[0001] 本发明涉及一种处理系统。

[0002] 提出了一种清洗机的方案，该清洗机具有：清洗室；喷嘴；载置工件的工作台；具有相对于与工作台垂直的假想轴的倾斜角度而配置于工作台的工作台回旋轴；和轴支撑工作台回旋轴的支撑件(日本专利特许第4203298号公报、以下，“专利文献1”)。

[0003] 如果将专利文献1的清洗机横排配置，则存在难以维护驱动部或泵的情况。

[0061] 如图1所示，实施方式的处理系统10具有多个处理单元10a～10d。多个处理单元10a～10d将侧面相互紧挨地配置成横一排。本实施方式的处理单元10a～10d例如是喷射清洗机10a、吹风机10b、减压干燥机10c、去毛刺机10d。喷射清洗机10a、吹风机10b、减压干燥机10c、去毛刺机10d的整体结构实质上相同。处理单元10a～10d分别具有处理室13、台阶
31、电源电缆34和控制盘43。处理单元10a～10d也可以具有连接部27、机械室41和电缆架
33。

[0062] 在各处理单元10a～10d中，处理室13和控制盘43具有实质上相同的宽度。在各处理单元10a～10d中，处理室13和台阶31具有实质上相同的宽度。在各处理单元10a～10d中，处理室13和机械室41具有实质上相同的宽度。

[0063] 相邻的处理单元10a～10d之间可以隔开实质上相同的间隔地进行设置。在此，实质上相同的间隔是指工作人员不能通过相邻的处理单元10a～10d之间的程度的宽度。由此，能够防止工作人员从处理单元10a～10d的后方进入。

[0064] 各处理单元10a～10d的台阶31分别具有相同的高度。各处理单元10a～10d的台阶31分别具有相同的前后方向的长度。各处理单元10a～10d的处理室13分别具有相同的前后方向的长度。

[0065] 以下，对喷射清洗机10a进行说明。如图2以及图3所示，喷射清洗机10a具有清洗室13a、机械室41a、罐35、清洗配管32、工作台23、喷嘴25和泵49。喷射清洗机10a也可以具有过滤器48。

[0066] 喷射清洗机10a的清洗室13a、机械室41a、罐35和控制盘43的左右的侧面位于同一平面上。从上方观察，喷射清洗机10a为长方形。

[0067] 图2以及图3表示搬入门17、检查门21和检查门47打开的状态。如图1～图3所示，清洗室13a具有背面131、第一正面132、台面133、第二正面134、搬入口15和搬入门17。清洗室13a也可以具有后开口19、检查门21、工作台旋转电机22、喷嘴回旋电机24和连接部27。

[0068] 清洗室13a在侧面视图下为L字状。第一正面132是在清洗室13a的下方向最正面侧突出的面。台面133与第一正面132的上端连接，向第一正面132的后方水平地延伸。第二正面134与台面133的后端连接，向台面133的上方延伸。背面131从清洗室13a的上端延伸到下端。

[0069] 搬入口15具有正面开口15a和上表面开口15b。正面开口15a为长方形。正面开口15a占第二正面134的大致整个面。正面开口15a配置在第二正面134的宽度的中央且靠下方。上表面开口15b为半圆状，与正面开口15a连接。上表面开口15b配置在台面133的靠后方。

[0070] 搬入门17例如是滑动门。搬入门17配置于搬入口15。搬入门17具有左搬入门171和右搬入门172。左搬入门171是将滚筒切断成中心角90度的形状。左搬入门171具有圆筒面171a和上表面171b。圆筒面171a为1/4圆筒状。上表面171b为1/4圆板，与圆筒面171a连接。
右搬入门172与左搬入门171面对称。右搬入门172具有圆筒面172a和上表面172b。

[0071] 左搬入门171和右搬入门172配置在搬入口15的内侧。左搬入门171和右搬入门172在关闭时成为半圆筒状，堵塞搬入口15的上表面开口15b和正面开口15a。

[0072] 从正面132观察，左搬入门171沿着圆筒面171a向左侧以大约90度回旋。从正面132观察，右搬入门172沿着圆筒面172a向右侧以大约90度回旋。

[0073] 在搬入门17打开时，搬入口15几乎完全开放。此时，左搬入门171收纳于清洗室13a的左半面。另外，右搬入门172收纳于清洗室13a的右半面。

[0074] 连接部27具有基准面271和连接框架272。连接框架272是作为基准的框架，例如是自动输送机5的框架。基准面271例如设置于正面132。基准面271设置在距离工作台23规定的位置。连接框架272和各个基准面271例如由销定位。连接框架272与各处理单元10a～10d的基准面271连接。由此，各处理单元10a～10d被排列在正确的位置。

[0075] 另外，连接部27也可以包括基准面(基准部)271和连结部(未图示)。此时，基准面271例如仅配置在正面132的一侧(例如左侧)。连结部例如配置在正面132的右侧。连结部从右侧的侧面突出。连结部与各处理单元10a～10d的基准面271结合。基准面271和连结部例如由销定位。由此，各处理单元10a～10d被排列在正确的位置。

