间除以产生了成型不良的次数来计算平均时间。根据停止的种类，还存在按每个变更人员或每个设备而频度较多的异常或者按工作人员或注射成型机的每个个体而频度较少的异常。因此，平均时间的计算方法并不限于简单地将合计时间除以次数而计算的方法。例如，也可以通过与次数、工作人员或注射成型机的个体相对应的校正值来校正计算出的平均时间。
[0220] (第2实施方式)
[0221] 在上述实施方式中，对操作注射成型机10的显示装置而显示帕莱托图的方式进行了说明。然而，上述实施方式并不将显示帕莱托图的装置限于注射成型机10。因此，在第2实施方式中，对通过管理系统显示帕莱托图的例子进行说明。
[0222] 图12是例示了第2实施方式所涉及的管理系统的结构的图。图12所示的管理系统由管理装置2201、第1注射成型机10a、第2注射成型机10b及第3注射成型机10c构成。
[0223] 第1注射成型机10a、第2注射成型机10b及第3注射成型机10c的结构与上述实施方式的注射成型机10的结构相同，因此省略说明。
[0224] 管理装置2201管理第1注射成型机10a、第2注射成型机10b及第3注射成型机10c。
[0225] 并且，管理装置2201与存储介质2202可通信地连接。在存储介质2202中设置有停止履历存储部2202a及成型条件变更履历存储部2202b。停止履历存储部2202a及成型条件变更履历存储部2202b的表结构与停止履历存储部721及成型条件变更履历存储部722相同，因此省略说明。
[0226] 第1注射成型机10a、第2注射成型机10b、第3注射成型机10c与管理装置2201之间通过通信网络NT连接。
[0227] 第1注射成型机10a、第2注射成型机10b及第3注射成型机10c分别将保存于停止履历存储部721及成型条件变更履历存储部722的信息发送至管理装置2201。
[0228] 例如，每当注射成型机10停止时，第1注射成型机10a、第2注射成型机10b及第3注射成型机10c分别将停止履历存储部721的停止内容及种类(表示对停止进行的措施的信息的一例)、表示应对该措施的工作人员的用户ID以及合计时间、停止时刻及重新开始时刻(与措施所花费的时间相关的信息的一例)建立对应关联并发送至管理装置2201。
[0229] 同样地，每当进行成型条件的变更(措施的一例)时，第1注射成型机10a、第2注射成型机10b及第3注射成型机10c分别将变更项目(措施的一例)、变更前的值、变更后的值、表示变更了成型条件的变更人员的用户ID及变更时刻(与该措施所花费的时间相关的信息的一例)建立对应关联并发送至管理装置2201。
[0230] 管理装置2201将发送过来的信息记录于停止履历存储部2202a或成型条件变更履历存储部2202b。由此，管理装置2201能够集中管理第1注射成型机10a、第2注射成型机10b及第3注射成型机10c的信息。
[0231] 而且，在管理装置2201中设置有(未图示的)显示装置(显示部的一例)。而且，设置于管理装置2201的(未图示的)控制装置读取程序，由此实现与上述实施方式的控制装置700相同的功能。
[0232] 即，管理装置2201的控制装置参考停止履历存储部2202a及成型条件变更履历存储部2202b，显示能够识别各工作人员或者各变更人员采取了措施的次数或措施所花费的时间的帕莱托图。在本实施方式中显示的帕莱托图与上述实施方式的显示方式相同，因此省略说明。
[0233] 在本实施方式中，即使是管理系统也能够发挥与上述实施方式相同的效果。
[0234] 在上述实施方式中，在注射成型机10或管理系统中，能够按每个工作人员或变更人员，根据显示于画面的图像来确认对注射成型机10进行的工作所花费的时间(合计时间或平均时间)或工作的次数。由此，能够判断各工作人员或各变更人员进行的工作是否适当。因此，能够重新调整各工作人员或各变更人员进行的工作而使其适当，因此能够实现提高注射成型机10的运转率。
[0235] 以上，对本发明所涉及的注射成型机的控制装置及注射成型机的管理系统的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等。在技术方案中所记载的范畴内，能够进行各种变更、修正、替换、附加、删除及组合。关于这些，当然也属于本发明的技术范围内。
