技术领域
[0001] 本发明涉及手表生产制造技术，尤其涉及一种手表底盖组装设备。
相关背景技术
[0002] 在手表制造过程中，底盖的安装是一个重要环节。传统的底盖安装方式主要依赖人工操作，实现高精度装配。随着工业自动化技术的发展，自动化手表底盖安装设备成为行业迫切需求。
[0003] 中国专利申请CN114967405A公开了手表底盖组装工具。在该专利中，包括旋紧单元和驱动单元。通过驱动单元使表盘与表盖对齐，并通过旋紧单元带动表盘转动，将其旋转装配至表盘内。但在该专利中，需要在表盖的表面设置两个能够与定位机构相互匹配的定位结构，再通过驱动单元使旋紧单元的旋转轴线与表盖的中轴线共线后，再完成装配，无法适配市面上其余款式手表。
具体实施方式
[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019] 参照图1至图4所示，本发明的这种手表底盖组装设备包括承载部件10、依次安装在承载部件10上方的表盘转动总成20、第一夹抱总成30、第二夹抱总成40和底盖装配总成50。其中，第一夹抱总成30和第二夹抱总成40分别用于将表盖、表盘运输至表盘转动总成
20。
[0020] 参照图5至图6所示，表盘转动总成20包括换向构件201和拨动电机202。拨动电机202的输出轴经横向传动轴203与换向构件201连接，换向构件201的顶部设置有转盘204，转盘204圆心处设置有纵向传动轴205。换向构件201内置锥齿轮结构，使横向传动轴203与纵向传动轴205连接传动。
[0021] 再次参照图2所示，拨动电机202经横向传动轴203、换向构件201带动转盘204以纵向传动轴205为圆心间歇性逆时针转动90°（图2中箭头方向）。转盘204的表面呈周向等距离设置有四组表盘夹具21，用于夹持安装表盘。其中，表盘夹具21包括底座211，底座211上设置有固定夹板213和开合夹板214。开合夹板214安装在靠近转盘204外径的一侧，其能够沿底座211横向滑动（图6中箭头方向），控制表盘夹具21开合。
[0022] 再次参照图6所示，开合夹板214的一侧设置有贯穿转盘204的楔形通槽214A，楔形通槽214A的正下方设置有控制气缸216。控制气缸216的输出轴与延长轴217固定连接，延长轴217的顶部设置有滚轮轴218。控制气缸216的输出轴伸长，滚轮轴218与楔形通槽214A配合，带动开合夹板214朝远离固定夹板213的方向移动，将表盘夹具21打开。
[0023] 在本实施例中，再次参照图6所示，固定夹板213与开合夹板214之间形成容纳腔室，表盘215安装在该容纳腔室内。容纳腔室内部还设置有一定位辐条215A，该定位辐条215A的一侧设置有定位结构212。定位结构212为圆形结构，且定位辐条215A安装在定位结构212的中心线上，该定位结构212用于参考表盘与表盖的安装方位，使第一夹抱总成30将表盘215精准安装在容纳腔室内，第二夹抱总成40将表盖与表盘215实现精准定位。
[0024] 进一步地，参照图7至图8所示，第一夹抱总成30包括第一支撑架301。第一支撑架301的横向安装有导轨302，导轨302的正下方设置有第一滚珠丝杠303，第一滚珠丝杠303的一端与外部驱动电机连接。第一滚珠丝杠303上连接有丝杠配合块304，丝杠配合块304能沿导轨302的水平方向自由滑动。丝杠配合块304的外侧面设置有纵向调节块305，纵向调节块
305的下方设置有气动夹具306，气动夹具306用于控制其底部左右两侧的夹板307开合，该夹板307用于将表盘夹持至固定夹板213与开合夹板214之间的容纳腔室内。
[0025] 具体地，参照图8所示，左右两侧的夹板307打开并将表盘215夹起，外部驱动电机通过第一滚珠丝杠303带动丝杠配合块304、气动夹具306及其上夹持的表盘215朝靠近表盘夹具21的方向移动。其中，再次参照图2所示，转盘204上呈周向等距离分布设置有四个表盘夹具21，每个表盘夹具21之间的角度为90°。气动夹具306与其中一个表盘夹具21相对，且气动夹具306与定位结构212中心处于同一水平轴心线。当外部驱动电机通过第一滚珠丝杠303带动表盘215移动，使表盘215位于开合夹板214之间的容纳腔室，在通过表盘夹具21底部的控制气缸216将开合夹板214关闭，即可完成将表盘215精准定位安装在表盘夹具21内。
随后再通过拨动电机202带动转盘204及其上表盘夹具21逆时针转动90度（如图2所示），使安装有表盘215的表盘夹具21与第二夹抱总成40相对。
[0026] 参照图9至图10所示，第二夹抱总成40包括第二支撑架401。第二支撑架401上安装有第一驱动电机402，第一驱动电机402的输出轴经传动件403与第二滚珠丝杠404连接。第二滚珠丝杠404转动连接在第二支撑架401的上方，且第二滚珠丝杠404一侧还设置有第一限制轨道405。第二滚珠丝杠404上还配合设置有滑动块406，滑动块406的部分侧边与第一限制轨道405连接，使其能够沿第一限制轨道405稳定滑动。
