技术领域
[0001] 本发明涉及动物尸体回收装置领域，具体涉及一种无害化病死动物尸体生物防控收集处理系统。
相关背景技术
[0002] 在各类型动物聚集场景中，例如养殖场、野生群落、保护群落区域等，出于防止疫病散播、尸体滋生病菌污染场所、调查研究等原因，有时需要收集处理死亡动物尸体并进行妥善的无害化处理。
[0003] 在现有技术中，这类需求通常使用动物尸体收集处理设备来进行，这类设备通常是以运载车作为平台，配置有存储空间与抓取组件，为了避免人员遭受动物尸体的影响，最常用的抓取组件是机械臂/机械爪式的夹持件，且抓取组件还包括直线运动机构与转盘机构，直线运动机构设置在转盘机构上，直线运动机构具有直线运动端，直线运动端在竖直方向上往复运动，夹持件连接于直线运动端上，当夹持件竖直运动夹持尸体后，由转盘机构转动，带动直线运动机构与夹持件转动，从而让夹持件夹持着动物尸体将动物尸体送至存储空间中完成回收。
[0004] 但是，在上述过程中，由于相当多类型的动物体型与体重较大，为了平衡尸体所受的重量，夹持件常常提供较大的夹持力来对尸体进行固定，同时，由于动物尸体体态/类型/体积皆有不同，为了适应不同的情况，夹持件无法以较大接触面积进行设置，通常使用接触面积较小的机械爪部件而非适应性较差的夹板类结构，因此结合上述情况，夹持件会对尸体表面施加较大的压强。对于动物尸体来说，有些尸体会存在溃烂、腐败以及体内组织溶解/产气等情况，在遭遇上述情况时，由于夹持件需要执行吊起尸体以及转运尸体的过程，特别是转运尸体的时间较长且存在有多次速度的改变，较大的夹持压强加之运动过程中多变的加速度的特征，夹持件极易对尸体产生破坏，不仅影响收集过程，还可能会导致具有污染性质的内脏、气体、液体等物质的较大规模泄露，从而造成难以忽视的污染问题，并且会导致人员遭到病死动物体液的污染而患病。
具体实施方式
[0027] 下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 本发明提供的一种无害化病死动物尸体生物防控收集处理系统，包括：运载车1、抓取组件2、储存组件3、转运组件4和阻挡组件5，其中抓取组件2设于运载车1上，抓取组件2包括能在竖直方向上往复运动的夹持件22，夹持件22能够夹持地面上的动物尸体或放开动物尸体；储存组件3包括：储存仓31，储存仓31固定连接于运载车1上，储存仓31的上方具有开口；转运组件4包括：旋转机构41与承载件42，旋转机构41设于运载车1上，旋转机构41具有转动部411，转动部411能够在水平面上转动，承载件42连接于转动部411上，旋转机构41带动承载件42在水平面上旋转，且承载件42能够转动至夹持件22的下方，以在承载件42的上部承载动物尸体，且承载件42能够转动至储存仓31的开口上方；阻挡组件5包括：连接件51与阻挡件52，连接件51的底端连接于储存仓31的侧壁上，阻挡件52连接于连接件51的上部，阻挡件52位于储存仓31的开口上方，且阻挡件52的最底部与储存仓31的最上部之间具有空隙，空隙能够供转动中的承载件42穿过，阻挡件52用于接触并阻挡转动中的承载件42所承载着的动物尸体，以将动物尸体拨挡至储存仓31的开口中。
[0029] 具体地，请参考图1‑图4，在使用初，如现有技术流程，将运载车1移动至动物尸体附近，使用抓取组件2中的夹持件22竖直运动并夹持动物尸体，当夹持件22夹持动物尸体并向上运动吊起动物尸体后，本装置发挥其特殊的有益效果，不同于现有技术中搭配转盘等部件带动夹持件22旋转从而将动物尸体转移至运载车1上的储存空间中的做法，本装置在吊起动物尸体后，转运组件4中的旋转机构41带动承载件42转动，使得承载件42运动至夹持件22的下方，此时夹持件22释放动物尸体使其掉落至承载件42上部，此时由承载件42承载动物尸体，继而，旋转机构41继续带动承载件42转动，当承载件42承载着动物尸体运动至储存仓31的上方开口时，承载件42能够从阻挡件52的最底部与储存仓31的最上部之间的空隙中穿过，但是承载件42上所承载的动物尸体会被阻挡件52阻挡，随着承载件42的继续转动，动物尸体失去承载件42的支撑便会从储存仓31的上方开口掉落进储存仓31内部，完成一具动物尸体的回收。
