技术领域
[0001] 本发明涉及燃气技术领域，尤其是涉及一种管线探测平台。
相关背景技术
[0002] 管线探测仪能在不破坏地面覆土的情况下，快速准确地探测出地下自来水管道、金属管道、电缆等的位置、走向、深度及钢质管道防腐层破损点的位置和大小；燃气管网大部分都是地埋式，因此在施工或维护时，需要通过管线探测仪查找管线的位置，以便于后续的施工维护，防止在开挖时损坏燃气管道，但现有的管线探测仪通常是工作人员手持探测，如此不但需要花费大量时间进行管线的测量，而且由于离地有一定距离，探测精度不高。公开号为CN105372714A，公开了一种管线探测仪，该管线探测仪包括探测仪主体，探测仪主体上端设有控制屏和手柄，下端设有钢管和探测头，所述钢管底端设有伸缩机械臂，机械臂端部设有探测头，钢管底部设有机械臂储藏室，探测仪主体上端设有调控手轮。改进后的管线探测仪便携轻巧，使用方便，探测头灵活伸缩可调节，便于使用者的舒适工作，有效提高工作效率。该管线探测仪为手持式，无法自动检测，检测效率不高。
具体实施方式
[0020] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022] 参见附图1至附图3所示，一种管线探测平台，包括箱体1、管线探测仪2、机械臂3、无人车4、供电模块、终端平台5，箱体1内设置供电模块，供电模块用于对机械臂3、无人车4与终端平台5供电，机械臂3铰接于箱体1顶部，机械臂3连接管体探测仪用于带动管线探测仪2移动至设定探测位置，管线探测仪2用于探测管线参数的，无人车4设置于箱体1底部，无人车4用于带动箱体1移动，终端平台5与管线探测仪2通讯连接，终端平台5用于接收管线探测仪2发送的管线参数并控制机械臂3与无人车4。
[0023] 在本实施例中，管线探测仪2的型号为威脉vloc‑3。
[0024] 在本实施例中，终端平台5内设置有人机交互界面，人机交互界面用于操作控制机械臂3与无人车4。
[0025] 在本实施例中，供电模块包括电池。
[0026] 在本实施例中，无人车4为履带式无人车4。
[0027] 在本实施例中，箱体1侧壁上铰接有箱门11。
[0028] 在本实施例中，机械臂3包括第一摆臂31、第二摆臂32、第三摆臂33，第一摆臂31一端铰接于箱体1顶部，另一端铰接第二摆臂32，第二摆臂32铰接第三摆臂33，第三摆臂33连接管线探测仪2。
[0029] 在本实施例中，第三摆臂33连接有连接座34，连接座34开有安装槽341，安装槽341用于供管线探测仪2一端安装连接，连接座34上设置有限位圈342，限位圈342配合安装槽341固定管线探测仪2。
[0030] 在本实施例中，探测平台探测管线的方法包括以下步骤：S1.启动管线探测仪2，以探测管线参数，然后发送至终端平台5。
[0031] S2.终端平台5的人机交互界面接收并对管线参数进行处理，以定位探测平台所处的位置，然后根据探测平台的位置发送操作指令。
[0032] S3.人机交互界面根据操作指令输送至无人车4与机械臂3，以控制无人车4移动与机械臂3摆动，其中操作无人车4沿着管线移动，操作机械臂3中的第一摆臂31左右旋转摆动，第二摆臂32与第三摆臂33上下旋转摆动，以带动管线探测仪2对准管线，并进行下一步管线定位及深度测量，然后将管线三维数据反馈至终端平台5。
[0033] S4.人机交互界面建立三维坐标系，将管线三维数据自动生产管线三维数据图。
[0034] 在本实施例中，步骤S2中，人机交互界面中对管线参数的处理包括收集、记录、分类、判断。
[0035] 在本实施例中，首先将本实施例的探测平台放置于地面上，然后通过管线探测仪2探测管线参数，并将参数发送至人机交互界面，人机交互界面通过设定的数据等，确定探测平台当前的位置并与管线之间的距离，再通过人机交互界面将相关的命令发送至无人车4与机械臂3，无人车4以带动整个探测平台沿管线移动，机械臂3带动管线探测仪2上下左右摆动，以使管线探测仪2更靠近管线，以精确探测管线数据；如此能使管线的测量更精准，而且整个测量过程只需工作人员预先在人机交互界面设定好相关设置，即可控制探测平台自动测量管线，并生成管线的三维图，使管线更清晰。
[0036] 以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