[0027] 滑动块406的上方还连接有容置架407，容置架407的内部设置有第二驱动电机408，第二驱动电机408的输出轴上同样设置有滚珠丝杠结构，该滚珠丝杠结构的侧边设置有用于导向的第二限制轨道409。第二限制轨道409上滑动连接有纵向支撑架410，控制第二驱动电机408转动，能够带动纵向支撑架410沿第二限制轨道409的限制方向滑动。纵向支撑架410上方安装有纵向驱动电机411，纵向驱动电机411的输出轴连接有第三滚珠丝杠412。
第三滚珠丝杠412上设置有连接块413，连接块413一侧设置有延伸块414。延伸块414的外侧转动设置有翻转板415，翻转板415的一端设置有吸盘416，吸盘416用于将表盖吸起，并将表盖与表盘配合。
[0028] 在本实施例中，将表盖与表盘进行配合前，第二驱动电机408通过滚珠丝杠结构带动纵向支撑架410移动，使其上的吸盘416与表盘夹具21处于同一垂直轴心线。此时，再通过纵向驱动电机411带动第三滚珠丝杠412带动延伸块414、翻转板415以及吸盘416向下移动将表盖吸住，最后，再通过第一驱动电机402带动第二滚珠丝杠404转动，使吸盘416以及器吸附的表盖一同向下移动，完成表盖与表盘215的精准定位。
[0029] 在完成表盖与表盘215的定位后，再进行表盖的装配。现有的手表后盖有多种类型，如螺旋式和压盖式。对于螺旋式后盖，需要确保后盖与表壳的螺纹匹配，并且螺旋时要保持与表平行，避免错位或损坏螺纹。而对于压盖式后盖，安装时需要找准位置，用力均匀，避免损坏表壳或后盖。本实施例的底盖装配总成50应用于压盖式后盖。
[0030] 参照图11至图12所示，底盖装配总成50包括第三支撑架501。第三支撑架501上设置有外框架502，外框架502的顶部设置有调节电机503。调节电机503的输出轴与第四滚珠丝杠504连接。第四滚珠丝杠504配合设置有延伸滑块505，延伸滑块505的下方设置有压头轴510，该压头轴510外侧设置有护套512。其中，通过调节电机503带动第四滚珠丝杠504转动，使延伸滑块505以及压头轴510向下和移动，用于将表盖与表盘压紧配合。在压紧的过程中，通过护套512与表盘215的外表面接触，再通过压头轴510将表盖与表盘压紧配合。
[0031] 然而，随着时代的发展，现有的表盖采用玻璃材质或柔性金属材质。在安装手表的表盖时，需要控制压头轴510的向下压力，施加压力过大容易将表盖压碎或使其变形，施加压力过小会影响表盘与表盖之间的密封性能。
[0032] 进一步地，再次参照图12所示，延伸滑块505的外侧设置有旋紧电机506，旋紧电机506靠近输出轴的一端设置有轴承套507。旋紧电机506的输出轴与第一吻合轴508固定连接，轴承套507外圈转动连接有第二吻合轴509，其中，第一吻合轴508位于第二吻合轴509内部，且其内部设置有多个摩擦片，第一吻合轴508经摩擦片与第二吻合轴509实现传动。
[0033] 进一步地，第二吻合轴509底部设置有滑动腔，压头轴510经预紧弹簧511连接在滑动腔内，压头轴510还具有呈台型结构的压头部。
[0034] 在本实施例中，调节电机503的输出轴带动第四滚珠丝杠504转动，在第四滚珠丝杠504上的螺纹作用下，推动延伸滑块505向下移动。延伸滑块505在向下移动的过程中，带动旋紧电机506及其上安装的各个部件一同向下移动。此时，压头轴510与表盖接触，并将表盖与表盘压紧。在表盘压紧的过程中，表盖会反作用推动压头轴510将预紧弹簧511进一步压缩，直至预紧弹簧511达到压缩阈值后，停止压头轴510继续向下移动，防止将表盖受损或变形。预紧弹簧511的压缩阈值可根据表盖的不同材质调节。随后再启动旋紧电机506检测表盖与表盘是否完全压紧密封。旋紧电机506的输出轴带动第一吻合轴508和第二吻合轴509转动，第二吻合轴509与压头轴510花键配合，带动压头轴510一同转动压头轴510的压头部还设置有吸盘，通过该吸盘带动表盖随压头轴510转动。若表盖与表盘完全压紧，则旋紧电机506带动第一吻合轴508转动时，第一吻合轴508与第二吻合轴509之间的摩擦片相互打滑；若表盖与表盘并未完全压紧，则通过旋紧电机506带动第一吻合轴508转动，第一吻合轴
508由多个摩擦片带动第二吻合轴509转动，从而压头轴510带动表盖转动，迫使表盖与表盘完全压紧，从而在保证不会损坏表盖的前提下，确保表盖与表盘能够完全压紧。
[0035] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
