[0001] 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体属于一种煤矿开采用高效掘进机。

[0002] 目前的煤矿掘进机在进行开采时，是将煤矿切割后掉落在地面上，然后再通过掘进机前端的煤矿收集装置进行收集通过输送带源源不断的向后输送出矿井外，由于煤矿开采落在地面的煤矿较多，收集装置收集能力有限，因此煤矿的运输效率有限，当地面存积的煤矿太多时，则需要减缓煤矿掘进的速度，待地面的煤矿向外输送减少后，再增加煤矿掘进速度，从而降低了煤矿开采的效率。

[0018] 为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员的理解。

[0019] 如图1‑5所示，本发明提供一种煤矿开采用高效掘进机，包括机架1、掘进臂2、收集铲3、行进履带4；所述行进履带4安装在机架1两侧，收集铲3安装在机架1前端，掘进臂2上下转动铰接安装在机架1上设置的旋转座5上，旋转座5与机架1内安装的电机传动连接；所述掘进臂2前端转动安装有掘进头6，掘进头6外壁设置有切割齿7，掘进头6与掘进臂2上安装的驱动电机Ⅰ8传动连接；所述掘进头6和掘进臂2内设置有相互连通的空腔，掘进头6前端开设有开口9；所述机架1上设置有贯穿前端和后端的传输通道10，传输通道10中设置有传输带11，传输带11上方的掘进臂2底部设置有与内部空腔连通的出口12。行进履带4带动掘进机向前移动，掘进臂2通过旋转座5可以左右转动，上下转动铰接在旋转座5上可以上下转动，从而使掘进头6可以对不同的位置的煤矿进行开采，驱动电机Ⅰ8带动掘进头6进转动，切割齿7对煤矿进行切割开采，开采下来的煤矿一部分掉落至地面上，一部分从掘进头6前端的开口9进入掘进头6中，沿掘进头6和掘进臂2中的空腔向后滑动从掘进臂2底部的出口12落入传输带11上，被传输带11沿传输通道10向后输出矿井外；煤矿从掘进头6和掘进臂2中空腔中直接被输送至传输带11上，避免了煤矿先落入地上再从地上被传输走的过程，同时减少了掉落到地面上的煤矿数量，使地面收集装置对地面煤矿能够更加快速的收集输送，从而提高了煤矿的输送效率以及开采效率。

[0020] 如图2‑3所示，所述掘进头6通过轴承转动安装在掘进臂2前端，掘进头6外壁设置有齿轮19与驱动电机Ⅰ8输出轴连接的齿轮19传动连接。驱动电机Ⅰ8通过齿轮19传动带动掘进头6进行转动从而使切割齿7对煤矿进行切割开采，使煤矿开采高效便捷。

[0021] 如图1‑2所示，所述掘进头6内壁上均匀设置有将煤矿切碎的刀片13。经过切割齿7切割下来的煤矿会存在一些大块的煤矿，煤矿进入掘进头6中后，刀片13在掘进头6的转动下发生旋转，从而对大块的煤矿进行切碎，对煤矿进行初步地切碎，便于传输带11的传输，也便于后期对煤矿的进一步粉碎，提高了煤矿后期的加工效率。

[0022] 如图2所示，所述掘进臂2内部安装有螺旋输送杆14，螺旋输送杆14与掘进臂2内底端设置的驱动电机Ⅱ15传动连接。通过驱动电机Ⅱ15带动螺旋输送杆14转动，对进入掘进头6和掘进臂2空腔中的煤矿进行输送从出口12落入传输带11上，防止当掘进臂2发生角度变化时，由于掘进臂2倾斜角度较小，使煤矿不能自动发生滑动，使用螺旋输送杆14则可以在掘进臂2任意转动时都能对煤矿进行输送，提高了煤矿在掘进臂2中的输送效率，从而提高煤矿开采的效率。