[0030] 在上述过程中，夹持件22夹持动物尸体仅有将其吊起这一短暂的步骤，最大限度地减少了夹持件22刚性夹持带给动物尸体的损坏风险，具体来说，不同于现有技术，携带动物尸体进行转运的过程是由承载件42执行，该过程中承载件42以自下而上的支撑方式进行，不同于夹持件为了平衡动物尸体所受重力而不得已施加较大压强至动物尸体，并维持该状态完成较长时间的转运过程，本发明避免了使用夹持件22转运动物尸体时带来的动物尸体破损风险，实现了有益效果。
[0031] 在本实施例中，抓取组件2设于运载车1上，抓取组件2包括直线运动机构21与夹持件22，直线运动机构21连接于运载车1上部，直线运动机构21具有直线运动端，直线运动端在竖直方向上往复运动，夹持件22连接于直线运动端上，夹持件22能够夹持地面上的动物尸体或放开动物尸体。
[0032] 进一步地，储存仓31为上部开口的长方体箱型，承载件42为水平板体，承载件42的下底面具有光滑的滑动接触面，滑动接触面能够与储存仓31侧壁的上表面接触并滑动。
[0033] 进一步地，阻挡件52包括：板体521以及清洁部522，板体521竖直地连接于连接件51的上端，板体521位于储存仓31的开口上方，转动中的承载件42能够穿过板体521的下表面与储存仓31侧壁的上表面之间，清洁部522连接于板体521的下部，清洁部522具有柔性和/或弹性，清洁部522的下部能够接触并抵于承载件42的上表面。
[0034] 进一步地，储存组件3还包括：斜坡32，斜坡32设于储存仓31内部，斜坡32较高的一端朝向连接件51。
[0035] 进一步地，抓取组件2还包括：支撑件23，支撑件23底部连接于运载车1上，直线运动机构21设于支撑件23的上部；
[0036] 旋转机构41还包括驱动部412与传动部413，驱动部412连接于运载车1上，传动部413传动连接于转动部411与驱动部412之间，驱动部412通过传动部413带动转动部411在水平面上转动，转动部411为上下开口的环柱体，转动部411套于支撑件23外侧，承载件42固定连接于转动部411的外侧面上，承载件42能够在水平面上以转动部411的环柱体中轴线为转动轴心完成360度的旋转。
[0037] 进一步地，还包括：安装箱6，安装箱6连接于运载车1上，且与存储仓并列设置，安装箱6的高度与存储仓一致，支撑件23的下部、驱动部412、传动部413以及转动部411的下部均位于安装箱6内部，安装箱6的上表面开设有通过口，支撑件23与传动部413的上部穿出通过口位于安装箱6外部，滑动接触面能够与安装箱6的上表面接触并滑动。
[0038] 进一步地，还包括：缓冲层7，缓冲层7由具有柔性与弹性的材料制成，承载件42的上表面设有缓冲层7，且斜坡32的上表面设有缓冲层7。
[0039] 进一步地，缓冲层7以可拆卸连接的方式设置于承载件42与斜坡32的上表面。
[0040] 进一步地，连接件51为竖直的杆体外形，连接件51的下端转动连接于储存仓31的侧壁的上表面，阻挡组件5还包括：卷簧53，卷簧53连接于连接件51与储存仓31的侧壁之间。
[0041] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，能够理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下能够对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