[0076] 另外，基准面271也可以配置在左右的任一个侧面。连结部(未图示)配置在基准面271的相反侧。连结部与相邻的处理单元10a～10d的基准面271结合。

[0077] 如图3所示，背面131具有后开口19。后开口19配置在台阶31的上方。后开口19例如为长方形。检查门21设置于后开口19。例如，检查门21是单开门。检查门21例如为左开(左悬挂)。

[0078] 工作台23配置在清洗室13a的内部。从上面观察，工作台23的整体也可以位于比正面134靠前方。另外，从上面观察，也可以是只有工作台23的一部分位于比正面134靠前方。由此，在搬入门17打开时，从上方以及前方观察，工作台23从搬入口15露出。

[0079] 工作台23例如是旋转工作台。在工作台23上载置有工件3。工作台23与工作台旋转电机22连接。工作台23以工作台旋转轴231为中心旋转。工作台旋转轴231铅垂地延伸。

[0080] 喷嘴25配置在清洗室13a的内部。喷嘴25例如沿铅垂方向延伸。喷嘴25例如在水平方向向工件3喷射清洗液。例如，喷嘴25具有多个喷口251。喷嘴25通过喷嘴回旋电机24以喷嘴旋转轴252为中心转动。喷嘴旋转轴252铅垂地延伸。

[0081] 台阶31a例如具有大约200mm～400mm的高度。工作人员在台阶31a之上行走。

[0082] 罐35贮存清洗液。罐35例如是箱型，是双槽式的开放罐。罐35具有盖351。盖351、罐35的上表面成为台阶31a的上表面。

[0083] 机械室41a具有前表面开口45和检查门47。检查门47具有单开门471和跳起门472。

[0084] 如图1以及图2所示，前表面开口45从机械室41a的前表面的台阶31的上方垂直地延伸，扩展到机械室41a的上表面的前方侧一半。优选的是，前表面开口45扩展到机械室41a的大致整个宽度。

[0085] 单开门471从前表面开口45的中央部覆盖到下端部。单开门471例如为左开(左悬挂)。跳起门472覆盖前表面开口45的上方部和上表面部。

[0086] 控制盘43配置在机械室41a的背面。控制盘43在背面具有门51。门51例如是单开门、观音门。控制盘43收纳电源、数值控制装置、放大器、继电器等。

[0087] 泵49配置在机械室41a的内部。泵49是液体泵，例如是离心泵、活塞泵。泵49对贮存在罐35中的清洗液进行加压，并向喷嘴25输送。

[0088] 过滤器48配置在机械室41a的内部。过滤器48对罐35内的清洗液进行过滤。

[0089] 电缆架33设置在台阶31的下方。电缆架33收纳电源电缆34、清洗配管32。电源电缆34连接控制盘43和电机22、24。电源电缆34向电机22、24供给驱动电流。清洗配管32连接泵
49和喷嘴25。清洗配管32从泵49向喷嘴25供给清洗液。

[0090] 图4表示将搬入门17和检查门47打开的状态的吹风机10b。如图4所示，吹风机10b具有吹风室13b、台阶31b、空气源59、空气配管52和空气喷嘴55。吹风机10b也可以具有机械室41b。吹风机10b的其他结构与喷射清洗机10a相同。吹风机10b的吹风室13b、机械室41b、台阶31b和控制盘43的左右的侧面位于同一平面上。从上方观察，吹风机10b为长方形。

[0091] 吹风室13b具有与清洗室13a相同的结构。空气喷嘴55具有喷口551。喷口551例如是管、狭缝。

[0092] 台阶31b具有脚轮311。台阶31b具有与台阶31a相同的高度。台阶31b与吹风室13b以及机械室41b分离。台阶31b能够在横向上滑动。由此，能够释放吹风室13b的后方的区域。

[0093] 机械室41b具有与机械室41a相同的结构。空气源59例如配置在机械室41b的内部。空气源59例如是空气过滤器、送风机、空气压缩机、空气干燥机。空气源59的电源从控制盘
43供给。

[0094] 另外，在不需要空气源59的情况下，也可以省略机械室41b。在这种情况下，例如，压缩空气直接供给到吹风室13b。

[0095] 空气配管52配置在电缆架33上。空气配管52连接空气源59和空气喷嘴55。空气配管52将干燥空气或压缩空气向空气喷嘴55供给。

[0096] 图5表示将搬入门17和检查门47打开的状态的减压干燥机10c。减压干燥机10c具有干燥室13c、台阶31c、机械室41c、回旋工作台63、容器盖65、气缸67、减压泵69和减压配管68。减压干燥机10c的其他结构与喷射清洗机10a相同。减压干燥机10c的干燥室13c、机械室
41c、台阶31c和控制盘43的左右的侧面位于同一平面上。从上方观察，减压干燥机10c为长方形。