[0023] 如图4所示，所述掘进臂2内设置有将驱动电机Ⅱ15隔离安装的隔离板16，隔离板16设置在出口12靠近驱动电机Ⅱ15一侧的边缘，将出口12和驱动电机Ⅱ15分隔在两侧，所述螺旋输送杆14穿过隔离板16与隔离板16通过轴承连接。由于驱动电机Ⅱ15安装在掘进臂
2内空腔的末端，煤矿在空腔中传输时，大量煤矿会落到驱动电机Ⅱ15上从而进行电机的正常运行，隔离板16可以将驱动电机Ⅱ15进行隔离保护，使电机能正常运行，同时也能防止一部分煤矿粉残留在空腔的末端。

[0024] 如图1所示，所述旋转座5与掘进臂2之间安装有两根调节掘进臂2角度的液压杆Ⅰ17，两根所述液压杆Ⅰ17一端铰接在旋转座5上，另一端铰接在掘进臂2的两侧。通过液压杆Ⅰ
17的伸缩调节掘进臂2的垂直角度，从而调节掘进头6的高低，再根据旋转座5的旋转调节掘进头6的左右位置，从而实现掘进头6的上下左右的位置调节，可以使该掘进机对任意位置的煤矿进行开采，提高煤矿开采的效率。

[0025] 如图1‑2所示，所述收集铲3铰接在机架1前端，所述传输带11前端安装在收集铲3上方便煤矿的传输，收集铲3上转动安装有两个将煤矿拨动至传输带11上的叶轮18，所述叶轮18与收集铲3底部设置的驱动电机Ⅲ传动连接，两个叶轮18的转动方向相反。收集铲3在行进履带4的推动下铲入煤矿中，叶轮18在驱动电机Ⅲ的带动下发生转动，叶轮18上的叶片将煤矿推动至传输带11上，被传输带11传送出矿井。

[0026] 如图5所示，所述收集铲3与机架1前端之间安装有调节收集铲3角度的液压杆Ⅱ20，所述液压杆Ⅱ20两端分别铰接在机架1前端和收集铲3上设置的固定柱21上。通过液压杆Ⅱ20的伸缩可以带动收集铲3上下转动来调节收集铲3的角度，当地面堆积的煤矿较高时，可以将收集铲3高度调高，从而减小叶轮18转动时的阻力，提高叶轮18对煤矿收集的效率。

[0027] 工作过程：行进履带4带动掘进机向前移动，掘进臂2通过旋转座5可以左右转动，上下转动铰接在旋转座5上可以上下转动，从而使掘进头6可以对不同的位置的煤矿进行开采，驱动电机Ⅰ8通过齿轮19传动带动掘进头6进行转动从而使切割齿7对煤矿进行切割开采， 开采下来的煤矿一部分掉落至地面上，一部分从掘进头6前端的开口9进入掘进头6中，经过切割齿
7切割下来的煤矿会存在一些大块的煤矿，煤矿进入掘进头6中后，刀片13在掘进头6的转动下发生旋转，从而对大块的煤矿进行切碎，对煤矿进行初步地切碎，便于传输带11的传输，也便于后期对煤矿的进一步粉碎， 被切碎的煤矿在螺旋输送杆14的推动下向掘进臂2空腔末端移动从出口12落入传输带11上，从而被传输带11沿传输通道10向后输出矿井外；落入地面的煤矿通过收集铲3进行收集，叶轮18在驱动电机Ⅲ的带动下发生转动，叶轮18上的叶片将煤矿推动至传输带11上，被传输带11传送出矿井外，通过液压杆Ⅱ20的伸缩可以带动收集铲3上下转动来调节收集铲3的角度，当地面堆积的煤矿较高时，可以将收集铲3高度调高，从而减小叶轮18转动时的阻力，提高叶轮18对煤矿收集的效率。煤矿从掘进头6和掘进臂2中空腔中直接被输送至传输带11上，避免了煤矿先落入地上再从地上被传输走的过程，同时减少了掉落到地面上的煤矿数量，使地面收集装置对地面煤矿能够更加快速的收集输送，从而提高了煤矿的输送效率以及开采效率。

[0028] 最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。