[0097] 干燥室13c具有与清洗室13a相同的结构。但是，干燥室13c具有脚轮311。回旋工作台63、容器盖65和气缸67配置在干燥室13c的内部。

[0098] 回旋工作台63为180度分割，具有第一减压容器631和第二减压容器632。第一减压容器631和第二减压容器632是相同的结构，与回旋轴633旋转对称地配置。第一减压容器631从侧方观察为三角形，从上方观察为四边形。第一减压容器631是在远离回旋轴633的一侧向斜上方开放的箱型容器。工件3分别设置在第一减压容器631、第二减压容器632的内部。

[0099] 工作台旋转电机22使回旋工作台63每次回旋180度，将第一减压容器631、第二减压容器632的任一方配置在干燥位置634。

[0100] 气缸67例如是空气气缸、电气缸。

[0101] 容器盖65从侧方观察为三角形，从上方观察为四边形。容器盖65是朝向回旋轴633向斜下方开放的箱型的盖。容器盖65与气缸67连接。气缸67在前后方向上移动容器盖65。容器盖65向前方移动时，容器盖65与位于干燥位置634的第一减压容器631或者第二减压容器632连接。然后，通过容器盖65将第一减压容器631或者第二减压容器632密闭。

[0102] 台阶31c是与台阶31b相同的结构。在使台阶31c向横向滑动而打开干燥室13c的后方时，能够使干燥室13c向后方的打开的空间滑动。

[0103] 机械室41c具有前表面开口451和检查门473。前表面开口451扩展到机械室41c的前表面的大致整个面。检查门473例如是左开的单开门。

[0104] 减压泵69配置在机械室41c的内部。减压泵69例如是罗茨泵、涡旋泵、旋转泵。

[0105] 减压配管68连接减压泵69和容器盖65。减压泵69对密闭的第一减压容器631或者第二减压容器632的内部进行减压，使工件3干燥。

[0106] 如图6所示，去毛刺机10d具有去毛刺室13d、工作台旋转电机22、工作台23、机器人71、去毛刺工具72、台阶31d、控制盘43和电缆架33。去毛刺机10d的去毛刺室13d、台阶31d和控制盘43的左右的侧面位于同一平面上。从上方观察，去毛刺机10d为长方形。去毛刺机11d具有脚轮311。

[0107] 去毛刺室13d具有与清洗室13a相同的结构。机器人71例如是并联连杆式的机器人，配置在去毛刺室13d的内部。去毛刺工具72例如具有旋转刃具721。去毛刺工具72设置在机器人71的凸缘部。机器人71自由地控制去毛刺工具72的位置和姿势。机器人71使旋转刃具721与工件3接触，进行去毛刺。

[0108] 台阶31d具有框架312。台阶31d具有与台阶31a、31b、31c相同的高度和长度。框架312连接去毛刺室13d和控制盘43。

[0109] 另外，也可以使台阶31d的长度比台阶31a～31c长，使从第一正面132到控制盘43的背面的距离与处理单元10a～10c对齐。在这种情况下，在排列处理单元10a～10d时，各控制盘43的背面的位置对齐。

[0110] 如图1所示，当将喷射清洗机10a、吹风机10b、减压干燥机10c、去毛刺机10d配置成横一排时，各台阶31相互连接。在喷射清洗机10a、吹风机10b、减压干燥机10c、去毛刺机10d紧贴地配置时，各台阶31单独地形成通路。由此，工作人员能够在台阶31之上行走，在处理单元10a～10d之间移动。

[0111] 各检查门21、471、472、473面向台阶31。因此，搭乘于台阶31工作人员能够对清洗室13a、吹风室13b、干燥室13c、去毛刺室13d、机械室41a、41b、41c的内部进行维护。

[0112] 因此，即使紧挨地配置处理单元10a～10d，也容易进行维护。

[0113] 另外，在处理单元10a～10d被配置成横一排时，在处理单元10a～10d的背面排列有控制盘43。工作人员能够从处理单元10a～10d的背面打开各控制盘43并进行维护。由于控制盘43有规则地配置，因此操作性提高。

[0114] 由于各处理单元10a～10d的外观尺寸相同，因此能够自由地变更排列。例如，依次排列设置1台去毛刺机10d、2台喷射清洗机10a、1台减压干燥机10c。然后，将喷射清洗机10a与减压干燥机10c之间空开1台处理单元的量，能够将吹风机10b插入该空间。另外，也可以拉出喷射清洗机10a、吹风机10b，填充其间的空间。

[0115] 使吹风机10b、减压干燥机10c的台阶31b向横向滑动，从而能够空出一台的量的处理室的后方。若使减压干燥机10c向后方滑动，则能够从前后进行维护。

[0116] 另外，也可以在清洗室13a、吹风室13b配置脚轮311。也可以在罐35设置脚轮311。也可以将喷射清洗机10a的清洗室13a、罐35、机械室41a和控制盘43一体地结合并配置脚轮
311。

[0117] 本发明并不限定于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内可以进行各种变形，在权利要求书中记载的技术思想中包含的技术事项的全部成为本发明的对象。所述实施方式示出了优选的例子，但是本领域技术人员能够根据本说明书中公开的内容，实现各种代替例、修正例、变形例或者改良例。这些包含在附加的权利要求书所记载的技术范围内。